3D ToF கேமரா

தி டோஃப் கேமரா பறக்கும் நேரக் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது, பொருள்களை நோக்கி ஒளித் துடிப்புகளை (பொதுவாக அகச்சிவப்பு ஒளி) வெளியிடுகிறது, பின்னர் ஒளித் துடிப்புகள் உமிழ்விலிருந்து பொருளிலிருந்து பிரதிபலிப்பு வரை பயணித்து மீண்டும் சென்சாருக்குச் செல்ல எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுகிறது. ஒளியின் வேகம் மற்றும் பறக்கும் நேரத்தைக் கொண்டு, பொருளுக்கும் கேமராவிற்கும் இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிடலாம். ஒவ்வொரு பிக்சலிலிருந்தும் பொருளுக்கான தூரத்தை விரைவாக அளவிட முடியும் என்பதால், ToF கேமரா பொருளின் முப்பரிமாண ஆழத் தகவலை நிகழ்நேரத்தில் பெற முடியும்.

நன்மைகள்: நல்ல நிகழ்நேர செயல்திறன், பொருளின் முப்பரிமாண தகவல்களை விரைவாகப் பெறும் திறன், தன்னியக்க ஓட்டுநர், ரோபோ வழிசெலுத்தல் போன்ற மாறும் காட்சி பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. கூடுதலாக, அதன் ஆழமான தகவல் துல்லியம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது, சுற்றுப்புற ஒளியில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு இது குறைவான உணர்திறன் கொண்டது.

குறைபாடுகள்: தெளிவுத்திறன் பொதுவாக ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருக்கும், இதனால் பொருளின் நுண்ணிய அமைப்பு மற்றும் விவரத் தகவல்களைப் பெறுவது கடினம். அதே நேரத்தில், செலவு ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது, இது சில செலவு உணர்திறன் பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் அதன் பரவலான பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

தன்னியக்க ஓட்டுதலில், ToF கேமரா சுற்றியுள்ள தடைகள், சாலை நிலைமைகள் மற்றும் பிற தகவல்களை நிகழ்நேரத்தில் உணர முடியும், தன்னியக்க ஓட்டுநர் அமைப்புக்கான முக்கியமான தரவு ஆதரவை வழங்குகிறது; ரோபோ வழிசெலுத்தலில், ரோபோ சுற்றியுள்ள சூழலை விரைவாக அடையாளம் காணவும், நடைபயிற்சி பாதையைத் திட்டமிடவும், தன்னியக்க இயக்கத்தை அடையவும் உதவுகிறது.