தொழில்துறை தானியங்கி உலகில், ரோபோட்டிக் கைகள் உற்பத்தி, லாஜிஸ்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லிய பொறியியலின் முதன்மை ஆதாரமாக மாறிவிட்டன. மீண்டும் மீண்டும், உயர் வேகத்தில் செயல்களை துல்லியமாக நிறைவேற்றும் திறன் இயந்திர காட்சி அமைப்புகளின் மீது மிகுந்த அளவில் சார்ந்துள்ளது—இந்த அமைப்புகளின் மையத்தில் ஒரு முக்கிய கூறு உள்ளது: உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல். பாரம்பரிய ரோலிங் ஷட்டர் தொழில்நுட்பத்துடன் ஒப்பிடுகையில்,குளோபல் ஷட்டர் மாட்யூல்கள்ரோபோட்டிக் கை கண்ணோட்டத்திற்கு ஒரு விளையாட்டு மாற்றியாக உருவாகியுள்ளன, இயக்க மங்கல்களை நீக்கி, வளைவுகளை குறைத்து, இயக்கத்திற்கான தொழில்துறை சூழல்களில் நேரடி முடிவெடுக்க உதவுகின்றன. இந்த வலைப்பதிவில், உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் ரோபோட்டிக் கை கண்ணோட்டத்திற்கு ஏன் தவிர்க்க முடியாதவை என்பதைக் கண்டறிந்து, அவற்றின் முக்கிய பயன்பாடுகள், ஒருங்கிணைப்பிற்கான தொழில்நுட்ப கருத்துக்கள் மற்றும் இந்த மாற்றத்திற்கான தொழில்நுட்பத்தின் எதிர்காலத்தை ஆராய்வோம். உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் என்ன மற்றும் அவை ரோலிங் ஷட்டரிலிருந்து எவ்வாறு மாறுபடுகின்றன?
உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்களின் மதிப்பை ரோபோட்டிக் கையால் பார்வை செய்ய புரிந்துகொள்ள, அவற்றை அவற்றின் பொதுவான இணைப்பு: ரோலிங் ஷட்டர் தொழில்நுட்பத்திலிருந்து முதலில் வேறுபடுத்துவது முக்கியம். அதன் அடிப்படையில், ஒரு உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல் ஒரே நேரத்தில் வெளிப்படுத்தும் கோட்பாட்டின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது - படத்தைப் பிடிக்கும் சென்சாரில் உள்ள அனைத்து பிக்சல்கள் ஒரே நேரத்தில் ஒளியைப் பிடிக்கின்றன, இதனால் காட்சியின் "ச்நாப்ஷாட்" உருவாகிறது. இது ரோலிங் ஷட்டர் சென்சார்களுக்கு மாறுபட்டது, அவை பிக்சல்களை வரிசைப்படி வெளிப்படுத்துகின்றன, இதனால் வேகமாக நகரும் பொருட்கள் அல்லது காட்சிகளைப் பிடிக்கும் போது இயக்கம் மாறுபாடு மற்றும் மங்கலுக்கு வழிவகுக்கிறது.
உதாரணமாக, ஒரு ரோபோட்டிக் கையை உற்பத்தி வரியில் ஒரு சிறிய கூறுகளை எடுக்க உயர்ந்த வேகங்களில் நகரும்போது, ஒரு ரோலிங் ஷட்டர் கேமரா கையின் இயக்கத்தை சென்சாரின் வெவ்வேறு வரிசைகளில் சிறிது வெவ்வேறு நேரங்களில் பிடிக்கும். முடிவு? கையால் வளைந்த அல்லது சரியான இடத்தில் இல்லாததாக தோன்றும் ஒரு வளைந்த படம், இது பொருளின் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் இடம் அமைப்பில் பிழைகளை உருவாக்குகிறது. உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்கள் இந்த பிரச்சினையை உடனே முழு ஃப்ரேமினை உறுதியாக்குவதன் மூலம் நீக்குகின்றன, ஒவ்வொரு பிக்சலும் ஒரே நேரத்தில் ஒரே தருணத்தை பதிவு செய்வதை உறுதி செய்கிறது.
