3D மெஷின் பார்வையில் ToF ஆழக் காமரா மாடுல்களுக்கு படி-by-படி அளவீட்டு வழிகாட்டி

கலிப்ரேஷன் செயல்முறையில் இறங்குவதற்கு முன், ToF ஆழக் கேமரா மாடல்களின் அடிப்படை கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம். இந்த கேமராக்கள், ஒளி ஒரு பொருளுக்கு செல்லும் மற்றும் திரும்பும் நேரத்தை அளக்கின்றன. இந்த நேரத்தை ஒளியின் வேகத்துடன் பெருக்கி, இரண்டு மூலம் வகுக்கும்போது, கேமரா அந்த பொருளுக்கு உள்ள தூரத்தை கணிக்க முடிகிறது, இது ஒரு ஆழ வரைபடத்தை உருவாக்குகிறது. இருப்பினும், சுற்றுப்புற ஒளி, வெப்பநிலை மாறுபாடுகள் மற்றும் உற்பத்தி பொறுத்தங்கள் போன்ற காரணிகள் இந்த அளவீடுகளில் பிழைகளை உருவாக்கலாம். கலிப்ரேஷன் இந்த தவறுகளை சரிசெய்ய உதவுகிறது மற்றும் ஆழ தரவின் மொத்த துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.

Calibration செயல்முறையை தொடங்க, நீங்கள் கீழ்காணும் கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களை தேவைப்படும்:​

ToF ஆழக் காமராவை ஒரு நிலையான த்ரிபோடில் அல்லது மவுண்டிங் பிராக்கெட்டில் பாதுகாப்பாக மவுண்ட் செய்யவும். காமரா நிலையாகவும், அளவீட்டு இலக்கத்திலிருந்து பொருத்தமான தூரத்தில் இருக்கவும் உறுதி செய்யவும். அந்த தூரம் காமராவின் சிறந்த வேலை செய்யும் வரம்புக்குள் இருக்க வேண்டும், இது பொதுவாக காமராவின் தரவுப் பத்திரத்தில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. காமராவின் முன்னிலையில் அளவீட்டு இலக்கத்தை வைக்கவும், அது காமராவின் பார்வைத் துறையின் முழுவதும் இருக்க உறுதி செய்யவும்.

கேமரா மென்பொருளை திறந்து, உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அமைப்புகளை கட்டமைக்கவும். இதில் தீர்மானம், ஃபிரேம் வீதம், வெளிச்ச நேரம் மற்றும் கெயின் ஆகியவற்றை சரிசெய்யுதல் அடங்கலாம். சிறந்த ஆழம் துல்லியம் மற்றும் படத்தின் தரத்தை வழங்கும் சிறந்த சேர்க்கையை கண்டுபிடிக்க பல்வேறு அமைப்புகளை சோதிக்கவும். சில கேமராக்கள் தானாக அளவீடு செய்வது அல்லது நேரடி ஆழம் திருத்தம் போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை வழங்குகின்றன, இது அளவீட்டு செயல்முறையை எளிதாக்கலாம்.

கேமரா மற்றும் அளவீட்டு இலக்கு சரியாக அமைக்கப்பட்ட பிறகு, அளவீட்டு படங்களை பிடிக்கும் நேரம் வந்துவிட்டது. பல்வேறு கோணங்களில் மற்றும் தொலைவுகளில் அளவீட்டு இலக்கத்தின் பல படங்களை எடுக்கவும். அளவீட்டு இலக்கு படத்தின் முக்கியமான பகுதியை நிரப்புகிறது என்பதை உறுதி செய்யவும் மற்றும் இலக்கு மற்றும் பின்னணி இடையே போதுமான எதிர்ப்பு இருக்க வேண்டும். நீங்கள் எவ்வளவு படங்களை பிடிக்கிறீர்கள் என்பதற்கேற்ப, அளவீட்டு துல்லியம் அதிகமாக இருக்கும். சில அளவீட்டு மென்பொருட்கள் குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான படங்களை தேவைப்படுத்தலாம், எனவே வழிகாட்டிக்காக மென்பொருளின் ஆவணத்தை பார்க்கவும்.

