3D ٹو ایف کیمرہ

ٹو ایف کیمرے پرواز کے وقت کے اصول کی بنیاد پر کام کرتا ہے، روشنی کی دھڑکنوں (عام طور پر اورکت روشنی) کو اشیاء کی طرف خارج کرتا ہے اور پھر روشنی کی دالوں کے اخراج سے لے کر آبجیکٹ سے منعکس ہونے اور واپس سینسر تک جانے میں لگنے والے وقت کی پیمائش کرتا ہے۔ روشنی کی رفتار اور پرواز کے وقت کے ساتھ، آبجیکٹ اور کیمرے کے درمیان فاصلے کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔ چونکہ یہ ہر پکسل سے آبجیکٹ کے فاصلے کو تیزی سے ناپ سکتا ہے ToF کیمرہ اصل وقت میں آبجیکٹ کی تین جہتی گہرائی کی معلومات حاصل کر سکتا ہے۔

فوائد: اچھی ریئل ٹائم کارکردگی، آبجیکٹ کی تین جہتی معلومات کو تیزی سے حاصل کرنے کے قابل، متحرک منظر ایپلی کیشنز جیسے خود مختار ڈرائیونگ، روبوٹ نیویگیشن وغیرہ کے لیے موزوں۔ اس کے علاوہ، اس کی گہرائی کی معلومات کی درستگی نسبتاً زیادہ ہے، یہ محیطی روشنی میں ہونے والی تبدیلیوں کے لیے کم حساس ہے۔

نقصانات: ریزولوشن عام طور پر نسبتاً کم ہوتا ہے، جس کی وجہ سے چیز کی ٹھیک ساخت اور تفصیل سے معلومات حاصل کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، لاگت نسبتاً زیادہ ہے، جو لاگت سے متعلق کچھ حساس ایپلیکیشن منظرناموں میں اس کے وسیع اطلاق کو محدود کرتی ہے۔

خود مختار ڈرائیونگ میں، ToF کیمرہ ارد گرد کی رکاوٹوں، سڑک کے حالات، اور دیگر معلومات کو حقیقی وقت میں محسوس کر سکتا ہے، خود مختار ڈرائیونگ سسٹم کے لیے اہم ڈیٹا سپورٹ فراہم کرتا ہے۔ روبوٹ نیویگیشن میں، روبوٹ کو ارد گرد کے ماحول کی فوری شناخت کرنے، چلنے کے راستے کی منصوبہ بندی کرنے اور خود مختار حرکت حاصل کرنے میں مدد کرتا ہے۔