கேமராக்களுக்கான ரோபோக்களின் தொழில்நுட்ப தேவைகள்

பல்துறை பணிகளுக்கு உயர் தெளிவுத்திறன்: தொழில்துறை உற்பத்தியில் துல்லியமானது முதல் சேவை சூழ்நிலைகளில் முக அங்கீகாரம் வரை ரோபோக்கள் பரந்த அளவிலான பணிகளைச் செய்கின்றன, இவை அனைத்திற்கும் உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட கேமராக்கள் தேவைப்படுகின்றன. தொழில்துறை ஆய்வுகளில், உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்டவை கேமராக்கள் எலக்ட்ரானிக் சில்லுகளில் சிறிய கீறல்கள் மற்றும் முழுமையற்ற சாலிடரிங் புள்ளிகள் போன்ற தயாரிப்பு மேற்பரப்புகளில் உள்ள சிறிய குறைபாடுகளை தெளிவாகப் படம்பிடிக்க முடியும், இது தயாரிப்பு தரத்தை உறுதி செய்கிறது; பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு சூழ்நிலைகளில், முக அம்சங்கள் மற்றும் தட்டு எண்கள் போன்ற முக்கிய தகவல்களை அவை தெளிவாக அடையாளம் காண முடியும். பொதுவாக, தொழில்துறை மற்றும் பாதுகாப்புத் துறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ கேமராக்கள் 5 மில்லியனுக்கும் அதிகமான பிக்சல் எண்ணிக்கையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், சில உயர்நிலை பயன்பாடுகளுக்கு விவரங்களைப் படம்பிடிப்பதற்கான கடுமையான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய 1 மில்லியன் பிக்சல்கள் அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவை தேவைப்படுகின்றன, இது 2592×1944dpi அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட தெளிவுத்திறனுடன் தொடர்புடையது.

விநியோகம் மற்றும் படத் தரம்: பிக்சல்களின் எண்ணிக்கையுடன் கூடுதலாக, பட சென்சாரில் பிக்சல் விநியோகத்தின் சீரான தன்மை படத் தரத்தையும் பாதிக்கிறது. சீராக விநியோகிக்கப்பட்ட பிக்சல்கள் படங்களில் உள்ளூர் மங்கலாக்குதல் அல்லது விவர இழப்பை ஏற்படுத்தும், இது முழுப் படத்திலும் நிலையான தெளிவை உறுதி செய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, தளவாட ரோபோக்கள் பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது, பிக்சல் விநியோகச் சிக்கல்கள் காரணமாக எந்தப் பகுதியும் மங்கலாகாமல் அனைத்துப் பகுதிகளையும் தெளிவாகப் படம்பிடிக்க முடியும் என்பதை இது உறுதி செய்கிறது, இது பொருட்களின் தகவலை அங்கீகரிப்பதைப் பாதிக்கலாம்.

சிக்கலான விளக்குகளுக்கு அதிக ஒளி: ரோபோ வேலை செய்யும் சூழல்கள் சிக்கலான மற்றும் மாறிவரும் ஒளி நிலைமைகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் உட்புறம் மற்றும் வெளிப்புறங்கள், பகல் மற்றும் இரவு, வலுவான மற்றும் பலவீனமான ஒளி போன்ற பல்வேறு சூழ்நிலைகள் இருக்கலாம். உயர் உணர்திறன் (ISO) கேமராக்கள் குறைந்த ஒளி சூழல்களில் போதுமான ஒளியைப் பிடிக்க முடியும், தெளிவான மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் படங்களை உருவாக்குகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, இரவு ரோந்துப் பணியில் உள்ள பாதுகாப்பு ரோபோக்கள் கண்காணிப்பு படத்தை தெளிவாகவும் சந்தேகத்திற்கிடமான பணியாளர்கள் மற்றும் பொருட்களின் படங்களை துல்லியமாகவும் பிடிக்க அதிக உணர்திறன் கேமராக்களால் முடியும். பொதுவாக, ரோபோ கேமராக்களின் ISO மதிப்பு வெவ்வேறு ஒளி நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப 100 - 6400 க்கு இடையில் நெகிழ்வாக இருக்க வேண்டும்.

