عام انسان نما روبوٹس میں کیمرے

کیمرے بیرونی دنیا سے بصری معلومات حاصل کرنے کے لیے عام انسان نما روبوٹس کے لیے بنیادی انٹرفیس کے طور پر کام کرتے ہیں۔ ارد گرد کے ماحول کی تصاویر کھینچ کر اور انہیں ڈیجیٹل سگنلز میں تبدیل کرکے، وہ بعد میں بصری تجزیہ اور پروسیسنگ کے لیے بنیادی ڈیٹا فراہم کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، لاجسٹکس اور گودام کے منظرناموں میں، ہیومنائیڈ روبوٹس سامان کی پوزیشن، رنگ، اور شناخت کی خصوصیات کو پکڑنے کے لیے کیمروں کا استعمال کرتے ہیں، درست شناخت کو قابل بناتے ہیں اور راستے کی منصوبہ بندی کے الگورتھم، سامان کی موثر ترتیب اور ذخیرہ کرنے کے ساتھ مل کر کرتے ہیں۔ 2024 ورلڈ آرٹیفیشل انٹیلی جنس کانفرنس میں منظر عام پر آنے والے "کنگ لونگ" میں 43 جوڑوں اور لچکدار حرکتیں ہیں۔ یہ کیمروں کے ذریعے اپنے اردگرد کے ماحول کو محسوس کرتا ہے، جس سے وہ 2 سینٹی میٹر تک چھوٹی چیزوں کو اٹھا سکتا ہے اور یہاں تک کہ جوار کے ڈھیر سے تل کے بیج نکالنے کے لیے اوزار بھی استعمال کرتا ہے۔

کمپیوٹر ویژن ٹیکنالوجی کی مدد سے، عام انسان نما روبوٹس کیمروں کے ذریعے حاصل کردہ تصویری ڈیٹا کا گہرائی سے تجزیہ کر سکتے ہیں، مختلف ٹارگٹ اشیاء جیسے لوگوں، گاڑیوں اور مخصوص کو پہچان سکتے ہیں اور ان اہداف کو مسلسل ٹریک کر سکتے ہیں۔ سیکیورٹی مانیٹرنگ کے شعبے میں، ہیومنائیڈ روبوٹ کیمرے حقیقی وقت میں افراد کی نقل و حرکت کی نگرانی کر سکتے ہیں۔ ایک بار جب غیر معمولی رویے جیسے کہ ممنوعہ علاقوں میں دوڑنا، دوڑنا، یا تجاوزات کا پتہ چل جاتا ہے، الارم فوری طور پر متحرک ہو جاتے ہیں، جو حفاظتی روک تھام کے لیے مضبوط مدد فراہم کرتے ہیں۔ ہیومنائیڈ روبوٹس جو ہوٹلوں اور شاپنگ مالز میں استقبالیہ اور خدمات فراہم کرتے ہیں، جو کہ اعلیٰ کارکردگی والے کیمروں سے لیس ہوتے ہیں، حقیقی وقت میں صارفین کی ضروریات کا موثر جواب دے سکتے ہیں۔

موبائل جنرل روبوٹس کے لیے، کیمرے خود مختار نیویگیشن اور رکاوٹ سے بچنے کے لیے بنیادی سینسرز میں سے ایک ہیں۔ ارد گرد کے ماحول کی تصاویر کے حقیقی وقت کے تجزیے کے ذریعے، روبوٹ اہم معلومات کو سڑکوں، رکاوٹوں اور نشانیوں کے طور پر شناخت کر سکتے ہیں۔ دوسرے سینسرز جیسے لیڈرز اور الٹراسونک سینسر کے ڈیٹا کے ساتھ مل کر، وہ محفوظ موثر سفری راستوں کی منصوبہ بندی کرنے اور رکاوٹوں کے ساتھ ٹکراؤ سے بچنے کے لیے ملٹی سورس انفارمیشن فیوژن انجام دے سکتے ہیں۔ Unitree ٹیکنالوجی سے Unitree H1 humanoid روبوٹ، Intel RealSense Depth Camera D43i اور DJI Livox Mid-360 lidar ماڈیول سے لیس، 360° پینورامک ڈیپتھ پرسیپشن ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، جس سے یہ ارد گرد کے ہر ماحول کو ٹھیک ٹھیک سمجھ سکتا ہے۔ یہ 3.3 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت کر سکتا ہے اور دنیا کے ماحول میں لچکدار طریقے سے شروع، دوڑ اور چھلانگ لگا سکتا ہے۔

انسانی مشین کے تعامل کے لحاظ سے، کیمرے عام انسان نما روبوٹس کو انسانی چہرے کے تاثرات، ہاتھ کے اشاروں کو پہچاننے اور سمجھنے میں مدد کرتے ہیں اور مزید قدرتی اور ہموار تعاملات کو حاصل کرتے ہیں۔ چہرے کی شناخت کی ٹیکنالوجی کے ذریعے روبوٹ مختلف صارفین کی شناخت کر سکتے ہیں اور صارف کی شناخت اور ترجیحات کی بنیاد پر ذاتی خدمات فراہم کر سکتے ہیں۔ اشارے کی شناخت صارفین کو پیچیدہ آپریشن انٹرفیس کی ضرورت کے بغیر، سادہ ہاتھ کی حرکت کے ساتھ روبوٹ کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ تعلیم کے میدان میں، ہیومنائیڈ روبوٹس طلباء کے تاثرات اور کیمروں کے ذریعے پکڑ سکتے ہیں، ان کے سیکھنے کی کیفیت اور جذبات کو سمجھ سکتے ہیں، اور تدریسی تاثیر کو بہتر بنانے کے لیے تدریسی طریقوں کو بروقت ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