3D மெஷின் பார்வையில் ToF ஆழக் காமரா மாடுல்களுக்கு படி-by-படி அளவீட்டு வழிகாட்டி

06.19 துருக
3D இயந்திர பார்வையின் விரைவில் மாறும் சூழலில், நேரத்தின் பறவை (ToF) ஆழம் கேமராமாடுல்கள் ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் தன்னாட்சி வாகனங்கள் முதல் விரிவாக்கப்பட்ட யதார்த்தம் மற்றும் தொழில்துறை ஆய்வுகள் வரை உள்ள பயன்பாடுகளுக்கான முக்கிய கூறாக உருவாகியுள்ளன. இந்த மாடுல்களின் துல்லியம் சரியான அளவீட்டிற்கு மிகவும் சார்ந்துள்ளது. ToF ஆழக் காமரா மாடுல்களின் அளவீட்டு செயல்முறையை நீங்கள் வழிநடத்தும் இந்த படி-by-படி வழிகாட்டி, உங்கள் 3D இயந்திரக் கண்ணோட்ட அமைப்புகளில் சிறந்த செயல்திறனை உறுதி செய்யும்.

ToF ஆழக் காமரா மாடுல்களின் அடிப்படைகளை புரிந்துகொள்வது

கலிப்ரேஷன் செயல்முறையில் குதிக்கும்முன், ToF ஆழக் கேமரா மாடல்களின் அடிப்படை கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம். இந்த கேமராக்கள், ஒளி ஒரு பொருளுக்கு செல்லவும், பின்னர் மீண்டும் கேமராவுக்கு திரும்பவும் செலவழிக்க எவ்வளவு நேரம் ஆகிறது என்பதை அளக்கின்றன. இந்த நேரத்தை ஒளியின் வேகத்துடன் பெருக்கி, இரண்டு மூலம் வகுத்தால், கேமரா அந்த பொருளுக்கு உள்ள தூரத்தை கணிக்க முடியும், இது ஒரு ஆழக் வரைபடத்தை உருவாக்குகிறது. இருப்பினும், சுற்றுப்புற ஒளி, வெப்பநிலை மாறுபாடுகள் மற்றும் உற்பத்தி பொறுத்தங்கள் போன்ற காரணிகள் இந்த அளவீடுகளில் பிழைகளை உருவாக்கலாம். கலிப்ரேஷன் இந்த தவறுகளை சரிசெய்ய உதவுகிறது மற்றும் ஆழ தரவின் மொத்த துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.

தேவையான கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்கள்​

Calibration செயல்முறை தொடங்க, நீங்கள் கீழ்காணும் கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களை தேவைப்படும்:​
  • காலிபிரேஷன் இலக்கு: அறியப்பட்ட அளவுகளுடன் கூடிய ஒரு உயர்-துல்லிய காலிபிரேஷன் இலக்கு முக்கியமாகும். இந்த இலக்கு, கேமரா தூரங்களை சரியாக அளவிடுவதற்கான ஒரு குறிப்பாக செயல்படும். பொதுவான காலிபிரேஷன் இலக்குகள் சதுரப்புள்ளி வடிவங்கள் அல்லது 3D காலிபிரேஷன் பொருட்களை உள்ளடக்கியவை.
  • கேமரா மென்பொருள்: பெரும்பாலான ToF ஆழக் கேமரா உற்பத்தியாளர்கள் அளவீட்டிற்கான தனிப்பயன் மென்பொருளை வழங்குகிறார்கள். உங்கள் கணினியில் சமீபத்திய பதிப்பு நிறுவப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதி செய்யவும்.
  • கணினி: அளவீட்டு மென்பொருள் மற்றும் தரவுப் பகுப்பாய்வை கையாளுவதற்கு போதுமான செயலாக்க சக்தியுள்ள கணினி.
  • ஒளி: சரியான அளவீட்டிற்கான நிலையான மற்றும் கட்டுப்பட்ட ஒளி நிலைகள் அவசியம். நேரடி சூரிய ஒளி அல்லது கடுமையான நிழல்களை தவிர்க்கவும், ஏனெனில் அவை கேமராவின் வாசிப்புகளை பாதிக்கலாம்.

படி 1: கேமரா மற்றும் அளவீட்டு இலக்கை மவுண்ட் செய்யவும்​

ToF ஆழக் காமராவை ஒரு நிலையான டிரைப்போட் அல்லது மவுண்டிங் பிராக்கெட்டில் பாதுகாப்பாக மவுண்ட் செய்யவும். காமரா நிலையாகவும், அளவீட்டு இலக்கத்திலிருந்து பொருத்தமான தொலைவிலுள்ள இடத்தில் இருக்க வேண்டும் என்பதை உறுதி செய்யவும். அந்த தொலைவு காமராவின் சிறந்த வேலை செய்யும் வரம்புக்குள் இருக்க வேண்டும், இது பொதுவாக காமராவின் தரவுப் பத்திரத்தில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. காமராவின் முன்னிலையில் அளவீட்டு இலக்கத்தை வைக்கவும், அது காமராவின் பார்வைத் துறையின் முழுவதும் இருக்க வேண்டும் என்பதை உறுதி செய்யவும்.

