நவீன நகரங்களில் விடியல் பிறக்கும்போது, புதிய தலைமுறை தெரு துப்புரவாளர்கள் உருவாகி வருகின்றனர் - அமைதியான, திறமையான மற்றும் நகர்ப்புற நிலப்பரப்பை முன்னோடியில்லாத துல்லியத்துடன் காணக்கூடிய "கண்களுடன்" பொருத்தப்பட்டவர்கள். ரோபோடிக் தெரு துப்புரவு வாகனங்கள், ஒரு காலத்தில் எதிர்காலக் கருத்தாக இருந்தவை, இப்போது உலகெங்கிலும் உள்ள ஸ்மார்ட் சிட்டி முயற்சிகளின் முக்கிய அங்கமாக உள்ளன. அவற்றின் மாற்றத்தின் மையத்தில் கேமரா பார்வை தொழில்நுட்பம் உள்ளது, இது ஒரு துணை சென்சாரில் இருந்து செயல்பாட்டுத் திறன், பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையை இயக்கும் முதன்மை "முடிவெடுக்கும் இயந்திரமாக" உருவெடுத்துள்ளது. தன்னாட்சி இயக்கத்தில் விவாதங்களில் ஆதிக்கம் செலுத்தும் உயர்-விலை லிடார் அமைப்புகளைப் போலல்லாமல்,கேமரா பார்வைநகர சுகாதாரத்தை அமைதியாக புரட்டிக்கொண்டு வருகிறது, இது தெரு சுத்தம் செய்யும் தனித்துவமான சவால்களுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்ட குறைந்த செலவுள்ள, உயர் நம்பகத்தன்மை கொண்ட தீர்வை வழங்குகிறது. இந்த கட்டுரை முன்னணி கேமரா பார்வை எவ்வாறு ரோபோட்டிக் தெரு சுத்தம் செய்யும் முறையை மறுபரிசீலனை செய்கிறது, அதன் தொழில்நுட்ப புதுமைகள், உண்மையான உலக தாக்கம் மற்றும் இந்த முக்கியமான ஸ்மார்ட் நகர தொழில்நுட்பத்தின் எதிர்காலத்தை ஆராய்கிறது. தெரு சுத்தம் செய்யும் தனித்துவமான சவால்கள்: ஏன் கேமரா பார்வை தவிர்க்க முடியாதது
நகர்ப்புற சாலை சுத்தம் செய்தல் என்பது பெரும்பாலான தானியங்கி பயன்பாடுகளை விட மிகவும் சிக்கலானது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நெடுஞ்சாலை சூழல்கள் அல்லது மூடப்பட்ட தொழில்துறை முற்றங்களைப் போலல்லாமல், நகர வீதிகள் கணிக்க முடியாத தடைகள், மாறுபடும் மேற்பரப்பு நிலைமைகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான சுற்றுச்சூழல் மாற்றங்கள் ஆகியவற்றின் மாறும் சூழல் அமைப்புகளாகும். ஒரு ரோபோடிக் கிளீனர் குறுகிய நடைபாதைகளில் செல்ல வேண்டும், சிகரெட் துண்டுகள் மற்றும் உணவுத் துகள்கள் போன்ற சிறிய குப்பைகளைக் கண்டறிய வேண்டும், பாதசாரிகள் மற்றும் சைக்கிள் ஓட்டுபவர்களைத் தவிர்க்க வேண்டும், மேலும் கடுமையான நண்பகல் சூரிய ஒளி முதல் மங்கலான அந்தி மற்றும் மழை இரவுகள் வரை மாறும் விளக்குகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க வேண்டும். பாரம்பரிய துப்புரவு ரோபோக்கள் அடிப்படை சென்சார்கள் அல்லது முன்-திட்டமிடப்பட்ட வழிகளை நம்பியிருந்தன, இது திறமையின்மைக்கு வழிவகுத்தது: குப்பைகள் தவறவிடப்பட்டன, தேவையற்ற திசைமாற்றங்கள் மற்றும் அடிக்கடி மனித தலையீடுகள்.
