Yagona, qo‘sh, uch va ko‘p kamerali tizimlarni tahlil qilish

Monokulyar, binokulyar, trinokulyar va ko'pko'zli kameralar idrok sohasidagi asosiy qurilmalar bo'lib, ularning har biri o'ziga xos xususiyatlarga va qo'llaniladigan stsenariylarga ega. Mana siz uchun batafsil taqqoslash:

Tarkibi: U eng oddiy tuzilishga va nisbatan arzon narxga ega bo'lgan yagona linza va tasvir sensori birikmasidan iborat.

Printsip: Oldingi bilimlar yoki mashinani o'rganish modellari bilan birgalikda ikki o'lchovli tasvirdagi o'lcham, shakli va teksturasi asosida masofa va boshqa ma'lumotlarni baholaydi. Biroq, u to'g'ridan-to'g'ri chuqurlik o'lchash usullaridan mahrum. Masalan, mobil telefon suratga olishda monokulyar kamera sahnani suratga oladi va algoritmlar orqali u suratga olingan odam yoki sahna effektining sayoz chuqurligini taqlid qilish uchun oddiy fonni xiralashtirishni amalga oshiradi.

Antage: Bu tejamkor va turli xil kichik qurilmalarga, masalan, uy xavfsizlik kameralari va bolalar soati kameralariga integratsiyalashuvi oson, tasvirni olishning asosiy ehtiyojlariga javob beradi. murakkab muhitda yuqori aniqlikdagi vazifalarni bajarishni qiyinlashtiradi. Masalan, avtonom haydashda aniq to'siqlardan qochish monokulyar kameraga tayanib bo'lmaydi.

Tarkibi: U ma'lum bir bazaviy masofada joylashgan ikkita kameradan iborat bo'lib, ularning har biri o'zining optik va tasvirlash tizimiga ega va u tasvirlarni sinxron tarzda suratga olish orqali stereo ko'rishni amalga oshiradi.

Printsip: O'rnatish printsipiga asoslanib, u ob'ektning chuqurligi ma'lumotlarini hisoblash uchun bir xil sahnani suratga oladigan ikkita kamera o'rtasidagi nomutanosiblikdan foydalanadi va maqsadni aniqlash uchun tasvirni aniqlash texnologiyasini birlashtiradi. Misol uchun, sanoat robotlarini yig'ish operatsiyalarida binokulyar kamera robotga qismlarning joylashishini va masofasini aniqlashga yordam beradi, bu esa aniq terish imkonini beradi.

Afzallik: monokulyar kamerada chuqurlikni idrok etish qobiliyati sezilarli darajada yaxshilanadi va u nisbatan oddiy 3D sahna modelini yaratishi mumkin. U tejamkor va xavfsizlik, robototexnika va boshqa sohalarda qo'llaniladi.

Cheklov: yorug'likdagi o'zgarishlarga sezgir va asosiy masofani oqilona belgilash kerak; aks holda o'lchash xatoliklari osongina yuzaga kelishi mumkin. Kuchli to'g'ridan-to'g'ri yorug'lik yoki zaif yorug'lik bo'lgan muhitda chuqurlik hisoblarining aniqligi katta ta'sir ko'rsatadi.

Tarkibi: ma'lum bir sxema bo'yicha joylashtirilgan uchta kameradan iborat bo'lib, ularning har biri o'z optik tizimi va tasvir sensori, ma'lumotlarni qayta ishlash bloki va aloqa interfeysi bilan birga.

Printsip Dürbün kamerasiga o'xshab, turli kameralar bir vaqtning o'zida bir nechta burchaklardan suratga oladi, chuqurlikni yuqori aniqlik bilan hisoblash uchun boy nomutanosiblik ma'lumotlaridan foydalanadi va tasvirni tanib olishni maqsadning keng qamrovli atributlari bilan birlashtiradi. Masalan, avtonom haydashda trinokulyar kamera avtomobillar, piyodalar va to‘siqlarni aniq idrok etib, old yo‘l holatini har tomondan suratga oladi.

Afzallik: Yuqori aniqlikdagi chuqurlikni idrok etish, o'lik zonalarsiz keng burchakli qamrov va kuchli nishonni aniqlash qobiliyati yuqori aniqlik va sahnani tushunishni talab qiladigan yuqori darajadagi ilovalar uchun mos keladi.

Cheklov: Kamerani kalibrlash murakkab, ma'lumotlarni qayta ishlash hajmi katta va apparat va texnik chegara yuqori bo'lib, ba'zi xarajatlarni talab qiladigan sohalarda uning mashhurligini cheklaydi.

Tarkibi: To'rt yoki undan ko'p kameralarni o'z ichiga oladi, bu murakkab vizual massivni tashkil etuvchi turli xil ilovalarga asoslangan moslashuvchan tartibni yaratishga imkon beradi.

Printsip: Turli kameralardan ko'p burchakli va ko'p qatlamli tasvir ma'lumotlarini birlashtiradi, chuqur vizual ma'lumotni qazib olish uchun ilg'or algoritmlardan foydalanadi va yuqori aniqlik va yuqori ishonchlilikdagi atrof-muhitni idrok etish uchun ultra nozik 3D sahna modellarini yaratadi. Jumladan, virtual reallikni professional suratga olishda ko‘p ko‘zli kameralar aylana bo‘ylab joylashtirilib, aktyorning harakat va mimikasini har tomondan suratga olish, virtual personajga real ekspressivlik baxsh etadi.

Afzalliklari: Yuqori atrof-muhitni idrok etish va tafsilotlar qobiliyati, o'ta murakkab sahnalarga moslashadi va Metaverse va aqlli uchuvchisiz tizimlar kabi ilg'or texnologiya ilovalari uchun yuqori darajadagi vizual yordamni taqdim etishi mumkin.

Cheklov: tizim juda murakkab va qimmat R&D va ishlab chiqarish xarajatlari va ma'lumotlarni qayta ishlash va uzatishning katta bosimi. Hozirgi vaqtda u asosan yuqori darajadagi tadqiqot va kino ishlab chiqarish sohalarida qo'llaniladi.

Umuman olganda, kamera ko'zlari sonining ko'payishi bilan vizual idrok etish qobiliyati asta-sekin o'sib boradi, lekin xarajatlar va texnik qiyinchiliklar ham. Tanlovni amalga oshirayotganda, eng mos vizual echimni tanlash uchun dastur talablari, byudjet va texnik imkoniyatlar kabi omillarni hisobga olish kerak.