3D سٹیریو ویژن کیمرہ

سٹیریو وژن کیمرے انسانی دوربین بصری اصول کی نقل کرتا ہے، دو کیمروں کا استعمال کرتے ہوئے ایک ہی منظر کو مختلف زاویوں سے بیک وقت کیپچر کرتا ہے۔ مثلث کے ذریعے، یہ دو کیمروں (بیس لائن) کے درمیان فاصلے اور تصاویر میں متعلقہ پوائنٹس کا استعمال کرتے ہوئے آبجیکٹ اور کیمرے کے درمیان فاصلے کا حساب لگاتا ہے، اس طرح آبجیکٹ کی تین جہتی معلومات حاصل ہوتی ہے۔ یہ عمل اسی طرح کا ہے جس طرح انسانی دماغ دونوں کی طرف سے دیکھی گئی تصاویر پر کارروائی کرتا ہے، دونوں آنکھوں سے دیکھی جانے والی اشیاء کی پوزیشن کے فرق کا موازنہ کرکے اشیاء کے فاصلے اور گہرائی کا اندازہ لگاتا ہے۔

فوائد: فعال طور پر روشنی خارج کرنے کی ضرورت نہیں، ماحول کے ساتھ مضبوط موافقت، خاص طور پر کافی روشنی والے بیرونی مناظر کے لیے موزوں۔ چونکہ اس کا اصول قدرتی بصارت پر مبنی ہے اس لیے یہ پیچیدہ ماحول میں بھی اچھی طرح کام کر سکتا ہے۔

نقصانات: یہ آبجیکٹ کی سطح کی ساخت اور خصوصیات پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔ جب آبجیکٹ کی سطح کی ساخت واضح نہیں ہوتی ہے یا رنگ ہوتا ہے اور اس کے برعکس کم ہوتا ہے تو متعلقہ پوائنٹس کو درست طریقے سے ملانا مشکل ہوتا ہے، اس طرح گہرائی سے متعلق معلومات کا حصول متاثر ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، حساب کا عمل نسبتاً پیچیدہ ہے جس کے لیے ہارڈویئر کمپیوٹنگ کی مخصوص صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔

یہ اکثر UAV رکاوٹ سے بچنے میں استعمال ہوتا ہے۔ UAV سٹیریو ویژن کیمرے کا استعمال وقت پر ارد گرد کے ماحول کو محسوس کرنے، رکاوٹوں کی نشاندہی کرنے اور ان کے فاصلوں کا حساب لگانے کے لیے کرتا ہے، اس طرح خود مختار رکاوٹ سے بچنے کی پرواز کا احساس ہوتا ہے۔ 3D ماڈلنگ کے میدان میں، یہ ایک سے زیادہ زاویوں سے اشیاء کو گولی مار سکتا ہے، بھرپور تین جہتی ڈیٹا، اور اعلیٰ صحت سے متعلق 3D ماڈل بنا سکتا ہے۔