கேமரா பார்வை, மனிதர்களின் பார்வைத் திறனைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலமும், அதை மிஞ்சுவதன் மூலமும் இந்தப் பிரச்சனைகளுக்குத் தீர்வு காண்கிறது. நவீன அமைப்புகள் உயர்-வரையறை (HD) மற்றும் RGB-D கேமராக்களைப் பயன்படுத்தி வளமான காட்சித் தரவைப் பிடிக்கின்றன, இது ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களை "பார்ப்பது" மட்டுமல்லாமல் "புரிந்துகொள்ளவும்" உதவுகிறது. உதாரணமாக, ஒரு ஒற்றைக் கேமரா வரிசை, ஒரு இலைக்கும் (துடைக்க வேண்டியது) ஒரு சிறிய பாறைக்கும் (தவிர்க்க வேண்டியது) இடையே வேறுபடுத்தி அறியலாம், துப்புரவுப் பணிகளுக்காக குப்பைகளின் வகைகளை வகைப்படுத்தலாம், மேலும் உகந்த வழித் திட்டமிடலுக்காக அதிக குப்பைகள் சேரும் பகுதிகளை வரைபடமாக்கலாம். இந்த அளவிலான சூழல் விழிப்புணர்வு அடிப்படை சென்சார்களுடன் சாத்தியமற்றது மற்றும் LiDAR மட்டும் கொண்டு அளவிடுவது மிகவும் விலை உயர்ந்தது - இது கேமரா பார்வையை அணுகக்கூடிய, பயனுள்ள ரோபோடிக் தெரு துப்புரவுக்கான சிறந்த முதுகெலும்பாக ஆக்குகிறது.
தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள்: தெரு சுத்தம் செய்யும் கேமரா பார்வை அமைப்புகள் எவ்வாறு வளர்ந்து வருகின்றன
ரோபோட்டிக் தெரு சுத்தம் செய்யும் கேமரா பார்வையின் செயல்திறன் மூன்று முக்கிய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களிலிருந்து வருகிறது: பல்வேறு முறை உணர்வு இணைப்பு, எளிய எய்ஐ ஆல்காரிதங்கள் மற்றும் நேரடி அடிப்படையில் சீரமைக்கும் செயலாக்கம். இவை அனைத்தும் சேர்ந்து, கேமரா பார்வையை ஒரு எளிய படமெடுக்கும் கருவியிலிருந்து ஒரு வலுவான, தன்னாட்சி முடிவு அமைப்பாக மாற்றியுள்ளது.
1. பல்வேறு முறை இணைப்பு: கேமராவுகளை ஒத்துழைக்கும் உணர்வுகளுடன் இணைத்தல்
கேமராக்கள் காட்சி விவரங்களையும் வண்ணத் தகவல்களையும் படம்பிடிப்பதில் சிறந்து விளங்கினாலும், அவை மற்ற குறைந்த விலை சென்சார்களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்படும்போது ஒரு பல்வகை அமைப்பு முறையில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. நவீன ரோபோடிக் தெரு துப்புரவு இயந்திரங்கள் சுற்றுச்சூழல் வரம்புகளை சமாளிக்க அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் மற்றும் நிலை அளவீட்டு அலகுகளுடன் (IMUs) HD கேமராக்களை இணைக்கின்றன. உதாரணமாக, கனமழை அல்லது மூடுபனி போன்ற கேமரா படத் தரத்தை குறைக்கும் சூழ்நிலைகளில், அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் தடைகளைத் தவிர்க்க தூரத் தரவை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் கேமராக்கள் பெரிய குப்பைகளைக் கண்டறிவதைத் தொடர்கின்றன. இந்த ஒருங்கிணைப்பு அனைத்து வானிலை நிலைகளிலும் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது, இது 24/7 நகர்ப்புற சுகாதார நடவடிக்கைகளுக்கு ஒரு முக்கியமான தேவையாகும்.
சுஜோ தொழில்துறை பூங்காவில் பயன்படுத்தப்படும் தன்னாட்சி துப்புரவு வாகனங்கள் ஒரு சிறந்த எடுத்துக்காட்டு. இவை 8 HD கேமராக்கள் மற்றும் 5 LiDAR அலகுகளுடன் (உயர்-துல்லிய நிலைப்படுத்தலுக்காக) இணைந்து, சென்டிமீட்டர் அளவிலான விளிம்பு துப்புரவை அடைய உதவுகின்றன. கேமராக்கள் குப்பைகளைக் கண்டறிவதிலும், பாதசாரிகளைக் கண்காணிப்பதிலும் கவனம் செலுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் LiDAR நிலைப்படுத்தலை கையாள்கிறது - இது செலவு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்தும் ஒரு சமச்சீர் அமைப்பை உருவாக்குகிறது. சிறிய நகராட்சிகளுக்கு, செலவு குறைந்த மாற்று வழிகள், கேமராக்களை சீனாவின் பெய்டூ நிலைப்படுத்தல் அமைப்புடன் இணைத்து, முழு LiDAR வரிசைகளின் செலவு இல்லாமல் இதேபோன்ற துல்லியத்தை அடைகின்றன.