While rolling shutter sensors are cheaper and offer higher resolutions in static scenarios, their limitations become glaringly obvious in dynamic robotic applications. Global shutter modules, by contrast, trade off some maximum resolution for motion fidelity—a compromise that is well worth it for industrial robotics, where accuracy and speed are non-negotiable. Modern global shutter modules, such as the 2.3MP module from UCTRONICS or the Sony IMX296 sensor in the Raspberry Pi Global Shutter Camera, balance resolution and speed, delivering crisp 1920×1200 imagery at 30 frames per second (fps) for precision tasks.
ஏன் ரோபோட்டிக் கைகள் கண்ணோட்டம் உலகளாவிய ஷட்டர் தொழில்நுட்பத்தை நம்புகிறது
ரோபோட்டிக் கையைப் பார்வையிடும் அமைப்புகள் உலகளாவிய ஷட்டர் தொழில்நுட்பத்தை ஒரு ஆடம்பரமாக அல்ல, அவசியமாக்கும் தனித்துவமான சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன. தொழில்துறை ரோபோட்டிக் கைகளுக்கான உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்கள் ஏன் முதன்மை தேர்வாக இருக்கின்றன என்பதற்கான மூன்று முக்கிய காரணங்கள் இங்கே உள்ளன:
1. உயர் வேக செயல்களில் இயக்க மங்கலத்தை நீக்குதல்
தொழில்துறை ரோபோட்டிக் கைகள் பல மீட்டர்கள் प्रति விநாடிக்கு வேகத்தில் செயல்படுகின்றன, குறிப்பாக எடுக்கவும் வைக்கவும் முறைமைகள் அல்லது லாஜிஸ்டிக்ஸ் வகை வரிசை கோடுகளில். ஒரு விநாடியின் ஒரு பகுதியின் தாமதம் அல்லது படத்தை பிடிப்பதில் உள்ள விலகல் கூட விலைமதிப்பீட்டான தவறுகளை ஏற்படுத்தலாம் - உதாரணமாக, கூறுகளை தவறாக பிடித்தல், தயாரிப்புகளை சேதப்படுத்துதல், அல்லது உற்பத்தி கோடுகளை நிறுத்துதல். உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் விரைவில் நகரும் பொருட்களை மங்கலின்றி பிடிக்கின்றன, ரோபோட்டிக் கையின் பார்வை அமைப்பு இலக்குகளின் இடம், வடிவம் மற்றும் திசை பற்றிய சரியான, நேரடி தரவுகளை பெறுகிறது என்பதை உறுதி செய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, MT9V034 சென்சாருடன் கூடிய OpenMV உலகளாவிய ஷட்டர் கேமரா மாடுல், குறைந்த தீர்மான முறைமைகளில் 400 fps இல் இயக்கப்படலாம், இது ரோபோட்டிக் அசம்பிளி கோடுகளில் விரைவில் நகரும் பொருட்களை கண்காணிக்க சிறந்தது.
2. மைக்ரோ-செயல்களில் துல்லியத்தை உறுதி செய்தல்
பல ரோபோட்டிக் கை பயன்பாடுகள்—எனினும், செமிகண்டக்டர் உற்பத்தி, மருத்துவ சாதனங்கள் தொகுப்பு, அல்லது மின்சார உலோகப்படுத்தல்—மைக்ரான் அளவிலான துல்லியத்தை தேவைப்படுகிறது. காட்சி அமைப்பில் ஒரு தனி பிக்சல் மாறுபாடு, உடல் உலகில் மில்லிமீட்டர் அளவிலான பிழைக்கு மாறலாம். உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள், முழு காட்சியை ஒரே நேரத்தில் பிடித்து, ரோபோட்டிக் கை இயக்கங்கள் உண்மையான காட்சியால் வழிநடத்தப்படுவதை உறுதி செய்து, கோண அளவீட்டில் துல்லியத்தை வழங்குகின்றன. தொழில்களில் மாறுபடும் ஒளி நிலைகளுக்கு ஏற்ப அடிப்படையான ஒளி, எதிரொலி மற்றும் வெள்ளை சமநிலைக்கு நேரடி மாற்றங்களை அனுமதிக்கும் படி, கப்பலில் உள்ள பட சிக்னல் செயலிகள் (ISP) போன்ற அம்சங்கள் மூலம் இந்த துல்லியம் மேலும் மேம்படுத்தப்படுகிறது.
