اردو
اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ بمقابلہ اسٹرکچرڈ لائٹ: کارکردگی کے تجارتی نقصانات میں گہرائی میں جانچ
سائنچ کی 08.20
3D کمپیوٹر وژن کے میدان میں،اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ اور اسٹرکچرڈ لائٹhave emerged as foundational technologies for extracting spatial information from the physical world. From smartphone facial recognition to industrial quality control, these methods power applications that demand precise depth perception. Yet, their underlying mechanics create distinct strengths and limitations—trade-offs that can make or break a project’s success. This expanded guide unpacks their technical nuances, real-world performance metrics, and use-case-specific considerations to help you make informed decisions.
بنیادی میکانکس: ہر ٹیکنالوجی کیسے کام کرتی ہے
ان کے تجارتی فوائد کو سمجھنے کے لیے، ہمیں پہلے ان کے عملی اصولوں کو تفصیل سے جانچنے کی ضرورت ہے۔
اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ: انسانی بصارت کی نقل کرنا
اسٹیریو ڈیپتھ-میپنگ بائنکولر وژن کی نقل کرتا ہے، پیراڈوکس (مختلف زاویوں سے دیکھنے پر اشیاء کی ظاہری تبدیلی) کا فائدہ اٹھاتے ہوئے گہرائی کا حساب لگاتا ہے۔ یہاں ایک مرحلہ وار تجزیہ ہے:
1. کیمرے کی ترتیب: دو (یا زیادہ) کیمرے ایک دوسرے کے متوازی ایک مقررہ فاصلے پر نصب کیے گئے ہیں (جسے "بیس لائن" کہا جاتا ہے)۔ یہ بیس لائن نظام کی مؤثر رینج کا تعین کرتی ہے—وسیع بیس لائنز طویل فاصلے کی درستگی کو بہتر بناتی ہیں، جبکہ تنگ بیس لائنز قریبی فاصلے کے کاموں کے لیے موزوں ہیں۔
2. کیلیبریشن: کیمرے لینز کی خرابی، غلط ترتیب، اور فوکل لمبائی کے فرق کو درست کرنے کے لیے سخت کیلیبریشن سے گزرتے ہیں۔ یہاں تک کہ معمولی غلط ترتیب (ذیلی ملی میٹر شفٹ) بھی اہم گہرائی کی غلطیاں پیدا کر سکتی ہے۔
3. تصویر کیپچر: دونوں کیمرے ایک ہی منظر کی ہم وقت تصاویر لیتے ہیں۔ متحرک ماحول (جیسے، متحرک اشیاء) کے لیے، ہم وقت سازی حرکت دھندلاہٹ کے اثرات سے بچنے کے لیے اہم ہے۔
4. سٹیریو میچنگ: الگورڈمز دو تصاویر کے درمیان متعلقہ پوائنٹس (پکسلز) کی شناخت کرتے ہیں—جیسے کہ ایک کرسی کے کنارے، ایک ڈبے کے کونے۔ مقبول تکنیکوں میں شامل ہیں:
◦ بلاک میچنگ: چھوٹے امیج پیچز کا موازنہ کرتا ہے تاکہ مماثلتیں تلاش کی جا سکیں۔
◦ خصوصیت پر مبنی ملاپ: کم متضاد منظرناموں میں مضبوط ملاپ کے لیے منفرد خصوصیات (SIFT، SURF، یا ORB کی پوائنٹس) کا استعمال کرتا ہے۔
◦ ڈیپ لرننگ میچنگ: نیورل نیٹ ورکس (جیسے، StereoNet، PSMNet) اب روایتی طریقوں سے بہتر کارکردگی دکھاتے ہیں کیونکہ یہ پیچیدہ پیٹرنز سیکھتے ہیں، حالانکہ انہیں زیادہ کمپیوٹیشنل پاور کی ضرورت ہوتی ہے۔