விவரங்களைத் தக்கவைத்துக்கொள்ள பரந்த டைனமிக் வரம்பு: பரந்த டைனமிக் வரம்பு (WDR) ஒரே படத்தில் பிரகாசமான மற்றும் இருண்ட விவரங்களைப் பிடிக்க அனுமதிக்கிறது. தொழில்துறை காட்சிகளில், பிரகாசமாக ஒளிரும் உலோக பாகங்கள் மற்றும் இருண்ட நிழல் பகுதிகள் இரண்டும் இருக்கலாம். பரந்த டைனமிக் கொண்ட கேமராக்கள் உலோக பாகங்களின் அமைப்பு மற்றும் விவரங்களை தெளிவாகக் காண முடியும், மேலும் நிழல் பகுதிகள் முற்றிலும் இருட்டாக இருக்காது, முக்கிய தகவல்களை இழக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, உலோக செயல்முறையைப் படமெடுக்கும் போது, அது உயர் வெப்பநிலை உலோகத்தின் பிரகாசமான பளபளப்பை வழங்குவது மட்டுமல்லாமல், சுற்றியுள்ள கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களின் வரையறைகளையும் காட்ட முடியும்.

வேகம் மற்றும் ஆட்டோஃபோகஸ்: ரோபோக்கள் நகரும்போது, சுடும் இலக்கின் நிலை மற்றும் தூரம் தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டே இருக்கும், இதனால் கேமராக்கள் வேகமான ஆட்டோஃபோகஸ் செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இது குறுகிய காலத்தில் (பொதுவாக 0.5 வினாடிகளுக்குள்) கவனம் செலுத்துவதை முடிக்க முடியும், இலக்கை விரைவாகப் பூட்ட முடியும், மேலும் கைப்பற்றப்பட்ட படங்கள் தெளிவாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, சேவை ரோபோக்கள் நிலைகளில் உள்ளவர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது, அவை விரைவாக முகங்களில் கவனம் செலுத்த முடியும், தெளிவான முகபாவனைகள் மற்றும் அசைவுகளைப் பிடிக்க முடியும், மேலும் சிறந்த மனித-இயந்திர தொடர்புகளை அடைய முடியும்.

சிறப்புக் காட்சிகளுக்கு கைமுறை கவனம் செலுத்துதல்: மேக்ரோ ஷூட்டிங் போன்ற சில சிறப்புக் காட்சிகளில் ஆட்டோஃபோகஸ் வசதியாக இருந்தாலும், குறிப்பிட்ட ஆழமான புல விளைவு தேவைப்படும்போது, கைமுறை கவனம் செலுத்தும் செயல்பாடு பயனர்களை மிகவும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, கல்வி ரோபோக்கள் நுண்ணிய சோதனை மாதிரிகளைப் பிடிக்கும்போது, மாதிரியின் விவரங்களை முன்னிலைப்படுத்தவும் கற்பித்தல் மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யவும் ஆபரேட்டர்கள் கவனம் செலுத்தும் தூரத்தை கைமுறையாக சரிசெய்யலாம்.

ஆப்டிகல் ஆன்டி-ஷேக் படத்தை நிலைப்படுத்துகிறது: ரோபோவின் இயக்கத்தின் போது, ஏற்படும், மேலும் ஆப்டிகல் ஆன்டி-ஷேக் தொழில்நுட்பம், லென்ஸுக்குள் ஒரு நகரக்கூடிய லென்ஸ் குழுவை இணைப்பதன் மூலம், அதிர்வுகளால் ஏற்படும் பட ஆஃப்செட்களை நிகழ்நேரத்தில் கண்டறிந்து ஈடுசெய்ய முடியும், மங்கலான படங்களை திறம்பட குறைக்கிறது. லாஜிஸ்டிக்ஸ் கையாளும் ரோபோவின் இயக்கத்தின் போது பொருட்களை சுடும் போது, ஆப்டிகல் ஆன்டி-ஷேக் பட நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்து அதிர்வுகள் காரணமாக பொருட்களை அங்கீகரிப்பதில் பிழைகளைத் தவிர்க்கலாம்.