ஒரு முறை நீங்கள் அளவீட்டு படங்களை பிடித்த பிறகு, அவற்றைப் அளவீட்டு மென்பொருளில் இறக்குமதி செய்யவும். மென்பொருள் படங்களை பகுப்பாய்வு செய்து, அளவீட்டு இலக்கின் அம்சங்களை அடையாளம் காணும், உதாரணமாக ஒரு சதுரவட்டப் படிமத்தின் மூலைகள். பிறகு, இந்த அம்சங்களை பயன்படுத்தி, கேமராவின் உள்ளக மற்றும் வெளிப்புற அளவுருக்களை கணக்கிடும், இது கேமராவின் உள்ளக பண்புகளை மற்றும் அளவீட்டு இலக்கத்திற்கான அதன் இடம் மற்றும் திசையை விவரிக்கிறது. இந்த செயல்முறை சில நேரம் எடுத்துக்கொள்ளலாம், அளவீட்டு இலக்கத்தின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் பிடிக்கப்பட்ட படங்களின் எண்ணிக்கையின் அடிப்படையில்.

கேமராவின் அளவீடுகளை கணக்கீடு செய்த பிறகு, அளவீட்டு முடிவுகளை சரிபார்க்குவது முக்கியம். நீங்கள் இதை அளவீட்டு இலக்கு அல்லது அறியப்பட்ட பொருட்களின் கூடுதல் படங்களை எடுத்து, அளவீட்டுக்கான தூரங்களை உண்மையான தூரங்களுடன் ஒப்பிட்டு செய்யலாம். அளவீட்டுக்கான தூரங்கள் ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்க பொறுத்தத்தில் உள்ளன என்றால், அளவீட்டு செயல்முறை வெற்றிகரமாகக் கருதப்படுகிறது. இல்லையெனில், நீங்கள் அளவீட்டு செயல்முறையை மீண்டும் செய்ய வேண்டியிருக்கலாம், கேமராவின் அமைப்புகளை சரிசெய்யவோ அல்லது தேவையான அளவீட்டு படங்களைப் பிடிக்கவோ.

ஒரு முறை நீங்கள் அளவீட்டு முடிவுகளால் திருப்தி அடைந்த பிறகு, கண்காணிப்புக்கு கணக்கிடப்பட்ட அளவீட்டு அளவுகளை பயன்படுத்தவும். இது கண்காணிப்பின் ஆழ அளவீடுகளை சரிசெய்யும் மற்றும் ஆழ தரவின் துல்லியத்தை மேம்படுத்தும். சில கண்காணிப்புகள் மாற்றங்கள் செயல்படுவதற்கு நீங்கள் கண்காணிப்பை அல்லது மென்பொருளை மீண்டும் தொடங்க வேண்டும். அளவீட்டு அளவுகளை பயன்படுத்திய பிறகு, கண்காணிப்பை மீண்டும் சோதிக்கவும், இது சரியாக வேலை செய்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

முடிவில், ToF ஆழக் காமரா மாட்யூல்களை அளவீடு செய்வது துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான 3D இயந்திர பார்வையை அடைவதற்கான முக்கியமான படி ஆகும். இந்த படி-by-படி வழிகாட்டியை பின்பற்றுவதன் மூலம் மற்றும் வழங்கப்பட்ட குறிப்புகளை செயல்படுத்துவதன் மூலம், உங்கள் ToF ஆழக் காமரா மாட்யூல்களை சரியாக அளவீடு செய்யலாம், இது உங்கள் 3D இயந்திர பார்வை பயன்பாடுகளில் சிறந்த செயல்திறனை வழங்க உதவும். நீங்கள் அளவீட்டு செயல்முறையுடன் தொடர்பான எந்தவொரு கேள்விகளும் அல்லது மேலதிக உதவியையும் தேவைப்பட்டால், கீழே ஒரு கருத்து இடவும் அல்லது காமரா உற்பத்தியாளரின் தொழில்நுட்ப ஆதரவு குழுவை தொடர்பு கொள்ளவும்.