3. குறைந்த காலதாமத Closed-Loop கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துதல்
ரோபோட்டிக் கைமுறைகள் மூடிய வட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை நம்புகின்றன, இதில் கண்ணோட்ட அமைப்பு தரவுகளை நேரத்தில் கைமுறையின் மோட்டார்கள் மீண்டும் வழங்குகிறது, இயக்கங்களை சரிசெய்ய. குறைந்த தாமத இடைமுகங்களுடன் கூடிய உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் (USB 3.0 அல்லது MIPI-CSI 2 போன்றவை) 2 மில்லிசெகண்ட் க்கும் குறைவான முடிவுக்குப் பின் தாமதத்துடன் படத் தரவுகளை வழங்குகின்றன, இதனால் ரோபோட்டிக் கைமுறை அதன் சுற்றுப்புறத்தில் உள்ள மாற்றங்களுக்கு உடனடியாக phản ứng செய்ய முடிகிறது. இது மனிதர்களுடன் இணைந்து வேலை செய்யும் ஒத்துழைப்பு ரோபோக்களுக்கு (கோபோட்ஸ்) மிகவும் முக்கியமாகும், அங்கு பாதுகாப்பும், பதிலளிப்பும் முக்கியமாக உள்ளன.
குளோபல் ஷட்டர் மாட்யூல்களின் முக்கிய பயன்பாடுகள் ரோபோட்டிக் கையில் கண்ணோட்டம்
கோப்பியல் ஷட்டர் மாடுல்கள் பல்வேறு தொழில்துறை துறைகளில் ரோபோட்டிக் கைகள் பார்வையை மாற்றுகின்றன, குறிப்பிட்ட வலியுறுத்தல்களை சமாளிக்கின்றன மற்றும் புதிய திறன்களை திறக்கின்றன. அவற்றின் மிகுந்த தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் பயன்பாடுகளை நாங்கள் ஆராய்வோம்:
1. எடுக்கவும் மற்றும் வைக்கவும் அமைப்புகள்
உற்பத்தி மற்றும் பேக்கேஜிங்கில், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ரோபோட்டிக் கைகள் மணிக்கு ஆயிரக்கணக்கான கூறுகளை கையாள்கின்றன - சிறிய மின்சார பகுதிகளிலிருந்து உணவுப் பொருட்களுக்குப் போதுமானது. உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் நேரடி பொருள் கண்காணிப்பை சாத்தியமாக்குகின்றன, இது கையினை ஒரு கன்வெயர் பெல்டில் உள்ள பொருட்களின் இடத்தில் சிறிய மாறுபாடுகளுக்கு ஏற்ப அடிக்கடி மாற்ற அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, NVIDIA Jetson Orin Nano/NX க்காக ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட UCTRONICS 2.3MP உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல், உயர் வேக பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் பணிகளுக்கான வெளிப்பாடு நிலைத்தன்மையை வழங்குகிறது, இது ரோலிங் ஷட்டர் அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடுகையில் பிழை வீதங்களை 90% வரை குறைக்கிறது.
2. தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் குறை கண்டறிதல்
கண்ணோட்ட முறைமைகள் கொண்ட ரோபோட்டிக் கைமுறைகள் தானியங்கி ஆய்விற்காக அதிகமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - வாகனப் பகுதிகள், மருந்தியல் பேக்கேஜிங் அல்லது அச்சிடப்பட்ட சுற்று வாரியங்கள் (PCBs) போன்ற தயாரிப்புகளில் குறைபாடுகளைச் சரிபார்க்கின்றன. உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் வேகமாக நகரும் தயாரிப்புகளின் விவரமான, வளைவில்லாத படங்களைப் பிடிக்கின்றன, இதனால் கண்ணோட்ட முறைமை சிறிய குறைபாடுகளை (கீறல்கள், தவறான லேபிள்கள் அல்லது காணாமல் போன கூறுகள் போன்றவை) பிக்சல்-சரியான தெளிவுடன் கண்டறிய முடிகிறது. AIUSBCAM இன் 5MP USB 3.0 உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல், எடுத்துக்காட்டாக, 85 dB இயக்க வரம்பை வழங்குகிறது, இது தயாரிக்கப்பட்ட பொருட்களில் மென்மையான நிறம் அல்லது உருப்படிகள் மாறுபாடுகளை அடையாளம் காண சிறந்தது.
3. லாஜிஸ்டிக்ஸ் மற்றும் பார்கோடு/க்யூஆர் கோடு ஸ்கானிங்
கூடைகளிலும் விநியோக மையங்களிலும், ரோபோட்டிக் கைகள் கம்பியூட்டர் பெட்டிகளில் உள்ள பார்கோடுகள் மற்றும் QR குறியீடுகளை உயர் வேகத்தில் நகரும் கம்பியூட்டர் பெட்டிகள் மீது ஸ்கேன் செய்கின்றன. ரோலிங் ஷட்டர் கேமராக்கள் பொதுவாக இந்த குறியீடுகளை இயக்கம் மங்கலால் குறியாக்கத்தில் சிரமப்படுகின்றன, இது ஆர்டர் செயலாக்கத்தில் தாமதங்களை ஏற்படுத்துகிறது. உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்கள், எனினும், நகரும் பார்கோடுகளின் தெளிவான படங்களை பிடிக்கின்றன, இது விரைவான மற்றும் துல்லியமான குறியாக்கத்தை சாத்தியமாக்குகிறது. 400 fps வரை குறைந்த தீர்மான முறைமைகளில் செயல்படும் OpenMV உலகளாவிய ஷட்டர் கேமரா மாட்யூல், குறைந்த ஒளி கூடைகளில் கூட இந்த பயன்பாட்டிற்காக குறிப்பாக பயனுள்ளதாக உள்ளது.
4. ரோபோட்டிக் நவிகேஷன் மற்றும் AGV வழிகாட்டுதல்
While automated guided vehicles (AGVs) and mobile robots are not traditional robotic arms, many collaborative robotic arm systems integrate with AGVs for material handling. Global shutter modules provide visual guidance for these systems, helping them navigate complex factory floors and avoid obstacles in real time. The Raspberry Pi Global Shutter Camera, with its Sony IMX296 sensor and 3.45 μm pixel size, offers high light sensitivity for navigation in dimly lit industrial settings.
உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்களை ஒருங்கிணைப்பதற்கான தொழில்நுட்ப கருத்துகள்
உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்களை ரோபோட்டிக் கையில் கண்ணோட்ட அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைப்பது தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் தொழில்துறை தேவைகளை கவனமாக கவனிக்க வேண்டும். கவனிக்க வேண்டிய முக்கிய அம்சங்கள் இங்கே உள்ளன:
1. எம்பெடெட் கணினி தளங்களுடன் ஒத்திசைவு
பல தொழில்துறை ரோபோட்டிக் கை அமைப்புகள் எட்ஜ் AI செயலாக்கத்திற்கு NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, அல்லது Intel OpenVINO போன்ற எம்பெடிட் தளங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் இந்த தளங்களுடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும், இதனால் இடையூறு இல்லாத ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்யலாம். எடுத்துக்காட்டாக, UCTRONICS 2.3MP மாடுல் NVIDIA Jetson Orin Nano/NX க்கான முன்-சரிபார்க்கப்பட்ட V4L2 டிரைவர்களுடன் வருகிறது, இது வளர்ப்பாளர்களுக்கான அமைப்பு நேரத்தை குறைக்கிறது. அதேபோல், Raspberry Pi உலகளாவிய ஷட்டர் கேமரா Raspberry Pi போர்ட்களுடன் இயல்பாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது சிறிய அளவிலான ரோபோட்டிக் திட்டங்களுக்கு செலவுக்கூட்டமான தேர்வாக இருக்கிறது.