மின்னணு எதிர்ப்பு குலுக்கல் துணைபுரிகிறது மற்றும் பலப்படுத்துகிறது: மின்னணு எதிர்ப்பு குலுக்கல் தொழில்நுட்பம் பட உணரியால் சேகரிக்கப்பட்ட தரவை பகுப்பாய்வு செய்து செயலாக்குகிறது, மேலும் குலுக்கல் காரணமாக ஏற்படும் பட இடப்பெயர்ச்சியை சரிசெய்ய வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. சிக்கலான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் கேமராவின் எதிர்ப்பு குலுக்கல் விளைவை மேலும் மேம்படுத்த இது ஆப்டிகல் எதிர்ப்பு குலுக்கல்லுடன் இணைந்து செயல்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, கரடுமுரடான நிலப்பரப்பால் ஏற்படும் கடுமையான அதிர்வுகளை எதிர்கொள்ளும் துறையில் பணிபுரியும் ரோபோக்களில், ஒளியியல் எதிர்ப்பு குலுக்கல் மற்றும் மின்னணு எதிர்ப்பு குலுக்கல் ஆகியவை படத்தை படமாக்குவதில் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்ய இணைந்து செயல்படுகின்றன.

அதிக பிரேம் வீதம் மென்மையான வீடியோவை உறுதி செய்கிறது: ரோபோ கேமராக்கள் வீடியோவைப் படம்பிடிப்பதற்கு, அதிக பிரேம் வீதம் வீடியோவின் மென்மையான தன்மையை உறுதி செய்வதற்கு முக்கியமாகும். பொதுவாக, தினசரி படப்பிடிப்பின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய 30fps (பிரேம்கள்/வினாடி) க்கும் அதிகமான பிரேம் வீதம் தேவைப்படுகிறது; தொழில்துறை ரோபோக்களின் அதிவேக செயல்பாடு மற்றும் விளையாட்டு நிகழ்வு சேவை ரோபோக்களால் விளையாட்டு வீரர்களின் அசைவுகளைப் படம்பிடிப்பது போன்ற வேகமான காட்சிகளைப் படம்பிடிக்கும்போது, பிரேம் வீழ்ச்சிகளைக் குறைத்து வீடியோவை மிகவும் மென்மையாகவும் இயற்கையாகவும் மாற்ற பிரேம் வீதம் 60fps கூட 120fps ஐ எட்ட வேண்டும்.

வேகமான தொடர்ச்சியான படப்பிடிப்பு தருணங்களைப் படம்பிடிக்கிறது: வேகமான தொடர்ச்சியான படப்பிடிப்பு செயல்பாடு குறுகிய காலத்தில் புகைப்படங்களை எடுக்க முடியும், இதனால் ரோபோ முக்கியமான தருணங்களைத் தவறவிடாமல் இருக்க முடியும். பாதுகாப்பு கண்காணிப்பில், ஒரு அசாதாரண சூழ்நிலை கண்டறியப்படும்போது, நிகழ்வின் வளர்ச்சி செயல்முறையைப் பதிவுசெய்ய கேமரா விரைவாகப் படம்பிடிக்க முடியும் மற்றும் அடுத்தடுத்த விசாரணைகளுக்கு வளமான படப் பொருட்களை வழங்க முடியும்.

பொருத்தமான பார்வை புலம் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது: பயன்பாட்டு காட்சிகள் கேமராவின் பார்வை புலத்திற்கு வெவ்வேறு தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. உட்புற சேவை ரோபோக்களில், சுற்றியுள்ள சூழலை முழுமையாக உணர, பொதுவாக ஒரு பெரிய புலம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் 120° - 180° கொண்ட ஒரு சூப்பர் வைட்-ஆங்கிள் லென்ஸ் மிகவும் பொருத்தமானது, இது ஒரு பெரிய வரம்பையும் உடனடியாக பணியாளர்கள் மற்றும் பொருட்களையும் உள்ளடக்கும்; தொழில்துறை ஆய்வில், குறிப்பிட்ட இலக்குகளை நுணுக்கமாக அவதானிக்கும்போது, இலக்கை பெரிதாக்கவும் விவரங்களை முன்னிலைப்படுத்தவும் 30° - 60° கொண்ட நடுத்தர முதல் நீண்ட குவிய நீள லென்ஸ் போன்ற சிறிய பார்வை புலம் தேவைப்படலாம்.

