முக்கிய விவரங்கள்
பொருளின் முறை:விரைவு அஞ்சல்
பொருள் விளக்கம்
RS-188(ego) என்பது பின்வருவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு பல்முக டேட்டா சேகரிப்பு கேமரா உடலுருவமான AI ரோபோ பெரிய மாதிரி பயிற்சி மற்றும் உடலுருவமான நுண்ணறிவு தரவுத்தொகுப்பு கட்டமைப்பு. முதல்-நபர் அகநிலை முன்னோக்கு படப்பிடிப்பை வழங்கும் இந்த தலை-பொருத்தக்கூடிய ஸ்டீரியோ சாதனம், இரட்டை 2MP குளோபல் ஷட்டர் பட உணரிகள், 6-அச்சு நிலைமாற்ற அளவீட்டு அலகு மற்றும் ஒத்திசைக்கப்பட்ட இரட்டை ஒலிவாங்கிகள் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, நவீன உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI அமைப்புகளுக்குத் தேவையான முழுமையாக நேர-சீரமைக்கப்பட்ட காட்சி, நிலைமாற்ற மற்றும் ஒலி தரவுகளை உருவாக்குகிறது.
3840×1200 என்ற ஒருங்கிணைந்த சொந்த RGB தெளிவுத்திறன் மற்றும் அனைத்து உணர்திறன் தொகுதிகளிலும் வன்பொருள்-நிலை ஒத்திசைவுடன், RS188 தரவுத்தொகுப்பு முன்செயலாக்கத்தின் போது உழைப்பு-தீவிரமான கைமுறை நேரச் சீரமைப்பை நீக்குகிறது. தொழிற்சாலை-அளவீடு செய்யப்பட்ட ஸ்டீரியோ உள்ளார்ந்த மற்றும் புறம்பான அளவுருக்கள் உடனடி ஆழம் மற்றும் இடஞ்சார்ந்த தரவு வெளியீட்டை இயக்குகின்றன, இது காட்சி-இயக்கக் கொள்கை கற்றல், உடலாக்கப்பட்ட உணர்வு, SLAM வழிசெலுத்தல் மற்றும் பல்முக உடலாக்கப்பட்ட பெரிய மாதிரிகளுக்கான பயிற்சி தரவுத்தொகுப்புகளை உருவாக்குவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது. அதன் நிலையான UVC நெறிமுறை மற்றும் USB-C இடைமுகம் Windows, Android மற்றும் Linux இயங்கும் ரோபாட்டிக்ஸ் மேம்பாட்டு தளங்களுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்கின்றன.
உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI பெரிய மாதிரி பயிற்சிக்கான முக்கிய நன்மைகள்
- மாறும் உடல்மயமாக்கப்பட்ட தொடர்புக்கான குளோபல் ஷட்டர் படமாக்கம்
இரட்டை 1/2.8-அங்குல குளோபல் ஷட்டர் சென்சார்கள் ரோலிங் ஷட்டர் விலகலை முழுமையாக நீக்கி, அதிவேக ரோபோ இயக்கம், பொருள் கையாளுதல் மற்றும் மாறும் சுற்றுச்சூழல் தொடர்புகளின் போதும் வடிவியல் ரீதியாக துல்லியமான, மங்கலற்ற பிரேம்களைப் படம்பிடிக்கின்றன. 2.8μm × 2.8μm பிக்சல்கள் மற்றும் 65.3dB அகலமான டைனமிக் வரம்பைக் கொண்ட இது, அதிக மாறுபாடு கொண்ட நிஜ உலகக் காட்சிகளில் நுட்பமான காட்சி விவரங்களைப் பாதுகாத்து, உடல்மயமாக்கப்பட்ட உணர்வு மாதிரிகளின் பொதுமைப்படுத்தல் மற்றும் உறுதித்தன்மையை மேம்படுத்தும் உயர்-நம்பகத்தன்மை பயிற்சித் தரவை வழங்குகிறது.
