Необходимые детали
Доставка:Экспресс-доставка
Введение в продукт
RS-188 — это специализированная камера сбора мультимодальных данных, предназначенная для обучение больших моделей воплощённого ИИ для роботов и создание наборов данных для воплощённого интеллекта. Обеспечивая захват эгоцентрической перспективы от первого лица, это наголовное стереоустройство объединяет два 2-мегапиксельных глобальных затворных датчика изображения, 6-осевой инерциальный измерительный блок и синхронизированные двойные микрофоны, создавая полностью синхронизированные по времени визуальные, инерциальные и акустические данные, необходимые для современных воплощенных систем ИИ.
При комбинированном собственном RGB-разрешении 3840×1200 и аппаратной синхронизации всех сенсорных модулей, RS188 устраняет трудоёмкую ручную временную калибровку при предварительной обработке наборов данных. Заводская калибровка стереоскопических внутренних и внешних параметров обеспечивает готовый к использованию вывод данных глубины и пространственных данных, что делает его идеально подходящим для создания обучающих наборов данных для обучения политик визуально-моторного управления, воплощённого восприятия, навигации SLAM и мультимодальных воплощённых больших моделей. Его стандартный протокол UVC и интерфейс USB-C обеспечивают бесшовную интеграцию с платформами разработки робототехники, работающими на Windows, Android и Linux.
Ключевые преимущества для обучения больших моделей воплощённого ИИ
- Глобальная затворная съемка для динамического воплощенного взаимодействия
Двойные глобальные затворы 1/2.8 дюйма полностью устраняют искажения, вызванные роллинг-шаттером, обеспечивая геометрически точные и четкие кадры даже при высокоскоростном движении робота, манипулировании объектами и динамическом взаимодействии с окружающей средой. Благодаря пикселям 2,8 мкм × 2,8 мкм и широкому динамическому диапазону 65,3 дБ сохраняется детализированная визуальная информация в сценах с высоким контрастом, что обеспечивает высококачественные данные для обучения, повышающие обобщающую способность и устойчивость моделей воплощенного восприятия.
- Плотно связанные визуально-инерциальные данные для обучения моторной политике
Встроенный 6-осевой IMU (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп) выводит данные об ускорении и угловой скорости в реальном времени, идеально синхронизированные по аппаратному обеспечению с потоком двух камер. Этот тесно связанный визуально-инерциальный набор данных является основой для обучения моделей оценки позы робота, управления движением и сквозных моделей политики визуально-моторного управления, устраняя необходимость в сложной последующей временной синхронизации и снижая нагрузку на предварительную обработку данных для команд, работающих над воплощённым ИИ.
- Мультимодальные аудиовизуальные данные для воплощенного интеллекта
Два встроенных микрофона захватывают стереофонический звук окружающей среды, полностью согласованный с визуальными и моторными данными, что позволяет создавать полные мультимодальные наборы данных для воплощённых больших моделей. Это поддерживает разработку мультимодальных воплощённых систем ИИ, способных к совместному пониманию сцен на основе зрения и звука, взаимодействию человека и робота, а также восприятию акустических событий, расширяя перцептивное измерение роботизированного интеллекта.
- Автономная автономная запись для реальных воплощённых наборов данных
Встроенное хранилище на TF-карте объемом до 256 ГБ поддерживает длительную автономную запись данных без подключения к компьютеру, что идеально подходит для сбора полевых данных в реальных условиях в неструктурированных средах. Тестовые платформы воплощенных роботов или носимые устройства для демонстрации человеком могут записывать часы непрерывных мультимодальных данных взаимодействия, поддерживая создание крупномасштабных наборов данных реального мира для улучшения нулевой обобщающей способности воплощенных больших моделей.
- Заводская стереокалибровка для ускоренной итерации моделей
Каждый блок RS188 проходит заводскую калибровку бинокулярных внутренних и внешних параметров, обеспечивая попиксельное стерео-выравнивание сразу после распаковки. Это исключает трудоемкую калибровку на месте, снижает затраты на предварительную обработку данных и позволяет командам воплощенного ИИ немедленно генерировать пригодные для использования стерео-глубину и пространственные данные, значительно сокращая цикл от сбора данных до итерации обучения модели.
Оптическая конструкция, оптимизированная для воплощенного восприятия
RS188 оснащён высокоточными объективами 5G со стандартным креплением M12×P0,5, общей оптической длиной тракта 15,56 мм. Конструкция с фиксированным фокусом обеспечивает стабильную и согласованную визуализацию на типичных рабочих дистанциях и дистанциях взаимодействия робота, а сверхширокое поле зрения с диагональю 125° охватывает обширные эгоцентрические данные об окружающей среде — идеально для обучения моделей воплощённой навигации, понимания сцен и манипулирования объектами. Объективы точно выравниваются во время производства для поддержания долгосрочной стереоточности и стабильного качества набора данных.
Оптическая конструкция, оптимизированная для воплощенного восприятия
RS188 оснащён высокоточными объективами 5G со стандартным креплением M12×P0,5, общей оптической длиной тракта 15,56 мм. Конструкция с фиксированным фокусом обеспечивает стабильную и согласованную визуализацию на типичных рабочих дистанциях и дистанциях взаимодействия робота, а сверхширокое поле зрения с диагональю 125° охватывает обширные эгоцентрические данные об окружающей среде — идеально для обучения моделей воплощённой навигации, понимания сцен и манипулирования объектами. Объективы точно выравниваются во время производства для поддержания долгосрочной стереоточности и стабильного качества набора данных.
Основные применения в воплощенном ИИ и больших моделях роботов
- Создание мультимодальных обучающих наборов данных для больших моделей воплощённого ИИ
- Сбор демонстрационных данных человека для обучения навыкам манипуляции робота
- Обучение моделей визуально-моторной политики и сквозного управления роботом
- Сбор данных сценариев взаимодействия человека и робота для интерактивного воплощенного интеллекта
- Разработка и валидация алгоритмов воплощённого SLAM и автономной навигации
- Данные о неструктурированных сценах реального мира для улучшения обобщения воплощённых моделей
- Создание набора данных эгоцентрического зрения для исследований воплощенного восприятия
Детали продукта
