தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸுக்கான சிறந்த 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் இன் இயக்கவியல் நிலத்தில், கேமரா மாடுல் தேர்வு முக்கியமானது. A 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல், அதன் உயர் தீர்மான திறன்கள் மற்றும் திறமையான இடைமுகம், தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்திறனை முக்கியமாக மேம்படுத்தலாம். இந்த வலைப்பதிவு பதிவு, உங்கள் தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கான சரியான 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் தேர்வு செய்யும்போது கவனிக்க வேண்டிய முக்கிய அம்சங்களை வழிகாட்டும்.

மொபைல் தொழில்நுட்ப செயலி இடைமுகம் கேமரா தொடுப்புக்கோப்பு 2 (MIPI CSI‑2) என்பது ஒரு உயர் வேகமான தொடுப்புக்கோப்பு தரநிலை ஆகும். இது ஒரு படத்தை உணர்வான் இருந்து ஒரு ஹோஸ்ட் செயலிக்கு, தொழில்துறை ரோபோட்டில் உள்ள செயலி செயலிக்கு, படத் தரவுகளை மாற்ற வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. MIPI CSI‑2 இடைமுகம் பல நன்மைகளை வழங்குகிறது, அதில் உயர் வேகமான தரவுப் பரிமாற்றம், குறைந்த சக்தி பயன்பாடு மற்றும் ஒப்பீட்டில் எளிய உடல் இணைப்பு அடங்கும். இது நேரடி பட செயலாக்கம் மற்றும் சக்தி திறன் முக்கியமான தொழில்துறை ரோபோட்டிக் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.

5MP தீர்மானத்துடன், கேமரா தொகுதி விவரமான படங்களை பிடிக்க முடியும். இருப்பினும், தீர்மானம் படம் தரத்தை நிர்ணயிக்கும் ஒரே காரணம் அல்ல. உயர் தரமான படம் சென்சார்கள் உள்ள கேமரா தொகுதிகளை தேடுங்கள். Sony, onsemi மற்றும் பிற நம்பகமான உற்பத்தியாளர்களின் சென்சார்கள் அடிக்கடி பின்னணி - பக்கம் ஒளியீடு (BSI) தொழில்நுட்பம் போன்ற முன்னணி அம்சங்களுடன் வருகிறது. BSI சென்சார்கள் அதிக ஒளியை பிடிக்க முடியும், இது சிறந்த படம் தரத்தை உருவாக்குகிறது, குறிப்பாக குறைந்த ஒளி நிலைகளில். எடுத்துக்காட்டாக, 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா தொகுதிகளில் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் onsemi AR0521 சென்சார், அதன் BSI தொழில்நுட்பத்தின் காரணமாக உயர் குறைந்த ஒளி செயல்திறனை வழங்குகிறது.

மேலும், கேமரா மாட்யூலின் நிறத்தின் துல்லியம் மற்றும் இயக்கவியல் வரம்பைப் பரிசீலிக்கவும். பரந்த இயக்கவியல் வரம்பு, கேமரா ஒரு படத்தின் ஒளியுள்ள மற்றும் இருண்ட பகுதிகளில் உள்ள விவரங்களை ஒரே நேரத்தில் பிடிக்க அனுமதிக்கிறது. இது, ஒளி நிலைகள் பரந்த அளவுக்கு மாறுபடும் தொழில்துறை சூழ்நிலைகளில் மிகவும் முக்கியமானது.

ஒரு கேமரா மாட்யூலின் ஃபிரேம் வீதம், அது ஒரு வினாடிக்கு எவ்வளவு படங்களை பிடிக்க முடியும் என்பதை தீர்மானிக்கிறது. தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில், நேரடி கண்காணிப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்காக உயர் ஃபிரேம் வீதம் அவசியமாகும். எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோட் உயர் வேக ஆய்வு அல்லது எடுக்கவும் - வைக்கவும் செயல்பாடுகளைச் செய்யும்போது, குறைந்தது 30 ஃபிரேம்கள் ஒரு வினாடிக்கு (fps) ஃபிரேம் வீதம் கொண்ட கேமரா மாட்யூல் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. சில முன்னணி 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாட்யூல்கள் 60 fps அல்லது அதற்கு மேலான ஃபிரேம் வீதங்களை அடையக்கூடியவை, இது மென்மையான வீடியோ ஓட்டங்கள் மற்றும் மேலும் துல்லியமான இயக்கம் கண்காணிப்பை வழங்குகிறது.

5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் உங்கள் தொழில்துறை ரோபோவின் ஹோஸ்ட் செயலியில் பொருந்துகிறது என்பதை உறுதி செய்யவும். MIPI CSI‑2 இடைமுகம் 1 - லேன், 2 - லேன் மற்றும் 4 - லேன் போன்ற வெவ்வேறு லேன் கட்டமைப்புகளை கொண்டுள்ளது. ஹோஸ்ட் செயலி கேமரா மாடுலின் அதே லேன் கட்டமைப்பை ஆதரிக்க வேண்டும், இதனால் தரவுகளை சிறந்த முறையில் மாற்றலாம். கூடுதலாக, கேமரா கட்டுப்பாட்டுக்கு I²C போன்ற எந்தவொரு கூடுதல் இடைமுக தேவைகளை சரிபார்க்கவும். சில கேமரா மாடுல்கள் குறிப்பிட்ட வகை இணைப்பாளரை தேவைப்படுத்தலாம், எனவே உங்கள் தற்போதைய அமைப்புடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கப்படுமா என்பதை உறுதி செய்யவும்.