5.گہرائی کا حساب: مثلثی حساب کا استعمال کرتے ہوئے، نظام ملے ہوئے نکات کے درمیان پکسل کے فرق (Δx) کو حقیقی دنیا کی گہرائی (Z) میں تبدیل کرتا ہے، فارمولا کے ذریعے:
Z=Δx(f×B)
جہاں f = فوکل لمبائی، B = بیسل لائن، اور Δx = اختلاف۔
اسٹرکچرڈ لائٹ: پروجیکٹ، ڈسٹورٹ، اینالائز
اسٹرکچرڈ لائٹ سسٹمز ایک دوسرے کیمرے کی جگہ ایک پروجیکٹر لیتے ہیں جو منظر پر ایک معلوم پیٹرن ڈالتا ہے۔ گہرائی اس بات سے حاصل کی جاتی ہے کہ یہ پیٹرن کس طرح مڑتا ہے۔ یہ عمل اس طرح ہوتا ہے:
1. پیٹرن پروجیکشن: ایک پروجیکٹر ایک پہلے سے طے شدہ پیٹرن خارج کرتا ہے—جامد (جیسے، گرڈ، بے ترتیب نقطے) یا متحرک (جیسے، منتقل ہوتے ہوئے دھاری، وقت کے مطابق ترتیبیں)۔
◦ اسٹیٹک پیٹرنز: حقیقی وقت میں کام کرتے ہیں لیکن بغیر ساخت کی سطحوں (جیسے، سفید دیواریں) پر جدوجہد کرتے ہیں جہاں پیٹرن کی غیر یقینی صورتحال پیدا ہوتی ہے۔
◦ متحرک/کوڈ شدہ پیٹرن: وقت کے لحاظ سے متغیر پٹیوں یا بائنری کوڈز (جیسے، گرے کوڈز) کا استعمال کریں تاکہ ہر پکسل کی منفرد شناخت کی جا سکے، ابہام کو حل کرتے ہوئے لیکن متعدد فریمز کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. تصویر کیپچر: ایک واحد کیمرہ بگاڑے گئے پیٹرن کو پکڑتا ہے۔ پروجیکٹر اور کیمرہ کو اس طرح ترتیب دیا گیا ہے کہ پروجیکٹ کردہ پکسلز کو کیمرے کے دیکھنے کے میدان (FoV) میں ان کی جگہوں پر نقشہ بنایا جا سکے۔
3. تحریف کا تجزیہ: سافٹ ویئر حاصل کردہ پیٹرن کا موازنہ اصل سے کرتا ہے۔ شکلیں (جیسے، ایک پٹی جو ایک مڑے ہوئے جسم کے گرد مڑ رہی ہے) کی پیمائش کی جاتی ہے، اور گہرائی کا حساب پروجیکٹر اور کیمرے کے درمیان مثلث سازی کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
4. 3D تعمیر نو: پکسل کی سطح کا گہرائی کا ڈیٹا ایک کثیف پوائنٹ کلاؤڈ یا میش میں جمع کیا جاتا ہے، منظر کا 3D ماڈل تخلیق کرتا ہے۔
ذراتی کارکردگی کے تجارتی نقصانات
ان ٹیکنالوجیوں کے درمیان انتخاب ان کی کارکردگی پر منحصر ہے جو کہ چھ اہم جہتوں میں ہے۔ نیچے حقیقی دنیا کے میٹرکس کے ساتھ ایک تفصیلی موازنہ ہے۔
1. درستگی اور قرارداد
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ قلیل فاصلے (0–5m): درستگی 1–5mm کے درمیان ہوتی ہے، جو کیمرے کی قرارداد اور بیس لائن پر منحصر ہے۔ 10cm بیس لائن کے ساتھ 2MP اسٹیرئو جوڑی 2m پر ±2mm درستگی حاصل کر سکتی ہے، لیکن یہ 5m پر ±10mm تک کم ہو جاتی ہے۔
◦ طویل فاصلے (5–50m): درستگی میں کمی آتی ہے جب فرق کم ہوتا ہے۔ 20m پر، یہاں تک کہ اعلیٰ درجے کے نظام (جیسے، 4MP کیمرے جن کی بنیاد 50cm ہے) صرف ±5cm درستگی حاصل کر سکتے ہیں۔
◦ حلول کی حدود: گہرائی کے نقشے اکثر ان پٹ امیجز سے کم ریزولوشن رکھتے ہیں کیونکہ اسٹیرئیو میچنگ کی غلطیاں ہوتی ہیں (جیسے، بے ساختہ علاقوں میں "سوراخ")۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ شارٹ رینج (0–3m): ذیلی ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ غالب۔ صنعتی اسکینرز (جیسے، Artec Eva) 1m پر ±0.1mm حاصل کرتے ہیں، جو انہیں چھوٹے حصوں کی 3D ماڈلنگ کے لیے مثالی بناتا ہے۔