2. இலகுரக AI அல்காரிதம்கள்: எட்ஜ் சாதனங்களில் நிகழ்நேர முடிவெடுக்கும் திறனை வழங்குதல்
ரோபோடிக் துப்புரவில் கேமரா பார்வைக்கான மிகப்பெரிய சவால் வரலாற்று ரீதியாக கணினி சக்திதான். ஆரம்பகால அமைப்புகள் கிளவுட் அடிப்படையிலான செயலாக்கத்தை நம்பியிருந்தன, இது நிகழ்நேர முடிவெடுப்பதை சாத்தியமற்றதாக்கும் தாமதத்திற்கு வழிவகுத்தது. இன்று, எட்ஜ் சாதனங்களுக்காக உகந்ததாக்கப்பட்ட இலகுரக AI அல்காரிதம்கள், கேமராக்கள் காட்சித் தரவை உள்ளூரில் செயலாக்க உதவுகின்றன, உடனடி நுண்ணறிவுகளை வழங்குகின்றன.
YOLO (You Only Look Once) அல்காரிதத்தின் மாற்றியமைக்கப்பட்ட பதிப்புகள், இலகுரக YOLOv8 போன்றவை, குப்பைகளைக் கண்டறிவதில் வேகம் மற்றும் துல்லியத்தை சமநிலைப்படுத்துகின்றன. இந்த அல்காரிதம்கள் நகர்ப்புற குப்பைகளின் மிகப்பெரிய தரவுத்தொகுப்புகளில் பயிற்சி அளிக்கப்படுகின்றன - பிளாஸ்டிக் பாட்டில்கள், காகிதத் துண்டுகள் மற்றும் எண்ணெய் கறைகள் உட்பட - பல்வேறு ஒளி மற்றும் வானிலை நிலைகளில். செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்த, டெவலப்பர்கள் கவன ஈர்ப்பு வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைக்கிறார்கள், இது அதிக முன்னுரிமை பகுதிகளுக்கு அல்காரிதத்தின் கவனத்தை செலுத்துகிறது, குப்பைகள் அதிகமாக சேரும் பாதையோரங்கள் மற்றும் குறுக்குவழிகள் போன்றவை. இதன் விளைவாக: பொதுவான குப்பை வகைகளுக்கு 95% க்கும் அதிகமான அங்கீகார துல்லியம், 5% க்கும் குறைவான தவறான நேர்மறை விகிதங்களுடன் - இது தேவையற்ற துப்புரவு நிறுத்தங்களை நீக்குகிறது மற்றும் ஆற்றல் விரயத்தை குறைக்கிறது.
மற்றொரு புதுமை என்பது பரிமாற்றக் கற்றல் (transfer learning) ஆகும், இது அல்காரிதம்கள் புதிய சூழல்களுக்கு விரைவாகத் தழுவிக்கொள்ள அனுமதிக்கிறது. ஒரு கடலோர நகரத்தில் (மணல் மற்றும் கடல் பாசி பொதுவான குப்பைகளாக இருக்கும் இடத்தில்) பயன்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோ, முழுமையாக மீண்டும் பயிற்சி அளிக்காமல் உள்ளூர் தரவைப் பயன்படுத்தி அதன் மாதிரியைச் செம்மைப்படுத்த முடியும், இது கேமரா பார்வை அமைப்புகளை வெவ்வேறு நகர்ப்புற நிலப்பரப்புகளில் மிகவும் அளவிடக்கூடியதாக ஆக்குகிறது.