- மோட்டார் கொள்கை கற்றலுக்கான இறுக்கமாக இணைக்கப்பட்ட காட்சி-நிலைமத் தரவு
உள்ளமைந்த 6-அச்சு IMU (3-அச்சு முடுக்கமானி + 3-அச்சு சுழற்சி அளவி) நிகழ்நேர முடுக்கம் மற்றும் கோண வேகத் தரவை வெளியிடுகிறது, இது இரட்டை கேமரா ஸ்ட்ரீமுடன் முழுமையாக வன்பொருள்-ஒத்திசைக்கப்படுகிறது. இந்த இறுக்கமாக இணைக்கப்பட்ட காட்சி-நிலைமத் தரவுத்தொகுப்பு, ரோபோ நிலை மதிப்பீடு, இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் இறுதி-முதல்-இறுதி காட்சி-இயக்கக் கொள்கை மாதிரிகளைப் பயிற்றுவிப்பதற்கான அடிப்படையாகும், இது சிக்கலான பிந்தைய நேரச் சீரமைப்புத் தேவையை நீக்கி, உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI குழுக்களுக்கான தரவுத்தொகுப்பு முன்செயலாக்கப் பணிச்சுமையைக் குறைக்கிறது.
- உடல்மயமாக்கப்பட்ட நுண்ணறிவுக்கான பல-முறை ஒலி-காட்சி தரவு
இரட்டை ஒருங்கிணைந்த ஒலிவாங்கிகள் காட்சி மற்றும் இயக்க தரவுகளுடன் முழுமையாக ஒத்திசைந்த ஸ்டீரியோ சுற்றுச்சூழல் ஒலியைப் பிடிக்கின்றன, இது உடலுருவமான பெரிய மாதிரிகளுக்கான முழுமையான பல்முக தரவுத்தொகுப்புகளை உருவாக்குவதை சாத்தியமாக்குகிறது. இது காட்சி-ஒலி காட்சி புரிதல், மனித-ரோபோ தொடர்பு மற்றும் ஒலி நிகழ்வு உணர்வு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைந்து செய்யக்கூடிய பல்முக உடலுருவமான AI அமைப்புகளின் வளர்ச்சியை ஆதரிக்கிறது, இது ரோபோ நுண்ணறிவின் உணர்வு பரிமாணத்தை விரிவாக்குகிறது.
- நிஜ உலக உடல்மயமாக்கப்பட்ட தரவுத்தொகுப்புகளுக்கான ஆஃப்லைன் தனித்தனி பதிவு
ஆன் போர்டு TF கார்டு சேமிப்பகம் 256GB வரை ஆதரிக்கிறது, ஹோஸ்ட் கணினி இல்லாமல் நீண்ட நேர தனித்துவமான தரவு பதிவை ஆதரிக்கிறது, கட்டமைக்கப்படாத சூழல்களில் நிஜ உலக கள தரவு சேகரிப்புக்கு ஏற்றது. உடல்மயமாக்கப்பட்ட ரோபோ சோதனை தளங்கள் அல்லது அணியக்கூடிய மனித செயல்விளக்க ரிக்குகள் பல மணிநேர தொடர்ச்சியான பல்முக ஊடாட்ட தரவைப் பதிவு செய்ய முடியும், உடல்மயமாக்கப்பட்ட பெரிய மாதிரிகளின் பூஜ்ய-ஷாட் பொதுமைப்படுத்தலை மேம்படுத்துவதற்காக பெரிய அளவிலான நிஜ உலக தரவுத்தொகுப்பு கட்டமைப்பை ஆதரிக்கிறது.