◦ درمیانی رینج (3–10m): درستگی تیزی سے کم ہوتی ہے—±1mm پر 3m ±1cm پر 7m ہو سکتی ہے، کیونکہ پیٹرن پتلا ہو جاتا ہے اور تحریف کو ماپنا مشکل ہو جاتا ہے۔
◦ Resolution Edge: سٹیریو سسٹمز کی نسبت زیادہ گھنے، زیادہ مستقل گہرائی کے نقشے پیدا کرتا ہے اپنے بہترین رینج میں، کم سوراخوں کے ساتھ (پروجیکٹڈ پیٹرن کی بدولت)۔
تجارتی سمجھوتہ: ساختی روشنی قریبی فاصلے پر، اعلی تفصیل کے کاموں میں بے مثال ہے۔ سٹیریو سسٹمز طویل فاصلے پر "کافی اچھا" درستگی فراہم کرتے ہیں لیکن قریب میں باریک تفصیلات کے ساتھ جدوجہد کرتے ہیں۔
2. ماحولیاتی مضبوطی
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ محیطی روشنی کی حساسیت: منظر کی روشنی پر انحصار کرتی ہے، جس کی وجہ سے یہ درج ذیل کے لیے حساس ہوتی ہے:
▪ چمک: براہ راست سورج کی روشنی پکسلز کو سیراب کر سکتی ہے، تضاد کے اشارے مٹا دیتی ہے۔
▪ کم روشنی: تاریک حالات میں شور خصوصیت کی ملاپ میں خلل ڈالتا ہے۔
▪ ہائی کنٹراسٹ: سائے یا بیک لائٹنگ ناہموار نمائش پیدا کرتے ہیں، جو میچنگ کی غلطیوں کا باعث بنتے ہیں۔
◦ تدابیر: ایکٹیو الیومینیشن (جیسے، فلڈ لائٹس) کے ساتھ انفرا ریڈ (آئی آر) کیمرے کم روشنی میں کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں لیکن لاگت میں اضافہ کرتے ہیں۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ محیطی روشنی کی مدافعت: اپنا پیٹرن پیش کرتا ہے، منظر کی روشنی پر انحصار کم کرتا ہے۔ IR پیٹرن (جیسے، آئی فون فیس آئی ڈی میں استعمال ہوتا ہے) انسانی آنکھ کے لیے نظر نہیں آتے اور مرئی روشنی سے مداخلت سے بچتے ہیں۔
◦ محدودیتیں: شدید بیرونی روشنی (جیسے، براہ راست سورج کی روشنی) پروجیکٹڈ پیٹرن کو متاثر کر سکتی ہے، جس کی وجہ سے "واش آؤٹ" ہوتا ہے۔ بیرونی استعمال کے لیے اکثر ہائی پاور پروجیکٹرز یا وقت کی بنیاد پر امیجنگ (کیمرے کی نمائش کو پروجیکٹر کی پلس کے ساتھ ہم آہنگ کرنا) کی ضرورت ہوتی ہے۔
تجارتی سمجھوتہ: ساختی روشنی کنٹرول شدہ/انڈور ماحول میں بہترین ہے۔ سٹیریو سسٹمز، ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ، باہر یا متغیر روشنی کے منظرناموں کے لیے زیادہ ورسٹائل ہیں لیکن انہیں مضبوط روشنی کے حل کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. رفتار اور تاخیر
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ پروسیسنگ کی رکاوٹیں: سٹیریو میچنگ کمپیوٹیشنل طور پر بھاری ہے۔ ایک 2MP سٹیریو جوڑا لاکھوں پکسل جوڑوں کا موازنہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس کی وجہ سے تاخیر ہوتی ہے:
▪ روایتی الگورڈمز (بلاک میچنگ) پر سی پی یوز: ~100ms فی فریم (10fps).
