3D ஸ்டீரியோ விஷன் கேமரா

ஸ்டீரியோ பார்வை கேமரா மனித தொலைநோக்கி காட்சி கொள்கையைப் பிரதிபலிக்கிறது, இரண்டு கேமராக்களைப் பயன்படுத்தி ஒரே காட்சியை ஒரே நேரத்தில் வெவ்வேறு கோணங்களில் படம்பிடிக்கிறது. முக்கோணமயமாக்கல் மூலம், இரண்டு கேமராக்களுக்கு இடையிலான தூரம் (அடிப்படை) மற்றும் படங்களில் உள்ள தொடர்புடைய புள்ளிகளைப் பயன்படுத்தி பொருளுக்கும் கேமராவிற்கும் இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிடுகிறது, இதனால் பொருளின் முப்பரிமாணத் தகவலைப் பெறுகிறது. இந்த செயல்முறை, மனித மூளை இருவராலும் பார்க்கப்படும் படங்களை எவ்வாறு செயலாக்குகிறது, இரு கண்களாலும் பார்க்கப்படும் பொருட்களின் நிலை வேறுபாடுகளை ஒப்பிட்டுப் பொருட்களின் தூரம் மற்றும் ஆழத்தை உணர்கிறது என்பதைப் போன்றது.

நன்மைகள்: சுறுசுறுப்பாக ஒளியை வெளியிட வேண்டிய அவசியமில்லை, சுற்றுச்சூழலுக்கு வலுவான தகவமைப்பு, குறிப்பாக போதுமான வெளிச்சம் உள்ள வெளிப்புற காட்சிகளுக்கு ஏற்றது. இதன் கொள்கை இயற்கையான பார்வையை அடிப்படையாகக் கொண்டிருப்பதால், சிக்கலான சூழல்களிலும் இது நன்றாக வேலை செய்ய முடியும்.

குறைபாடுகள்: இது பொருள் மேற்பரப்பின் அமைப்பு மற்றும் அம்சங்களை பெரிதும் சார்ந்துள்ளது. பொருள் மேற்பரப்பின் அமைப்பு தெளிவாக இல்லாதபோது அல்லது நிறம் மற்றும் மாறுபாடு குறைவாக இருக்கும்போது, தொடர்புடைய புள்ளிகளை துல்லியமாக பொருத்துவது கடினம், இதனால் ஆழமான தகவல்களைப் பெறுவது பாதிக்கப்படுகிறது. கூடுதலாக, கணக்கீட்டு செயல்முறை ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானது, இதற்கு சில வன்பொருள் கணினி திறன்கள் தேவைப்படுகின்றன.

இது பெரும்பாலும் UAV தடைகளைத் தவிர்ப்பதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. UAV ஸ்டீரியோ விஷன் கேமராவைப் பயன்படுத்தி சுற்றியுள்ள சூழலை சரியான நேரத்தில் உணரவும், தடைகளை அடையாளம் காணவும், அவற்றின் தூரங்களைக் கணக்கிடவும் உதவுகிறது, இதனால் தன்னியக்க தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான பறப்பை உணர முடிகிறது; 3D மாடலிங் துறையில், இது பல கோணங்களில் இருந்து பொருட்களை சுட முடியும், வளமான முப்பரிமாண தரவு மற்றும் உயர் துல்லியமான 3D மாதிரிகளை உருவாக்க முடியும்.