通用人形機器人中的攝影機

攝影機是一般人形機器人取得外界視覺資訊的主要介面。透過捕捉周圍環境的影像並將其轉換為數位訊號，它們為後續的視覺分析和處理提供基礎數據。例如在物流倉儲場景中，人形機器人透過攝影機捕捉貨物的位置、顏色、標誌等特徵，實現精準識別，並結合路徑規劃演算法，實現貨物的高效分類、倉儲。在2024年世界人工智慧大會上亮相的“青龍”，擁有43個關節，動作靈活。它透過攝影機感知周圍環境，可以撿起小至2公分的物體，甚至能用工具從一堆小米中挑出芝麻。

一般人形機器人借助電腦視覺技術，可以對攝影機捕捉到的影像資料進行深入分析，辨識人、車、特定等不同的目標物體，並持續追蹤這些目標。在安防監控領域，人形機器人攝影機可以即時監控個人的運動軌跡。一旦偵測到闖紅燈、奔跑、闖入禁區等異常行為，立即觸發警報，為安全防範提供強力支援。在飯店、商場提供接待服務的人形機器人配備高性能攝像頭，可即時有效回應顧客需求。

對於行動通用機器人來說，攝影機是實現自主導航和避障的核心感測器之一。透過即時分析周圍環境的影像，機器人可以識別道路、障礙物、地標等關鍵資訊。結合光達、超音波感測器等其他感測器的數據，它們可以進行多源資訊融合，規劃安全且有效率的行進路徑，避免與障礙物發生碰撞。宇樹科技的宇樹H1人形機器人搭載了英特爾實感深度攝影機D43i與大疆Livox Mid-360雷射雷達模組，採用360°全景深度感知技術，可以精準掌握週邊環境的每一個細節。它的移動速度最高可達每秒 3.3 米，並且能夠在世界環境中靈活地啟動、奔跑和跳躍。

在人機互動方面，攝影機可以幫助通用人形機器人辨識和理解人的臉部表情、手勢等，實現更自然、流暢的互動。透過臉部辨識技術，機器人可以識別不同的用戶，並根據用戶的身份和喜好提供個人化服務。手勢辨識讓使用者可以透過簡單的手部動作來控制機器人，無需複雜的操作介面。在教育領域，人形機器人可以透過攝影機捕捉學生的表情，了解學生的學習狀態和情緒，及時調整教學方式，提升教學效果。