▪ GPU-تیز کردہ یا ASIC پر مبنی نظام (جیسے، NVIDIA Jetson، Intel RealSense): 10–30ms (30–100fps).
◦ متحرک مناظر: اعلیٰ تاخیر تیز رفتار ماحول (جیسے کہ کھیلوں کی نگرانی) میں حرکت کی دھندلاہٹ کا باعث بن سکتی ہے، جس کے لیے فریم انٹرپولیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ تیز پروسیسنگ: پیٹرن کی شکل میں تبدیلی کا تجزیہ سٹیریو میچنگ سے زیادہ آسان ہے۔
▪ جامد پیٹرن: <10ms (100+fps) میں پروسیس کیا گیا، حقیقی وقت کے AR کے لیے موزوں۔
▪ متحرک پیٹرن: 2–10 فریمز کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے، گرے کوڈ تسلسل)، 30–100 ملی سیکنڈ تک کی تاخیر میں اضافہ کرتے ہیں لیکن درستگی کو بہتر بناتے ہیں۔
◦ موشن حساسیت: تیز رفتار اشیاء پروجیکٹڈ پیٹرن کو دھندلا کر سکتے ہیں، جس کی وجہ سے آرٹيفیکٹس پیدا ہوتے ہیں۔ نظام اکثر اس کو کم کرنے کے لیے عالمی شٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔
تجارتی توازن: جامد پیٹرن کے ساتھ ساختی روشنی حقیقی وقت کی ایپلیکیشنز کے لیے سب سے کم تاخیر فراہم کرتی ہے۔ سٹیریو سسٹمز کو اس رفتار کے ساتھ ہم آہنگ کرنے کے لیے زیادہ طاقتور ہارڈ ویئر کی ضرورت ہوتی ہے۔
4. لاگت اور پیچیدگی
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ ہارڈویئر کی قیمتیں:
▪ انٹری لیول: 50–200 (جیسے، Intel RealSense D400 سیریز، دو 1MP کیمرے)۔
▪ صنعتی معیار: 500–5,000 (ہم وقت 4MP کیمرے وسیع بنیادوں کے ساتھ)۔
◦ پیچیدگی: کیلیبریشن بہت اہم ہے—0.1° کی غلط ترتیب 1m پر 1mm کی غلطی پیدا کر سکتی ہے۔ جاری دیکھ بھال (جیسے، کمپن کے بعد دوبارہ کیلیبریشن) اضافی بوجھ ڈالتی ہے۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ ہارڈ ویئر کی قیمتیں:
▪ انٹری لیول: 30–150 (جیسے، پرائم سینس کارمین، جو ابتدائی کنییکٹ میں استعمال ہوا)۔
▪ صنعتی معیار: 200–3,000 (ہائی پاور لیزر پروجیکٹرز + 5MP کیمرے)۔
◦ پیچیدگی: پروجیکٹر-کیمرہ کی کیلیبریشن سٹیریو سے زیادہ آسان ہے، لیکن پروجیکٹرز کی عمر کم ہوتی ہے (لیزر وقت کے ساتھ خراب ہو جاتے ہیں) اور صنعتی ماحول میں زیادہ گرم ہونے کا شکار ہوتے ہیں۔
تجارتی سمجھوتہ: ساختی روشنی قلیل فاصلے کے استعمال کے لیے کم ابتدائی لاگت فراہم کرتی ہے۔ سٹیریو سسٹمز کی کیلیبریشن کی زیادہ لاگت ہوتی ہے لیکن پروجیکٹر کی دیکھ بھال سے بچتے ہیں۔
5. دیکھنے کا میدان (FoV) اور لچک
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ FoV کنٹرول: کیمرے کی لینز کے ذریعہ طے کیا جاتا ہے۔ وسیع زاویہ لینز (120° FoV) قریبی منظرناموں (جیسے، روبوٹ نیویگیشن) کے لئے موزوں ہیں، جبکہ ٹیلی فوٹو لینز (30° FoV) نگرانی کے لئے رینج بڑھاتے ہیں۔