3. தழுவல் செயலாக்கம்: ஒளி மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மாறுபாடுகளைக் கடத்தல்
கேமரா அடிப்படையிலான அமைப்புகளுக்கு ஒளி மாற்றங்கள் ஒரு பெரிய சவாலாக இருந்தன, ஆனால் தழுவல் செயலாக்கத்தில் சமீபத்திய முன்னேற்றங்கள் இந்த சவாலைத் தீர்த்துள்ளன. நவீன கேமரா பார்வை அமைப்புகள், கடுமையான நண்பகல் வெளிச்சம் முதல் மங்கலான தெரு விளக்குகள் வரை நிகழ்நேர ஒளி நிலைகளைக் கண்டறிய 16-சேனல் ஸ்பெக்ட்ரல் பகுப்பாய்வைப் பயன்படுத்துகின்றன - மேலும் பட அளவுருக்களை உடனடியாக சரிசெய்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, குறைந்த ஒளி சூழல்களில், அமைப்பு வெளிப்பாடு நேரத்தை அதிகரிக்கிறது மற்றும் படத் தெளிவைப் பராமரிக்க இரைச்சல் குறைப்பு வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது, இருட்டிற்குப் பிறகும் குப்பைகள் கண்டறிதல் துல்லியமாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. ஹாங்சோ போன்ற நகரங்களுக்கு இந்தத் தழுவல் மிகவும் முக்கியமானது, அங்கு ரோபோடிக் துப்புரவு இயந்திரங்கள் 24 மணி நேரமும் செயல்படுகின்றன, காலை மங்கல், நண்பகல் சூரியன் மற்றும் இரவு நேர தெரு விளக்குகள் இடையே தடையின்றி மாறுகின்றன.
தகவமைக்கும் செயலாக்கம், மாறுபடும் நடைபாதை வண்ணங்கள் அல்லது வடிவங்கள் போன்ற பின்னணி குறுக்கீடுகளையும் கையாள்கிறது. பின்னணி கழித்தல் நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், கணினி நிலையான பின்னணிகளிலிருந்து நகரும் அல்லது அசாதாரணமான பொருட்களை (குப்பைகள், பாதசாரிகள்) தனிமைப்படுத்துகிறது, கான்கிரீட், நிலக்கீல் மற்றும் செங்கல் பரப்புகளில் சீரான செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.
நிஜ உலக தாக்கம்: உலகளாவிய நகரங்களில் கேமரா பார்வையின் செயல்பாடு
கேமரா பார்வையில் ஏற்பட்டுள்ள தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் நகர்ப்புற துப்புரவில் உறுதியான முன்னேற்றங்களுக்கு வழிவகுக்கின்றன. ஷென்சென் முதல் சுஜோ வரை, நகரங்கள் கேமரா பார்வைகளால் இயக்கப்படும் ரோபோடிக் தெரு துப்புரவு இயந்திரங்களை நிறுவி, செயல்திறன், செலவு சேமிப்பு மற்றும் தொழிலாளர் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றில் குறிப்பிடத்தக்க ஆதாயங்களைப் பெற்றுள்ளன.
சீனாவின் முதல் முழு-காட்சி AI சுகாதாரப் பணி செயல்விளக்க மண்டலமான ஷென்சென்னின் பிங்ஷான் மாவட்டத்தில், 59 கேமரா பொருத்தப்பட்ட ரோபோடிக் துப்புரவாளர்கள் 24/7 தெருக்களை சுத்தம் செய்கிறார்கள், இதனால் மனித உழைப்புத் தேவையை 60% குறைக்கிறது. கேமராக்கள் துல்லியமான குப்பைகளைக் கண்டறிய உதவுகின்றன, எனவே குப்பைகள் கண்டறியப்படும்போது மட்டுமே ரோபோக்கள் தங்கள் துப்புரவு தூரிகைகளை செயல்படுத்துகின்றன - இது பாரம்பரியமாக எப்போதும் இயங்கும் துப்புரவாளர்களுடன் ஒப்பிடும்போது ஆற்றல் நுகர்வை 30% குறைக்கிறது. ஒரு சோதனையில், இந்த அமைப்பு குப்பைகள் தவறவிடப்படும் விகிதத்தை 70% குறைத்தது, மேலும் குடியிருப்பாளர்கள் முதல் மாதத்திலேயே தெருக்களின் தூய்மையில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தை அறிவித்தனர்.
