3D ToF 相機

ToF 相機 基於飛行時間原理運行，向物體發射光脈衝（通常是紅外光），然後測量光脈衝從發射到被物體反射再返回感測器所需的時間。透過光速和飛行時間，可以計算出物體與相機之間的距離。由於能夠快速測量每個像素到物體的距離，ToF相機可以即時獲得物體的三維深度資訊。

優點：即時性好，能夠快速取得物體的三維訊息，適合自動駕駛、機器人導航等動態場景應用。

缺點：解析度通常較低，難以取得物體的細小紋理和細節資訊。同時其成本也較高，限制了其在一些對成本敏感的應用場景中的廣泛應用。

在自動駕駛中，ToF攝影機可以即時感知週邊障礙物、路況等訊息，為自動駕駛系統提供重要的數據支援；在機器人導航中，幫助機器人快速辨識周圍環境，規劃行走路徑，實現自主移動。