3D立體視覺相機

立體視覺 相機 模仿人類雙眼視覺原理，使用兩個攝影機同時從不同角度捕捉同一場景。它透過三角測量的方法，利用兩台相機之間的距離（基線）以及影像中對應點的距離來計算物體到相機之間的距離，從而獲得物體的三維資訊。這個過程類似於人腦處理雙眼所見影像的過程，透過比較雙眼所見物體的位置差異來感知物體的距離和深度。

優點：無需主動發光，環境適應性強，特別適合光線充足的戶外場景。由於其原理基於自然視覺，因此在複雜的環境中也能很好地工作。

缺點：嚴重依賴物體表面的紋理和特徵。當物體表面紋理不明顯或顏色鮮明、對比度較低時，很難準確地匹配出對應點，從而影響深度資訊的獲取。此外計算過程相對複雜，需要一定的硬體運算能力。

常用於無人機避障。無人機利用立體視覺攝影機及時感知周圍環境，辨識障礙物並計算其距離，實現自主避障飛行；在3D建模領域，可以多角度拍攝物體，豐富的三維數據，創造出高精度的3D模型。