عام انسان نما روبوٹس میں استعمال ہونے والے کیمروں کی عام اقسام

بائنوکولر کیمرے انسانی بائنوکولر وژن کی نقل کرتے ہیں، دو کیمروں کا استعمال کرتے ہوئے مختلف زاویوں سے آبجیکٹ کو پکڑتے ہیں، اور پیرالاکس کے اصول کو استعمال کرتے ہوئے گہرائی کے ادراک کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں۔ اس سے روبوٹ کو تین جہتی مقامی مقام اور اشیاء کے ماحول کا تین جہتی تصور حاصل کرنے کا احساس ہوتا ہے۔ جب روبوٹ اشیاء کو پکڑتا ہے تو دوربین کیمرے اشیاء کی پوزیشن اور کرنسی، گرفت کی درستگی اور کامیابی کی شرح کو درست طریقے سے ناپ سکتے ہیں۔

ڈیپتھ کیمرے اشیاء کی گہرائی کی معلومات براہ راست حاصل کر سکتے ہیں۔ کامن ڈیپتھ کیمرہ ٹیکنالوجیز میں سٹرکچرڈ لائٹ اور ٹائم آف (ToF) شامل ہیں۔ سٹرکچرڈ لائٹ ڈیپتھ کیمرے اشیاء کی سطح پر روشنی کے مخصوص نمونوں کو پروجیکٹ کرتے ہیں اور پیٹرن کی خرابی کی بنیاد پر اشیاء کی گہرائی کا حساب لگاتے ہیں۔ دوسری طرف، ToF کیمرے روشنی کے اخراج سے واپسی تک سفر کرنے میں لگنے والے وقت کی پیمائش کرکے اشیاء کے فاصلے کا حساب لگاتے ہیں۔ گہرائی والے کیمرے روبوٹ کو ماحولیاتی ادراک کی زیادہ جامع صلاحیت فراہم کرتے ہیں اور روبوٹ نیویگیشن، رکاوٹوں سے بچنے اور آبجیکٹ کی شناخت جیسے کاموں میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔

انفراریڈ کیمرے اشیاء سے خارج ہونے والی اورکت شعاعوں کو پکڑ سکتے ہیں اور روشنی کے حالات تک محدود نہیں ہیں، جس سے وہ کم روشنی یا تاریک ماحول میں عام طور پر کام کر سکتے ہیں۔ حفاظتی نگرانی اور صنعتی جیسے شعبوں میں، انفراریڈ کیمرے عام ہیومنائیڈ روبوٹ کو ٹارگٹ آبجیکٹ کی تھرمل امیجز حاصل کرنے، درجہ حرارت کی نگرانی، تھرمل ٹارگٹ ٹریکنگ، اور تاریک ماحول میں بصری ادراک کو فعال کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

عام آرجیبی کیمرے تین رنگین چینلز کے ذریعے تصویری معلومات حاصل کریں: سرخ (R)، سبز (G)، اور نیلے (B)، اور بھرپور رنگ اور نازک ساخت پیش کر سکتے ہیں۔ اس قسم کا کیمرہ ان منظرناموں کے لیے موزوں ہے جہاں اشیاء کی ظاہری شکل اور رنگ کی شناخت پر اعلیٰ تقاضے رکھے جاتے ہیں، جیسے چہرے کی شناخت، آبجیکٹ کی درجہ بندی، اور تصویر، جو روبوٹ کو ارد گرد کے ماحول کا بنیادی بصری ادراک فراہم کرتے ہیں۔