- முடுக்கப்பட்ட மாதிரி மறுசுழற்சிக்கான தொழிற்சாலை ஸ்டீரியோ அளவுத்திருத்தம்
ஒவ்வொரு RS188 அலகும் இரட்டைக் கண் உள்ளார்ந்த மற்றும் புறம்பான அளவுருக்களின் தொழிற்சாலை அளவீட்டுக்கு உட்படுகிறது, இது பெட்டியிலிருந்து வெளியே எடுக்கும்போதே பிக்சல்-நிலை ஸ்டீரியோ சீரமைப்பை வழங்குகிறது. இது நேரத்தை எடுத்துக்கொள்ளும் தளத்தில் அளவீட்டுப் பணியை நீக்கி, தரவு முன்செயலாக்கச் செலவைக் குறைத்து, உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI குழுக்கள் உடனடியாக பயன்படுத்தக்கூடிய ஸ்டீரியோ ஆழம் மற்றும் இடஞ்சார்ந்த தரவை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது, இதன் மூலம் தரவு சேகரிப்பிலிருந்து மாதிரி பயிற்சி மறுசுழற்சி வரையிலான சுழற்சியை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
உடல்மயமாக்கப்பட்ட உணர்வுக்காக மேம்படுத்தப்பட்ட ஒளியியல் வடிவமைப்பு
RS188 ஆனது நிலையான M12×P0.5 பொருத்தியில் உயர் துல்லியமான 5G கட்டமைக்கப்பட்ட லென்ஸ்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மொத்த ஒளியியல் பாதை நீளம் 15.56mm. நிலையான-குவிய வடிவமைப்பு வழக்கமான ரோபோ வேலை மற்றும் தொடர்பு தூரங்களில் நிலையான, சீரான படமாக்கலை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் அல்ட்ரா-வைட் 125° மூலைவிட்ட பார்வை புலம் பரந்த அகநிலை சுற்றுச்சூழல் காட்சிகளைப் பிடிக்கிறது — உடல்மயமாக்கப்பட்ட வழிசெலுத்தல், காட்சி புரிதல் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் மாதிரிகளைப் பயிற்றுவிப்பதற்கு ஏற்றது. நீண்டகால ஸ்டீரியோ துல்லியத்தையும் சீரான தரவுத்தொகுப்பு தரத்தையும் பராமரிக்க லென்ஸ்கள் உற்பத்தியின் போது துல்லியமாக சீரமைக்கப்படுகின்றன.
உடல்மயமாக்கப்பட்ட உணர்வுக்காக மேம்படுத்தப்பட்ட ஒளியியல் வடிவமைப்பு
RS188 ஆனது நிலையான M12×P0.5 பொருத்தியில் உயர் துல்லியமான 5G கட்டமைக்கப்பட்ட லென்ஸ்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மொத்த ஒளியியல் பாதை நீளம் 15.56mm. நிலையான-குவிய வடிவமைப்பு வழக்கமான ரோபோ வேலை மற்றும் தொடர்பு தூரங்களில் நிலையான, சீரான படமாக்கலை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் அல்ட்ரா-வைட் 125° மூலைவிட்ட பார்வை புலம் பரந்த அகநிலை சுற்றுச்சூழல் காட்சிகளைப் பிடிக்கிறது — உடல்மயமாக்கப்பட்ட வழிசெலுத்தல், காட்சி புரிதல் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் மாதிரிகளைப் பயிற்றுவிப்பதற்கு ஏற்றது. நீண்டகால ஸ்டீரியோ துல்லியத்தையும் சீரான தரவுத்தொகுப்பு தரத்தையும் பராமரிக்க லென்ஸ்கள் உற்பத்தியின் போது துல்லியமாக சீரமைக்கப்படுகின்றன.
உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI மற்றும் ரோபோ பெரிய மாதிரிகளில் முதன்மை பயன்பாடுகள்
- உடல்மயமாக்கப்பட்ட AI பெரிய மாதிரிகளுக்கான பல்முகப் பயிற்சி தரவுத்தொகுப்பு உருவாக்கம்
- ரோபோ கையாளுதல் திறன் கற்றலுக்கான மனித செயல்விளக்க தரவு சேகரிப்பு
- காட்சி-இயக்கக் கொள்கை மற்றும் முனை-முதல்-முனை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு மாதிரி பயிற்சி
- ஊடாடும் உடல்மயமாக்கப்பட்ட நுண்ணறிவுக்கான மனித-ரோபோ தொடர்பு சூழல் தரவு சேகரிப்பு
- உடல்மயமாக்கப்பட்ட SLAM மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் வழிமுறை மேம்பாடு மற்றும் சரிபார்ப்பு
- உடல்மயமாக்கப்பட்ட மாதிரி பொதுமைப்படுத்தல் மேம்பாட்டிற்கான நிஜ உலக கட்டமைக்கப்படாத காட்சி தரவு
- உடல்மயமாக்கப்பட்ட உணர்வு ஆராய்ச்சிக்கான அகநிலை பார்வை தரவுத்தொகுப்பு உருவாக்கம்
பொருள் விவரங்கள்