படி 2: கேமரா அமைப்புகளை கட்டமைக்கவும்​

கேமரா மென்பொருளை திறந்து உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அமைப்புகளை கட்டமைக்கவும். இது தீர்மானம், கட்டம் வீதம், வெளிப்பாடு நேரம் மற்றும் பெறுமதி ஆகியவற்றை சரிசெய்யும் அடிப்படையில் இருக்கலாம். சிறந்த ஆழம் துல்லியம் மற்றும் படத்தின் தரத்தை வழங்கும் சிறந்த சேர்க்கையை கண்டுபிடிக்க பல்வேறு அமைப்புகளை சோதிக்கவும். சில கேமராக்கள் தானாகவே அளவீட்டு அல்லது நேரடி ஆழம் திருத்தம் போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை வழங்குகின்றன, இது அளவீட்டு செயல்முறையை எளிதாக்கலாம்.

படி 3: அளவீட்டு படங்களை பிடிக்கவும்​

கேமரா மற்றும் அளவீட்டு இலக்கு சரியாக அமைக்கப்பட்ட பிறகு, அளவீட்டு படங்களை பிடிக்க நேரம் வந்தது. பல்வேறு கோணங்களில் மற்றும் தொலைவுகளில் அளவீட்டு இலக்கத்தின் பல படங்களை எடுக்கவும். அளவீட்டு இலக்கு படத்தின் முக்கியமான பகுதியை நிரப்புகிறது என்பதை உறுதி செய்யவும் மற்றும் இலக்கு மற்றும் பின்னணி இடையே போதுமான எதிர்ப்பாடு இருக்க வேண்டும். நீங்கள் எவ்வளவு படங்களை பிடிக்கிறீர்கள் என்பதற்கேற்ப, அளவீட்டு செயல்முறை மேலும் துல்லியமாக இருக்கும். சில அளவீட்டு மென்பொருட்கள் குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான படங்களை தேவைப்படுத்தலாம், எனவே வழிகாட்டிக்காக மென்பொருளின் ஆவணத்தை பார்க்கவும்.

படி 4: அளவீட்டு படங்களை பகுப்பாய்வு செய்க​

ஒரு முறை நீங்கள் அளவீட்டு படங்களை பிடித்த பிறகு, அவற்றைப் அளவீட்டு மென்பொருளில் இறக்குமதி செய்யவும். மென்பொருள் படங்களை பகுப்பாய்வு செய்து, அளவீட்டு இலக்கின் அம்சங்களை அடையாளம் காணும், உதாரணமாக ஒரு சதுரவட்டத்தின் மூலைகள். பிறகு, இந்த அம்சங்களை பயன்படுத்தி, கேமராவின் உள்ளக மற்றும் வெளிப்புற அளவுருக்களை கணக்கிடும், இது கேமராவின் உள்ளக பண்புகளை மற்றும் அளவீட்டு இலக்கத்திற்கான அதன் இடம் மற்றும் திசையை விவரிக்கிறது. இந்த செயல்முறை, அளவீட்டு இலக்கத்தின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் பிடிக்கப்பட்ட படங்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து, சில நேரம் எடுக்கலாம்.

படி 5: அளவீட்டு முடிவுகளை சரிபார்க்கவும்​

கேமராவின் அளவீடுகளை கணக்கீடு செய்த பிறகு, அளவீட்டு முடிவுகளை சரிபார்க்குவது முக்கியம். நீங்கள் இதை அளவீட்டு இலக்கு அல்லது அறியப்பட்ட பொருட்களின் கூடுதல் படங்களை எடுத்து, அளவீட்டுக்கான தூரங்களை உண்மையான தூரங்களுடன் ஒப்பிட்டு செய்யலாம். அளவீட்டுக்கான தூரங்கள் ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்க அளவுக்குள் இருந்தால், அளவீட்டு செயல்முறை வெற்றிகரமாகக் கருதப்படுகிறது. இல்லையெனில், நீங்கள் அளவீட்டு செயல்முறையை மீண்டும் செய்ய வேண்டியிருக்கும், கேமராவின் அமைப்புகளை சரிசெய்யவோ அல்லது தேவையான அளவீட்டு படங்களை எடுக்கவோ.

