一般人形機器人常用的相機類型

雙眼相機模仿人類的雙眼視覺，使用兩個攝影機從不同角度捕捉物體，並利用視差原理提供深度感知能力。這使得機器人能夠感知物體的三維空間位置，實現對環境的三維感知。當機器人抓取物品時，雙眼攝影機可以精確測量物品的位置和姿態，以及抓取的準確率和成功率。

深度相機可以直接取得物體的深度資訊。常見的深度相機技術包括結構光和飛行時間（ToF）。結構光深度相機將特定的光圖案投射到物體表面，並根據圖案的變形計算物體的深度；另一方面，ToF 相機透過測量光線從發射到返回所需的時間來計算物體的距離。深度攝影機為機器人提供了更全面的環境感知能力，在機器人導航、避障、物件辨識等任務中發揮重要作用。

紅外線攝影機可以捕捉物體發出的紅外線輻射，並且不受光照條件的限制，可以在低光源或黑暗環境下正常工作。在安防監控、工業等領域，紅外線攝影機可幫助一般人形機器人取得目標物體的熱影像，實現溫度監測、熱目標追蹤、暗環境下的視覺感知等功能。

普通RGB 相機 透過紅（R）、綠（G）、藍（B）三個色彩通道捕捉影像訊息，能夠呈現豐富的色彩和細膩的紋理。此類型攝影機適用於人臉辨識、物件分類、影像等對物件外觀和顏色辨識要求較高的場景，為機器人提供對周圍環境的基本視覺感知。