குறைந்த சிதைவு பட துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது: லென்ஸ் சிதைவு படங்களை சிதைக்கக்கூடும், இது ரோபோவின் சுற்றுச்சூழல் தகவல்களை துல்லியமாக மதிப்பிடுவதை பாதிக்கும். ரோபோ கேமராக்கள் குறைந்த சிதைவு லென்ஸ் வடிவமைப்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும், சிதைவு விகிதத்தை குறைந்த மட்டத்தில் வைத்திருக்க வேண்டும், பொதுவாக 1% க்கும் குறைவான சிதைவு விகிதம் தேவைப்படும். கணக்கெடுக்கும் ரோபோ ஒரு வரைபடத்தை வரையும்போது, குறைந்த சிதைவு லென்ஸ் அளவீட்டுத் தரவின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்து பட சிதைவு காரணமாக ஏற்படும் பிழைகளைத் தவிர்க்கலாம்.

அதிவேக தரவு பரிமாற்றம்: ரோபோ கேமராவால் பிடிக்கப்பட்ட படங்கள் மற்றும் வீடியோக்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அல்லது சேமிப்பக சாதனத்திற்கு நிகழ்நேரத்தில் அனுப்பப்பட வேண்டும், இதற்கு அதிவேக தரவு பரிமாற்ற திறன் தேவைப்படுகிறது. பொதுவாக, USB 3. மற்றும் அதற்கு மேற்பட்ட இடைமுகங்கள், Wi-Fi 6 போன்ற கம்பி அல்லது வயர்லெஸ் பரிமாற்ற தொழில்நுட்பங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, பரிமாற்ற விகிதங்கள் Mbps அளவை எட்டுகின்றன மற்றும் அதற்கு மேல், படங்கள் மற்றும் வீடியோக்களின் சீரான பரிமாற்றம் தாமதத்தைக் குறைக்கிறது. ரோபோவை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தும்போது, அதிவேக தரவு பரிமாற்றம் ஆபரேட்டர்கள் காட்சியிலிருந்து நிகழ்நேர படங்களைப் பெறுவதை உறுதிசெய்து, துல்லியமான முடிவுகளை எடுக்கிறது.

பெரிய கொள்ளளவு சேமிப்பு ஆதரவு: அதிக அளவு கைப்பற்றப்பட்ட தரவைச் சேமிக்க, ரோபோ கேமரா SD கார்டுகள், சாலிட்-ஸ்டேட் டிரைவ்கள் போன்ற பெரிய கொள்ளளவு சேமிப்பு சாதனங்களை ஆதரிக்க வேண்டும். உண்மையான படப்பிடிப்புத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சேமிப்பகம் தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும், பொதுவாக குறைந்தபட்சம் 16GB பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, மேலும் நீண்ட கால, உயர் தெளிவுத்திறன் படப்பிடிப்பு பணிகளுக்கு, தொடர்ச்சியான படப்பிடிப்பின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய 64GB அல்லது 128GB பெரிய கொள்ளளவு சேமிப்பு சாதனங்களை நீங்கள் தேர்வு செய்யலாம்.