படி 6: அளவீட்டு அளவுருக்களை பயன்படுத்தவும்​

ஒரு முறை நீங்கள் அளவீட்டு முடிவுகளால் திருப்தி அடைந்த பிறகு, கண்காணிப்புக்கு கணக்கிடப்பட்ட அளவீட்டு அளவுகளை பயன்படுத்தவும். இது கண்காணிப்பின் ஆழ அளவீடுகளை சரிசெய்யும் மற்றும் ஆழ தரவின் துல்லியத்தை மேம்படுத்தும். சில கண்காணிப்புகள் மாற்றங்கள் செயல்படுவதற்கு நீங்கள் கண்காணிப்பை அல்லது மென்பொருளை மீண்டும் தொடங்க வேண்டும். அளவீட்டு அளவுகளை பயன்படுத்திய பிறகு, கண்காணிப்பை மீண்டும் சோதிக்கவும், இது சரியாக செயல்படுகிறதா என்பதை உறுதி செய்யவும்.

வெற்றிகரமான அளவீட்டிற்கான குறிப்புகள்​

  • உயர் தர calibrate இலக்கு பயன்படுத்தவும்: நன்கு வரையறுக்கப்பட்ட அம்சங்களுடன் கூடிய உயர் துல்லிய calibrate இலக்கு, மேலும் துல்லியமான calibrate க்கு முடிவுகளை வழங்கும். சேதமடைந்த அல்லது பழுதடைந்த மாதிரிகள் உள்ள இலக்குகளை பயன்படுத்துவதில் தவிர்க்கவும், ஏனெனில் அவை calibrate செயல்முறையில் பிழைகளை உருவாக்கலாம்.
  • ஒளி நிலைகளை கட்டுப்படுத்தவும்: துல்லியமான அளவீட்டிற்காக நிலையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஒளி முக்கியமாகும். பரவலான ஒளி மூலங்களை பயன்படுத்தவும் மற்றும் நேரடி சூரிய ஒளி அல்லது கடுமையான நிழல்களை தவிர்க்கவும். சாத்தியமானால், நிலையான ஒளி நிலைகளுடன் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவீட்டு அறையில் கேமராவை அளவீடு செய்யவும்.
  • சரியான அளவீட்டு படங்களை பிடிக்கவும்: வெவ்வேறு கோணங்களில் மற்றும் தொலைவுகளில் பல அளவீட்டு படங்களை எடுத்தால், அளவீட்டின் துல்லியத்தை மேம்படுத்தும். குறைந்தது 10-20 படங்களை பிடிக்க முயற்சிக்கவும், ஆனால் சிக்கலான அளவீட்டு இலக்குகள் அல்லது உயர் தீர்மான சென்சார்கள் கொண்ட கேமராக்களுக்கு மேலும் தேவைப்படலாம்.
  • உற்பத்தியாளர் வழிமுறைகளை பின்பற்றவும்: ஒவ்வொரு ToF ஆழக் கேமரா மாடுலுக்கும் குறிப்பிட்ட அளவீட்டு செயல்முறைகள் மற்றும் தேவைகள் இருக்கலாம். வெற்றிகரமான அளவீட்டை உறுதி செய்ய உற்பத்தியாளர் ஆவணங்களை கவனமாகப் படிக்கவும் மற்றும் பின்பற்றவும்.
முடிவில், ToF ஆழக் காமரா மாட்யூல்களை சரிசெய்யுவது துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான 3D இயந்திர பார்வையை அடைய ஒரு முக்கியமான படி ஆகும். இந்த படி-by-படி வழிகாட்டியைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் மற்றும் வழங்கப்பட்ட குறிப்புகளை செயல்படுத்துவதன் மூலம், உங்கள் ToF ஆழக் காமரா மாட்யூல்களை சரியாக சரிசெய்யலாம், இது உங்கள் 3D இயந்திர பார்வை பயன்பாடுகளில் சிறந்த செயல்திறனை வழங்க உதவும். நீங்கள் எந்தவொரு கேள்விகளும் இருந்தால் அல்லது சரிசெய்யும் செயல்முறையில் மேலும் உதவி தேவைப்பட்டால், கீழே ஒரு கருத்து இடவும் அல்லது காமரா உற்பத்தியாளரின் தொழில்நுட்ப ஆதரவு குழுவை தொடர்பு கொள்ளவும்.
0
தொடர்பு
உங்கள் தகவலை விட்டு நாங்கள் உங்களை தொடர்பு கொள்ளுவோம்.

ஆதரவு

+8618520876676

+8613603070842

செய்திகள்

leo@aiusbcam.com

vicky@aiusbcam.com

WhatsApp
WeChat