ToF與結構光技術在AR/VR設備應用上的區別

ToF技術在中遠距離（一般在2米以上）能保持相對穩定的精度，雖然在近距離下絕對精度可能不如結構光，但在遠距離測量中其優勢明顯。結構光技術在近距離內具有極高的精度（通常在1米以內），可以達到亞毫米級，但隨著距離的增加精度迅速下降，測量範圍一般在幾米以內。如果 擴增實境/虛擬現實 應用主要涉及遠距離交互，例如大範圍虛擬場景探索、戶外AR導航等，ToF技術較適合；如果專注於短距離精細操作和物體建模，例如珠寶設計、文物修復等AR應用，結構光技術可以更好地滿足要求。

ToF技術具有較強的抗環境光幹擾能力，無論在強光或低光源下均能正常運作。結構光技術受環境光影響較大，投影圖案容易被強光淹沒，導致測量精度下降，甚至無法運作。因此，在戶外或複雜光照環境下使用AR/VR設備時，ToF技術具有較大優勢；在相對穩定的室內光照環境下，結構化技術更能發揮其高精度的特性。

整體來說，ToF技術整合度較高，高階的dToF方案需要專業的雷射發射和接收晶片，成本相對較高。一些結構光技術方案在硬體上具有很大的靈活性，可以根據需求選擇不同檔次的投影機和攝影機。在對成本敏感的應用中，可以合理配置硬體以降低成本。追求高性能、高整合度的AR/VR，例如高階VR頭戴式顯示器，可能會選擇ToF技術；對於成本受限、對測距精度要求較高的設備，例如一些消費級的AR眼鏡，結構光技術可能是更好的選擇。

ToF技術響應速度快，並能即時提供深度數據，這對系統的數據處理能力提出了很高的要求，需要快速處理大量的即時數據。結構光技術需要拍攝多幅圖案影像以及進行複雜的演算法處理，資料擷取和處理速度相對較慢，在即時性要求極高的互動場景中存在局限性。對於需要快速回應的場景，例如VR遊戲互動或AR即時導航，ToF可以更好地滿足要求；對於對時間要求不那麼高的任務，例如物體建模、場景重建等，結構光技術的資料處理速度可以接受。