அனுமதிகள், கேமரா ஒரு படம் பிடிக்கும் போது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை தேவைப்படும், செயல்படுத்தும் அம்சங்கள் முக்கியமானவை. hardware மற்றும் software செயல்படுத்துதலை ஆதரிக்கும் கேமரா மாட்யூல்களை தேடுங்கள். hardware செயல்படுத்துதல், கேமரா ஒரு வெளிப்புற நிகழ்வுக்கு உடனடியாக பதிலளிக்க வேண்டும் என்றால் பயன்படுத்தப்படலாம், குறிப்பாக ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தில் ஒரு பொருளின் கண்டுபிடிப்பு போன்றது. software செயல்படுத்துதல், மற்றொரு புறமாக, ரோபோட்டின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பல செயல்களை ஒருங்கிணைக்க வேண்டிய போது மேலும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு சூழ்நிலைகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கலாம்.

மேலும், கூடுதல் I/O அம்சங்களுடன் கூடிய கேமரா மாட்யூல்களை கருத்தில் கொள்ளுங்கள். இவை தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பில் மற்ற சென்சார்கள் அல்லது செயல்படுத்திகள் இணைக்க பயன்படுத்தப்படும் GPIO (பொது - நோக்கம் உள்ளீடு/வெளியீடு) பின்களை உள்ளடக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு GPIO பின் வெளிப்புற ஒளி மூலத்தை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தப்படலாம், படப் பிடிப்புக்கு சிறந்த ஒளி நிலைகளை உறுதி செய்ய.

தொழில்துறை ரோபோங்கள் சக்தி திறன் கவலையாக இருக்கும் சூழல்களில் அடிக்கடி செயல்படுகின்றன. குறைந்த சக்தி உபயோகத்துடன் கூடிய 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் ரோபோட்டின் மொத்த சக்தி தேவைகளை குறைக்க உதவலாம். சில கேமரா மாடுல்கள், பயன்படுத்தப்படாத போது குறைந்த சக்தி நிலைமையில் செல்லும் திறனைப் போன்ற சக்தி - சேமிப்பு அம்சங்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இது சக்தியைச் சேமிக்க மட்டுமல்லாமல், ரோபோட்டின் சக்தி மூலத்தின் ஆயுளையும் நீட்டிக்கிறது, குறிப்பாக பேட்டரி - சக்தியூட்டப்பட்ட பயன்பாடுகளில்.

கேமரா மாடுலின் உடல் அளவு மற்றும் வடிவம் முக்கியமான அம்சங்கள், குறிப்பாக இடம் குறைவான பயன்பாடுகளில். சில 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல்கள் சிறிய அடிப்படையுடன் கூடிய நிர்வாக மாடுல்களாகக் компакт வடிவங்களில் கிடைக்கின்றன. மவுண்டிங் விருப்பங்களைப் பரிசீலிக்கவும். சில மாடுல்கள் M12 லென்ஸ் பிடிப்புகள் அல்லது C/CS மவுண்டுகள் போன்ற தரநிலையிலான மவுண்ட்களுடன் வருகின்றன, இது வெவ்வேறு தொழில்துறை ரோபோட் அமைப்புகளில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கலாம்.

மேலும், கேமரா மாடுல் செயல்படும் சுற்றுச்சூழல் நிலைகளை கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளவும். ரோபோட்டை கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களில் பயன்படுத்தும் போது, வெப்பநிலை மாறுபாடுகள், ஈரப்பதம் மற்றும் அதிர்வுகள் போன்ற காரணிகளை எதிர்கொள்ளக்கூடிய, உறுதியான கேமரா மாடுல்களை தேடுங்கள். சில கேமரா மாடுல்கள் -25°C முதல் +85°C வரை பரந்த வெப்பநிலை வரம்பில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இதனால் அவை பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை.

PHYTEC இன் VM - 017 என்பது தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் ஆகும். இது ஒன் செமிகொண்டக்டரில் இருந்து வரும் cmos சென்சார் ar0521 ஐப் பயன்படுத்துகிறது, இது அதன் உயர்ந்த குறைந்த ஒளி செயல்திறன் மற்றும் பின்புற ஒளியூட்டல் தொழில்நுட்பத்திற்காக அறியப்படுகிறது. மாடுல் 6 gb/s க்கும் மேலான தரவுத்தரத்தை கொண்டுள்ளது மற்றும் 6 முதல் 24 பிட்டுகள் வரை மாறுபடும் தரவுபரப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது 34 mm x 34 mm அளவிலுள்ளது மற்றும் ஒரே நிறம் அல்லது நிறம் மாறுபாடுகளில் கிடைக்கிறது. இது சென்சார் போர்டு, M12 லென்ஸ் ஹோல்டர் அல்லது C/CS மவுண்ட் பிராக்கெட் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய பல்வேறு வீட்டு மாறுபாடுகளை வழங்குகிறது.