8 HD கேமராக்களுடன் கூடிய சுஜோவின் ரோபோடிக் கிளீனர்கள், எட்ஜ் கிளீனிங்கிற்கான கேமரா பார்வையின் சக்தியை நிரூபிக்கின்றன - இது கையேடு செயல்பாடுகளில் ஒரு தொடர்ச்சியான சவாலாகும். கேமராக்கள் சப்-சென்டிமீட்டர் துல்லியத்துடன் விளிம்புகளைக் கண்டறிகின்றன, இதனால் ரோபோக்கள் விளிம்பிலிருந்து 3-5 செ.மீ.க்குள் சறுக்கி, மனித கிளீனர்கள் பெரும்பாலும் தவறவிடும் செங்கல் இடுக்குகளில் உள்ள குப்பைகளைப் பிடிக்க அனுமதிக்கின்றன. இந்த ரோபோக்கள் 2,000 க்கும் மேற்பட்ட பாதுகாப்பான இயக்க கிலோமீட்டர்களைப் பதிவு செய்துள்ளன, அவற்றின் கேமரா வரிசைகள் வழியாக நிகழ்நேர பாதசாரி மற்றும் வாகனக் கண்டறிதல் காரணமாக பூஜ்ஜிய மோதல்களுடன்.
ஹாங்சோவில், "ப்ளூ ஃபேட்டி" S330 ரோபோடிக் கிளீனர், வுலின் சதுக்கம் போன்ற சிக்கலான நகர்ப்புற சூழல்களைக் கையாள மேம்பட்ட AI பார்வையைப் பயன்படுத்துகிறது. அதன் கேமராக்கள் டிராஃபிக் விளக்குகள், சாலை கூம்புகள் மற்றும் கட்டுமான தடைகள் போன்ற தற்காலிக தடைகளையும் அடையாளம் கண்டு, நிகழ்நேரத்தில் பாதைகளை சரிசெய்கின்றன. குறைந்த ஒளி நிலைகளில் செயல்படும் அமைப்பின் திறன், நெரிசல் இல்லாத நேரங்களில் (அதிகாலை மற்றும் நள்ளிரவு) சுத்தம் செய்ய அனுமதிக்கிறது, பாதசாரிகளின் நெரிசலைத் தவிர்த்து செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது. ஒரு S330, 16 மனித துப்புரவாளர்களுக்கு மாற்றாக, 40 நிமிடங்களில் 8,000 சதுர மீட்டர் பரப்பளவை சுத்தம் செய்கிறது - இது மனித குழுக்களை விட நான்கு மடங்கு வேகமானது.
சவால்கள் மற்றும் எதிர்கால திசைகள்: கேமரா பார்வைக்கான அடுத்த எல்லை
அதன் வெற்றிகள் இருந்தபோதிலும், ரோபோடிக் தெரு துப்புரவுக்கான கேமரா பார்வை இன்னும் எதிர்கால கண்டுபிடிப்புகளை வடிவமைக்கும் சவால்களை எதிர்கொள்கிறது. மிகவும் அவசரமான சவால் தீவிர வானிலை நிலைமைகளைக் கையாள்வதாகும், அதாவது கனமான பனி அல்லது அடர்ந்த மூடுபனி, அங்கு தகவமைப்பு செயலாக்கம் கூட படத் தெளிவைப் பராமரிக்க போராடுகிறது. இந்த சூழ்நிலைகளில் RGB கேமராக்களுக்கு துணையாக வெப்ப கேமராக்களை ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆராய்ந்து வருகின்றனர், ஏனெனில் வெப்ப இமேஜிங் காட்சி விவரங்களுக்கு பதிலாக வெப்பநிலை வேறுபாட்டின் மூலம் குப்பைகளைக் கண்டறிய முடியும்.
மற்றொரு கவனம் செலுத்தும் பகுதி கூட்டுச் சுத்தம் செய்தல் (collaborative cleaning) ஆகும் - பல ரோபோக்கள் ஒன்றாக வேலை செய்ய கேமரா பார்வையைப் பயன்படுத்துதல். எதிர்கால அமைப்புகள் 5G வழியாக ரோபோக்கள் நிகழ்நேர காட்சித் தரவைப் பகிர அனுமதிக்கும், எனவே ஒரு பெரிய குப்பைக் குவியலைக் கண்டறியும் ஒரு ரோபோ அருகிலுள்ள அலகுகளை எச்சரித்து திசை திருப்பி உதவ முடியும். இந்த கூட்டு அணுகுமுறை விமான நிலைய வளாகங்கள் அல்லது வணிக மாவட்டங்கள் போன்ற பெரிய நகர்ப்புற பகுதிகளில் செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்தும்.
