பொதுவான மனித உருவ ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொதுவான வகையான கேமராக்கள்

பைனாகுலர் கேமராக்கள் மனித பைனாகுலர் பார்வையைப் பிரதிபலிக்கின்றன, இரண்டு கேமராக்களைப் பயன்படுத்தி வெவ்வேறு கோணங்களில் இருந்து பொருளைப் பிடிக்கின்றன, மேலும் இடமாறு கொள்கையைப் பயன்படுத்தி ஆழத்தை உணரும் திறனை வழங்குகின்றன. இது ரோபோ முப்பரிமாண இடஞ்சார்ந்த நிலை மற்றும் பொருட்களை உணர அனுமதிக்கிறது, சுற்றுச்சூழலின் முப்பரிமாண உணர்வை அடைகிறது. ரோபோ பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது, பைனாகுலர் கேமராக்கள் பொருட்களின் நிலை மற்றும் தோரணை, பிடிப்பின் துல்லியம் மற்றும் வெற்றி விகிதத்தை துல்லியமாக அளவிட முடியும்.

ஆழ கேமராக்கள் பொருட்களின் ஆழத் தகவல்களை நேரடியாகப் பெற முடியும். பொதுவான ஆழ கேமரா தொழில்நுட்பங்களில் கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி மற்றும் நேர-நேரம் (ToF) ஆகியவை அடங்கும். கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி ஆழ கேமராக்கள் பொருட்களின் மேற்பரப்பில் குறிப்பிட்ட ஒளி வடிவங்களை வெளிப்படுத்துகின்றன மற்றும் வடிவங்களின் சிதைவின் அடிப்படையில் பொருட்களின் ஆழத்தைக் கணக்கிடுகின்றன; மறுபுறம், ToF கேமராக்கள், உமிழ்விலிருந்து திரும்புவதற்கு ஒளி பயணிக்க எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம் பொருட்களின் தூரத்தைக் கணக்கிடுகின்றன. ஆழ கேமராக்கள் ரோபோக்களுக்கு மிகவும் விரிவான சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் திறனை வழங்குகின்றன மற்றும் ரோபோ வழிசெலுத்தல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் பொருள் அங்கீகாரம் போன்ற பணிகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.

அகச்சிவப்பு கேமராக்கள் பொருட்களால் வெளிப்படும் அகச்சிவப்பு கதிர்வீச்சைப் பிடிக்க முடியும், மேலும் அவை ஒளி நிலைகளால் மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை, குறைந்த வெளிச்சம் அல்லது இருண்ட சூழல்களில் அவை சாதாரணமாக செயல்பட அனுமதிக்கின்றன. பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு மற்றும் தொழில்துறை போன்ற துறைகளில், அகச்சிவப்பு கேமராக்கள் பொதுவான மனித உருவ ரோபோக்கள் இலக்கு பொருட்களின் வெப்பப் படங்களைப் பெற உதவுகின்றன, வெப்பநிலை கண்காணிப்பு, வெப்ப இலக்கு கண்காணிப்பு மற்றும் இருண்ட சூழல்களில் காட்சி உணர்வை செயல்படுத்துகின்றன.

சாதாரண RGB கேமராக்கள் சிவப்பு (R), பச்சை (G), மற்றும் நீலம் (B) ஆகிய மூன்று வண்ண சேனல்கள் மூலம் படத் தகவலைப் பிடிக்கவும், மேலும் செழுமையான வண்ணங்களையும் மென்மையான அமைப்பையும் வழங்க முடியும். முகம் அடையாளம் காணுதல், பொருள் வகைப்பாடு மற்றும் படம் போன்ற பொருட்களின் தோற்றம் மற்றும் வண்ண அங்கீகாரத்தில் அதிக தேவைகள் வைக்கப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு இந்த வகை கேமரா பொருத்தமானது, இது ரோபோக்களுக்கு சுற்றியுள்ள சூழலின் அடிப்படை காட்சி உணர்வை வழங்குகிறது.