Allied Vision இன் Alvium 1500 C என்பது தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்காக ஒத்திசைவு செய்யப்படும் MIPI CSI - 2 இடைமுக கேமராகும், இது நுழைவு நிலை. இது ரோபோட்டின் முதன்மை செயலியில் இருந்து சில செயலாக்க பணிகளை வெளியேற்றக்கூடிய ஒரு போர்டு நிலை ISP (பட சிக்னல் செயலி) ஐ கொண்டுள்ளது. இது 5MP தீர்மானத்தை ஆதரிக்கிறது மற்றும் உயர் ஃபிரேம் வீதங்களை வழங்குகிறது. கேமரா மாடுல் 4 வழிகளுடன் உயர் அகலத்திலான MIPI CSI - 2 இடைமுகத்தை கொண்டுள்ளது. இது சக்தி - விழிப்புணர்வான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக intelligent power management ஐ கொண்டுள்ளது.

The B - CAMS - IMX from STMicroelectronics is a camera module that can be used in industrial robotics applications. It is based on the high - resolution Sony IMX335LQN image sensor with 514 effective pixels. This module also integrates other sensors like the STM's VL53L5CX 8x8 multi - zone time - of - flight sensor and the ISM330DLC iNEMO® 6 - axis inertial measurement unit. It has a high - precision, high - stability, and low - power consumption design. It can be used with any STM32 board that has a MIPI CSI - 2® interface and a 22 - pin FFC connector.​

ஒரு உற்பத்தி தொழிற்சாலை சிறிய மின்னணு கூறுகளின் தரத்தை ஆய்வு செய்ய தொழில்துறை ரோபோக்களை பயன்படுத்தியது. அவர்கள் 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் ஒன்றை உயர் தீர்மான திறன்களுடன் மற்றும் விரைவான ஃபிரேம் வீதத்துடன் நிறுவினர். கேமரா கூறுகளின் விவரமான படங்களை உயர் வேகத்தில் பிடிக்க முடிந்தது. கேமரா மாடுலின் உயர் தரமான படம் சென்சார் மற்றும் பரந்த டைனமிக் ரேஞ்ச், கூறுகளில் உள்ள மிகச் சிறிய குறைகளை கண்டறிய உதவியது, மொத்த தரக் கட்டுப்பாட்டு செயல்முறையை மேம்படுத்தியது. கேமராவின் தூண்டுதல் அம்சம் ரோபோட்டின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது, ஆய்வு செயல்முறையின் போது சரியான நேரத்தில் படங்கள் பிடிக்கப்படுவதை உறுதி செய்தது.

ஒரு களஞ்சிய அமைப்பில், தன்னியக்க வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVs) 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல்களுடன் சீரமைக்கப்பட்டன. கேமராக்கள் வழிநடத்தல் மற்றும் தடைகளை கண்டறிதலுக்காக பயன்படுத்தப்பட்டன. கேமரா மாடுல்களால் பிடிக்கப்பட்ட உயர் தீர்மான படங்கள் AGVs-க்கு அவற்றின் சுற்றுப்புறங்களை, அதில் அட்டவணைகளின் இடம், மற்ற வாகனங்கள் மற்றும் சாத்தியமான தடைகள் ஆகியவற்றை துல்லியமாக அடையாளம் காண உதவின. கேமரா மாடுல்களின் குறைந்த சக்தி உபயோகிப்பு AGVs-ன் பேட்டரி ஆயுளை நீட்டிக்க உதவியது. MIPI CSI‑2 இடைமுகத்தின் மூலம் AGV-ன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் கேமரா மாடுல்களின் ஒத்திசைவு, பிடிக்கப்பட்ட படங்களின் தரவுகளை இடையூறு இல்லாமல் மாற்றவும், நேரத்தில் செயலாக்கவும் உறுதிசெய்யப்பட்டது.

தொழில்துறை ரோபோடிக்ஸுக்கான சரியான 5MP MIPI CSI‑2 கேமரா மாடுல் தேர்வு செய்வது பல காரணிகளை கவனமாக பரிசீலிக்க வேண்டும். தீர்மானம் எடுக்க, தீர்மானம், ஃபிரேம் வீதம், இடைமுக ஒத்திசைவு, தூண்டுதல் மற்றும் I/O அம்சங்கள், மின்சார உபயோகிப்பு, மற்றும் இயந்திர மற்றும் சுற்றுச்சூழல் அம்சங்களை மதிப்பீடு செய்வதன் மூலம், நீங்கள் ஒரு தகவலான முடிவை எடுக்கலாம். சரியான கேமரா மாடுல் உங்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம், அவற்றை பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் மேலும் துல்லியமாக, திறமையாக மற்றும் நம்பகமாக செயல்பட உதவுகிறது.