இறுதியாக, ஸ்மார்ட் சிட்டி தளங்களுடன் கேமரா பார்வையை ஒருங்கிணைப்பது தரவு சார்ந்த சுகாதார மேலாண்மைக்கு புதிய சாத்தியங்களைத் திறந்துவிட்டுள்ளது. குப்பை அதிகமாகக் காணப்படும் இடங்கள், குப்பைகளின் வகைகள் மற்றும் சுத்தம் செய்யும் அதிர்வெண் போன்ற தரவுகளை கேமராக்கள் சேகரிக்க முடியும். இந்தத் தரவுகளை நகராட்சிகள் கழிவு சேகரிப்பு வழிகளை மேம்படுத்தவும், தடுப்பு முயற்சிகளை இலக்காகக் கொள்ளவும் பயன்படுத்தலாம் (எ.கா., அதிக குப்பைகள் காணப்படும் பகுதிகளில் அதிக குப்பைத் தொட்டிகளை வைப்பது). ஷென்சென்னின் லாங்காங் மாவட்டத்தில், இந்த தரவு சார்ந்த அணுகுமுறை திறந்தவெளி கழிவு சேமிப்பு நேரத்தை 30% குறைத்துள்ளது, பொது சுகாதாரத்தை மேம்படுத்தி துர்நாற்றம் பற்றிய புகார்களைக் குறைத்துள்ளது.
ரோபோடிக் தெரு சுத்தம் செய்வதில் கேமரா பார்வை ஏன் எதிர்காலமாக இருக்கிறது
கேமரா பார்வை, ரோபோடிக் தெரு துப்புரவின் மறைக்கப்பட்ட நாயகனாக உருவெடுத்துள்ளது, இது மற்ற உணர்திறன் தொழில்நுட்பங்களால் ஈடுசெய்ய முடியாத செலவு-செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் அளவிடுதல் ஆகியவற்றின் தனித்துவமான கலவையை வழங்குகிறது. பல-மாதிரி இணைவு, இலகுரக AI மற்றும் தகவமைக்கும் செயலாக்கம் மூலம் மாறும் நகர்ப்புற சூழல்களின் சவால்களை சமாளிப்பதன் மூலம், கேமரா பார்வை ரோபோடிக் கிளீனர்களை சோதனை கருவிகளிலிருந்து ஸ்மார்ட் நகர உள்கட்டமைப்பின் அத்தியாவசிய கூறுகளாக மாற்றியுள்ளது.
உலகெங்கிலும் உள்ள நகரங்கள் வயதான துப்புரவுப் பணியாளர்கள், அதிகரித்து வரும் தொழிலாளர் செலவுகள் மற்றும் தூய்மையான சூழல்களுக்கான வளர்ந்து வரும் தேவைகளுடன் போராடும்போது, கேமரா-பார்வை-இயங்கும் ரோபோடிக் கிளீனர்கள் ஒரு நிலையான தீர்வை வழங்குகின்றன. அவை துப்புரவுத் திறனை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், மனிதர்களுக்கு அதிக ஆபத்துள்ள மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும், குறைந்த பார்வை கொண்ட பணிகளைக் (எ.கா., அதிகாலை அல்லது இரவு நேர துப்புரவு) கையாள்வதன் மூலம் தொழிலாளர் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்துகின்றன.
இந்தத் துறையில் கேமரா பார்வையின் எதிர்காலம் பிரகாசமாக உள்ளது. AI, எட்ஜ் கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் சென்சார் ஃப்யூஷன் ஆகியவற்றில் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றங்களுடன், இன்னும் திறமையான, செயல்திறன் மிக்க மற்றும் ஒத்துழைப்புடன் கூடிய ரோபோடிக் கிளீனர்களை நாம் எதிர்பார்க்கலாம் - இவை அனைத்தும் நமது நகரங்களை முன்னெப்போதையும் விட சிறப்பாகப் பார்க்கும் "கண்களால்" இயக்கப்படுகின்றன. நகராட்சிகள், தொழில்நுட்ப வழங்குநர்கள் மற்றும் குடிமக்கள் அனைவருக்கும், கேமரா பார்வை என்பது ஒரு தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு மட்டுமல்ல; இது தூய்மையான, ஆரோக்கியமான மற்றும் வாழக்கூடிய ஸ்மார்ட் நகரங்களை உருவாக்குவதற்கான ஒரு ஊக்கியாகும்.