2. தொழில்துறை தரத்திற்கேற்ப நிலைத்தன்மை
கைரோக்கை நிலங்கள் கடுமையான சூழ்நிலைகளாக உள்ளன, கடுமையான வெப்பநிலைகள், தூசி மற்றும் அதிர்வு ஆகியவற்றுடன். உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் இந்த நிலைகளை எதிர்கொள்ள உருவாக்கப்பட வேண்டும். AIUSBCAM 5MP மாடல், எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு வலுவான உலோக housing மற்றும் -20°C முதல் +70°C வரை வெப்பநிலைகளில் செயல்படுகிறது, இது வாகன உற்பத்தி மற்றும் உணவு செயலாக்க ஆலைகளில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக உள்ளது. OpenMV உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல் கூட -30°C முதல் 70°C வரை பரந்த செயல்பாட்டு வெப்பநிலை வரம்பையும், மாறுபட்ட ஒளி சூழ்நிலைகளில் நெகிழ்வுக்கு ஒரு அகற்றக்கூடிய IR கட் ஃபில்டரையும் வழங்குகிறது.
3. தீர்வு மற்றும் கட்டம் வீதம் சமநிலை
While higher resolution is desirable for detailed inspection, it can compromise frame rate and latency—critical factors for high-speed robotic arm operations. Engineers must strike a balance between resolution and speed based on the application. For example, the UCTRONICS 2.3MP module delivers 30 fps at full 1920×1200 resolution, while the AIUSBCAM 5MP module offers 30 fps at full resolution or 60 fps in cropped 1280×720 mode. For ultra-fast tasks like barcode scanning, lower resolution (e.g., QVGA) at 80 fps (as with the OpenMV module) may be more appropriate.
எதிர்கால நெறிகள்: உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் AI உடன் ரோபோட்டிக் பார்வையில் சந்திக்கின்றன
உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்களின் எதிர்காலம் ரோபோட்டிக் கையைப் பார்வையிடுவதில் செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) மற்றும் எட்ஜ் கணினியுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. இந்த அமைப்புகளின் அடுத்த தலைமுறையை உருவாக்கும் போக்குகள் இங்கே உள்ளன:
1. உயர் தீர்மானம் மற்றும் சிறிய பிக்சல் அளவுகள்
சென்சார் தொழில்நுட்பத்தில் முன்னேற்றங்கள், வேகத்தை இழக்காமல், உயர் தீர்மானங்களும், சிறிய பிக்சல் அளவுகளும் கொண்ட உலகளாவிய ஷட்டர் மாட்யூல்களை சாத்தியமாக்குகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ராஸ்பெர்ரி பை உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராவில் உள்ள சோனி IMX296 சென்சார் 3.45 μm பிக்சல் அளவைக் கொண்டுள்ளது - இது உயர் ஒளி உணர்வுத்திறனை பராமரிக்கும் போது சுருக்கமான ரோபோட்டிக் கைகள் கண்ணோட்ட முறைமைகளில் பொருந்தக்கூடிய அளவாகும். எதிர்கால மாட்யூல்கள் 60 fps அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட 8MP அல்லது 12MP தீர்மானங்களை வழங்கும் வாய்ப்பு உள்ளது, மேலும் மேலும் விவரமான ஆய்வு மற்றும் கண்காணிப்பை சாத்தியமாக்கும்.