சுமைக்கு ஏற்ப மாற்றியமைத்தல்: ரோபோவின் சுமை தாங்கும் திறன் குறைவாக உள்ளது, மேலும் ரோபோவின் இயக்க செயல்திறன் மற்றும் சகிப்புத்தன்மையை பாதிக்காமல் இருக்க, கேமரா மினியேச்சரைசேஷன் மற்றும் வடிவமைப்பை அடைய வேண்டும். செயல்திறனை உறுதி செய்யும் முன்மாதிரியின் கீழ், கேமராவின் அளவு மற்றும் எடையை முடிந்தவரை குறைக்க வேண்டும். பொதுவாக, நுகர்வோர் தர ரோபோ கேமராக்களின் எடை டஜன் கணக்கான கிராம் முதல் நூற்றுக்கணக்கான கிராம் வரை இருக்கும், மேலும் தொழில்முறை தர ரோபோ கேமராக்களும் ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த சுமைக்கு பொருந்துவதை உறுதிசெய்ய எடையை கண்டிப்பாக கட்டுப்படுத்தும்.

சிறிய அமைப்பு எளிதான நிறுவல்: கேமராவின் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, ரோபோவின் தோற்றம் மற்றும் இயக்கத்தைப் பாதிக்காமல், ரோபோவின் வெவ்வேறு நிலைகளில் நிறுவ எளிதாகவும் கச்சிதமாகவும் இருக்க வேண்டும். நிறுவல் திடமாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்க வேண்டும், மேலும் அது ரோபோவின் இயக்கத்தின் போது நிலையாக இருக்க வேண்டும், அதிர்வு அல்லது மோதலால் கேமரா தளர்வு அல்லது சேதத்தைத் தவிர்க்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, மனித உருவ ரோபோக்களில், கேமராக்கள் பொதுவாக தலையில் நிறுவப்படும், மேலும் அவற்றின் சிறிய அமைப்பு மற்றும் திட நிறுவல் முறை காட்சி விளைவுகள் இரண்டையும் உறுதி செய்கின்றன மற்றும் ரோபோவின் இயக்கத்தை பாதிக்காது.

தூசிப்புகாப்பு, நீர்ப்புகாப்பு மற்றும் குறுக்கீடு எதிர்ப்பு: தொழில்துறை, பாதுகாப்பு மற்றும் வெளிப்புறங்கள் போன்ற சிக்கலான சூழல்களில், ரோபோ கேமரா சில தூசிப்புகாப்பு மற்றும் நீர்ப்புகா தரத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், குறைந்தபட்சம் IP54 தரத்தை அடைய வேண்டும், இதனால் தூசி உட்புறத்தில் நுழைவதையும் இமேஜிங் தரத்தை பாதிப்பதையும் தடுக்க முடியும், மேலும் சிறிதளவு தண்ணீர் தெறித்தாலும் அது சாதாரணமாக இருக்கலாம். அதே நேரத்தில், கேமராவின் வேலையில் சுற்றியுள்ள மின்னணு சாதனங்களின் குறுக்கீட்டைத் தவிர்க்க இது நல்ல மின்காந்த எதிர்ப்பு குறுக்கீடு திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தொழிற்சாலை பட்டறையில், இயங்கும் அதிக எண்ணிக்கையிலான இயந்திர உபகரணங்கள் மின்காந்த குறுக்கீட்டை உருவாக்குகின்றன, மேலும் கேமரா பாதிக்கப்படாமல் வேலை செய்ய முடியும்.

பரந்த வெப்பநிலை செயல்பாட்டு வரம்பு: ரோபோ வெவ்வேறு வெப்பநிலை சூழல்களில் வேலை செய்யக்கூடும், மேலும் கேமராவின் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு பொதுவாக -2°C முதல் 50°C வரை இருக்க வேண்டும். வெளிப்புறங்களில் குளிர்ந்த குளிர்காலமாக இருந்தாலும் சரி அல்லது வெப்பமான உட்புற சூழலாக இருந்தாலும் சரி, செயல்திறன் குறையாமல் அல்லது அதிக அல்லது மிகக் குறைந்த வெப்பநிலையில் தோல்வியடையாமல் கேமரா சாதாரணமாக இயங்குவதை உறுதிசெய்ய முடியும். குளிர் சேமிப்பகத்தில் பணிபுரியும் தளவாட ரோபோக்களில், அங்கீகாரம் மற்றும் செயல்பாட்டின் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த கேமரா குறைந்த வெப்பநிலை சூழலில் சாதாரணமாக இயங்க வேண்டும்.