◦ متحرک موافقت: متحرک اشیاء اور بدلتی ہوئی مناظر کے ساتھ کام کرتا ہے، کیونکہ یہ ایک مقررہ پیٹرن پر منحصر نہیں ہے۔ روبوٹکس یا خود مختار گاڑیوں کے لیے مثالی۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ FoV کی حدود: پروجیکٹر کی پھینکنے کی حد سے جڑی ہوئی۔ وسیع FoV (جیسے، 90°) پیٹرن کو پتلا کرتا ہے، جس سے قرارداد کم ہوتی ہے۔ تنگ FoVs (30°) تفصیل کو محفوظ رکھتے ہیں لیکن کوریج کو محدود کرتے ہیں۔
◦ اسٹیٹک سین بیاس: تیز حرکت کے ساتھ جدوجہد کرتا ہے، کیونکہ پیٹرن متحرک اشیاء کے ساتھ "ہم آہنگ" نہیں ہو سکتا۔ سٹیٹک مناظر کے لیے بہتر (جیسے، ایک مجسمے کی 3D اسکیننگ)۔
Trade-off: سٹیریو سسٹمز متحرک، وسیع علاقے کے مناظر کے لیے لچک فراہم کرتے ہیں۔ ساختی روشنی FoV کی وجہ سے محدود ہے لیکن مرکوز، ساکن ماحول میں بہترین ہے۔
6. پاور کی کھپت
• اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ:
◦ کیمرے ہر ایک 2–5W استعمال کرتے ہیں؛ پروسیسنگ (GPU/ASIC) 5–20W کا اضافہ کرتی ہے۔ مستقل طاقت والے آلات کے لیے موزوں (جیسے، صنعتی روبوٹ) لیکن بیٹری سے چلنے والے آلات (جیسے، ڈرونز) کے لیے چیلنجنگ۔
• اسٹرکچرڈ لائٹ:
◦ پروجیکٹرز طاقت کے بھوکے ہیں: ایل ای ڈی پروجیکٹرز 3–10W استعمال کرتے ہیں؛ لیزر پروجیکٹرز، 10–30W۔ تاہم، سنگل کیمرہ سیٹ اپ کچھ صورتوں میں سٹیریو جوڑوں کے مقابلے میں مجموعی استعمال کو کم کرتے ہیں۔
تجارتی توازن: سٹیریو سسٹمز موبائل ایپلیکیشنز کے لیے زیادہ طاقت کی بچت کرنے والے ہیں (بہتر ہارڈ ویئر کے ساتھ)، جبکہ ساختی روشنی کا پروجیکٹر بیٹری کی زندگی کو محدود کرتا ہے۔
حقیقی دنیا کی ایپلیکیشنز: صحیح ٹول کا انتخاب
ان تجارتی فوائد کو واضح کرنے کے لیے، آئیے دیکھتے ہیں کہ ہر ٹیکنالوجی اہم صنعتوں میں کس طرح استعمال کی جاتی ہے:
اسٹیریو ڈیپتھ-میپنگ چمکتا ہے:
• خود مختار گاڑیاں: متغیر روشنی میں طویل فاصلے (50m+) کی گہرائی کی شناخت کی ضرورت ہے۔ ٹیسلا کے آٹوپائلٹ جیسے نظام سٹیریو کیمروں کا استعمال کرتے ہیں تاکہ پیدل چلنے والوں، لین کی لائنوں، اور رکاوٹوں کا پتہ لگایا جا سکے۔
• ڈرون: وسیع FoV اور کم وزن کی ضرورت ہے۔ DJI کی Matrice سیریز بیرونی پروازوں میں رکاوٹ سے بچنے کے لیے سٹیریو وژن کا استعمال کرتی ہے۔
• نگرانی: بڑے علاقوں کی نگرانی کرتا ہے (جیسے، پارکنگ لاٹس) دن/رات کی حالتوں میں۔ سٹیریو کیمرے بغیر فعال پروجیکشن کے درانداز کی دوری کا اندازہ لگاتے ہیں۔
اسٹرکچرڈ لائٹ غالب ہے:
• بایومیٹرکس: آئی فون فیس آئی ڈی زیر ملّی میٹر چہرے کے نقشے کے لیے IR ساختی روشنی کا استعمال کرتا ہے، جو کم روشنی میں محفوظ تصدیق کو ممکن بناتا ہے۔
• صنعتی معائنہ: چھوٹے حصوں میں مائیکرو نقصانات کی جانچ (جیسے، سرکٹ بورڈز)۔ کوگنیکس 3D وژن سینسرز جیسے نظام اعلیٰ درستگی کے معیار کے کنٹرول کے لیے ساختی روشنی کا استعمال کرتے ہیں۔
• AR/VR: مائیکروسافٹ ہولو لینز کمرے کو حقیقی وقت میں نقشہ بنانے کے لیے ساختی روشنی کا استعمال کرتا ہے، جسمانی سطحوں پر ڈیجیٹل مواد کو کم تاخیر کے ساتھ اوورلے کرتا ہے۔
ہائبرڈ حل: دونوں جہانوں کی بہترین چیزیں
ابھرتے ہوئے نظام دونوں ٹیکنالوجیوں کو کمزوریوں کو کم کرنے کے لیے یکجا کرتے ہیں:
• موبائل فون: سام سنگ گلیکسی S23 وسیع رینج کی گہرائی کے لیے سٹیریو کیمرے استعمال کرتا ہے اور قریبی پورٹریٹ موڈ کے لیے ایک چھوٹا ساختی روشنی ماڈیول۔
• روبوٹکس: بوسٹن ڈائنامکس کا ایٹلس روبوٹ نیویگیشن کے لیے سٹیریو وژن اور باریک کاری کے لیے ساختی روشنی کا استعمال کرتا ہے (جیسے، چھوٹے اشیاء اٹھانا)۔
نتیجہ: ٹیکنالوجی کو استعمال کے کیس کے ساتھ ہم آہنگ کریں
اسٹیریو ڈیپتھ میپنگ اور اسٹرکچرڈ لائٹ حریف نہیں بلکہ تکمیلی ٹولز ہیں، ہر ایک مخصوص منظرناموں کے لیے بہتر بنایا گیا ہے۔ اسٹرکچرڈ لائٹ بے مثال درستگی فراہم کرتا ہے قلیل فاصلے پر، کنٹرول شدہ ماحول میں جہاں رفتار اور تفصیل سب سے زیادہ اہم ہیں۔ اسٹیریو سسٹمز، دریں اثنا، متحرک، طویل فاصلے، یا بیرونی سیٹنگز میں بہترین ہیں، کچھ درستگی کی قیمت پر ورسٹائلٹی کے لیے۔
جب ان میں سے کسی کا انتخاب کرتے ہیں تو پوچھیں:
• میری آپریٹنگ رینج کیا ہے (قریب بمقابلہ دور)?
• کیا میرے ماحول میں کنٹرول شدہ یا متغیر روشنی ہے؟
• کیا مجھے حقیقی وقت کی کارکردگی کی ضرورت ہے، یا کیا میں تاخیر برداشت کر سکتا ہوں؟
• کیا لاگت یا درستگی بنیادی محرک ہے؟
ان کے جواب دے کر، آپ ایک ایسی ٹیکنالوجی کا انتخاب کریں گے جو آپ کے پروجیکٹ کی منفرد ضروریات کے ساتھ ہم آہنگ ہو—زیادہ انجینئرنگ سے بچتے ہوئے اور قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بناتے ہوئے۔ جیسے جیسے 3D وژن ترقی کرتا ہے، توقع کریں کہ AI سے چلنے والے ہائبرڈ سسٹمز ان خطوط کو مزید دھندلا کریں گے، لیکن فی الحال، ان تجارتی فوائد کو سمجھنا کامیابی کی کلید ہے۔
کیا آپ کی مصنوعات میں 3D ڈیپتھ سینسنگ کو شامل کرنے میں مدد کی ضرورت ہے؟ ہماری ٹیم حسب ضرورت حل میں مہارت رکھتی ہے—اپنی ضروریات پر بات کرنے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔
رابطہ
اپنی معلومات چھوڑیں اور ہم آپ سے رابطہ کریں گے۔
WhatsApp
WeChat