2. AI-இயங்கும் படம் மேம்பாடு
Onboard Image Signal Processors (ISPs) AI அல்காரிதங்களை நேரடி படம் மேம்பாட்டுக்காக அதிகமாக ஒருங்கிணைக்கின்றன. இந்த அல்காரிதங்கள் ஒளி மாறுபாடுகளை சரிசெய்ய, சத்தத்தை குறைக்க, மற்றும் பொருட்களின் இயக்கங்களை முன்னறிவிக்க கூடுதல் திறனை வழங்குகின்றன - ரோபோட்டிக் கை கண்ணோட்ட அமைப்புகளின் துல்லியத்தை மேலும் மேம்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, NVIDIA Jetson-ஐ ஒழுங்குபடுத்திய உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் பொருள் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பிரிப்பு ஆகியவற்றிற்கான AI மாதிரிகளை நேரடியாக எல்லையில் இயக்க முடியும், இது மேக கணினியிலிருந்து நம்பிக்கையை குறைத்து, தாமதத்தை குறைக்கிறது.
3. கூட்டுறவு ரோபோக்களுக்கு சிறிய அளவாக்கம்
கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்டுகள்) பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களைவிட சிறிய மற்றும் அதிக நெகிழ்வானவை, சுருக்கமான பார்வை அமைப்புகளை தேவைப்படுத்துகின்றன. உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் சிறிய வடிவ அளவுகளுடன் வடிவமைக்கப்படுகின்றன—எடுத்துக்காட்டாக 14×14×21 மிமீ AIUSBCAM மாடுல்—கோபோட்டுகள் கைகளில் நெருக்கமான இடங்களில் பொருந்துவதற்காக. இந்த சிறிய அளவீடு, மருத்துவம் போன்ற தொழில்களில் உலகளாவிய ஷட்டர் தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாட்டை விரிவாக்கும், அங்கு துல்லியம் மற்றும் இடம் முக்கியமானவை.
தீர்வு
குளோபல் ஷட்டர் மாட்யூல்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் ரோபோட்டிக் கைகளின் பார்வைக்கு என்ன செய்ய முடியும் என்பதை மறுபரிசீலனை செய்துள்ளன. இயக்கம் மங்கல்களை நீக்குவதன் மூலம், ஜியோமெட்ரிக் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதன் மூலம், மற்றும் நேரடி முடிவெடுக்கலை சாத்தியமாக்குவதன் மூலம், இந்த மாட்யூல்கள் உயர் வேகம், துல்லியமான ரோபோட்டிக் செயல்பாடுகளின் மறைக்கப்பட்ட நாயகங்கள் ஆக உள்ளன - எடுக்கவும் வைக்கவும் அமைப்புகள் முதல் குறைபாடுகளை கண்டறிதல் மற்றும் லாஜிஸ்டிக்ஸ் ஸ்கேனிங் வரை. சென்சார் தொழில்நுட்பம் முன்னேறுவதற்கும், AI ஒருங்கிணைப்பு ஆழமாகும் போது, குளோபல் ஷட்டர் மாட்யூல்கள் தொடர்ந்து வளர்ந்து, தொழில்களில் ரோபோட்டிக் கையின்முறைகளுக்கு புதிய திறன் மற்றும் நெகிழ்வுகளை திறக்கின்றன.
என்ஜினீர்களுக்கும் உற்பத்தியாளர்களுக்கும் தங்கள் ரோபோட்டிக் கையில் கண்ணோட்ட அமைப்புகளை மேம்படுத்த விரும்பும் போது, தேர்வு தெளிவாக உள்ளது: உலகளாவிய ஷட்டர் மாடுல்கள் மேம்பாட்டுக்கானவை மட்டுமல்ல - அவை புத்திசாலி உற்பத்தி காலத்தில் போட்டியிடுவதற்கான தேவையாக உள்ளன.