Необходимые детали
Доставка:Экспресс-доставка
Введение в продукт
RS-188(ego) — это специализированная камера для сбора мультимодальных данных, разработанная дляобучение больших моделей роботов с воплощённым ИИ и создание наборов данных для воплощённого интеллекта. Обеспечивая захват эгоцентрической перспективы от первого лица, это надеваемое на голову стереоустройство объединяет два 2-мегапиксельных датчика изображения с глобальным затвором, 6-осевой инерциальный измерительный блок и синхронизированные двойные микрофоны, создавая полностью синхронизированные по времени визуальные, инерциальные и акустические данные, необходимые для современных воплощённых систем ИИ.
Благодаря суммарному собственному разрешению RGB 3840×1200 и аппаратной синхронизации всех сенсорных модулей, RS188 устраняет трудоёмкое ручное временное выравнивание при предварительной обработке наборов данных. Заводская калибровка внутренних и внешних параметров стереосистемы обеспечивает готовый к использованию вывод данных о глубине и пространственных данных, что делает его идеально подходящим для создания обучающих наборов данных для обучения визуально-моторным политикам, воплощённого восприятия, SLAM-навигации и мультимодальных воплощённых больших моделей. Его стандартный протокол UVC и интерфейс USB-C обеспечивают бесшовную интеграцию с платформами разработки робототехники под управлением Windows, Android и Linux.
Ключевые преимущества для обучения больших моделей воплощённого ИИ
- Глобальный затвор для динамического воплощённого взаимодействия
Двойные 1/2,8-дюймовые сенсоры с глобальным затвором полностью устраняют искажения типа «роллинг-шаттер», обеспечивая геометрически точные кадры без размытия даже при высокоскоростном движении робота, манипулировании объектами и динамическом взаимодействии с окружающей средой. Благодаря пикселям размером 2,8 мкм × 2,8 мкм и широкому динамическому диапазону 65,3 дБ он сохраняет мелкодетализированные визуальные детали в реальных сценах с высоким контрастом, предоставляя высокоточные данные для обучения, которые повышают обобщающую способность и устойчивость моделей воплощённого восприятия.
- Жёстко связанные визуально-инерциальные данные для обучения двигательным политикам
Встроенный 6-осевой IMU (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп) выводит данные ускорения и угловой скорости в реальном времени, идеально синхронизированные на аппаратном уровне с потоком сдвоенных камер. Этот тесно связанный визуально-инерциальный набор данных является основой для обучения оценке позы робота, управлению движением и сквозным визуально-моторным моделям политик, устраняя необходимость в сложном постфактумном временном выравнивании и снижая нагрузку на предварительную обработку наборов данных для команд, занимающихся воплощённым ИИ.
- Мультимодальные аудиовизуальные данные для воплощённого интеллекта
Двойные встроенные микрофоны захватывают стереофонический звук окружающей среды, полностью синхронизированный с визуальными данными и данными о движении, что позволяет создавать полные мультимодальные наборы данных для больших моделей воплощённого интеллекта. Это поддерживает разработку мультимодальных систем воплощённого ИИ, способных к совместному визуально-аудиальному пониманию сцены, взаимодействию человека и робота, а также восприятию акустических событий, расширяя перцептивное измерение интеллекта роботов.
- Автономная офлайн-запись для наборов данных воплощённого ИИ в реальном мире
Встроенное хранилище на TF-карте объёмом до 256 ГБ поддерживает длительную автономную запись данных без использования хост-компьютера, что идеально подходит для сбора данных в реальных полевых условиях в неструктурированной среде. Тестовые платформы воплощённых роботов или носимые комплексы для демонстрации действий человека могут записывать многочасовые непрерывные мультимодальные данные взаимодействия, обеспечивая построение крупномасштабных наборов данных реального мира для повышения zero-shot обобщения воплощённых больших моделей.
- Заводская стереокалибровка для ускоренной итерации моделей
Каждый блок RS188 проходит заводскую калибровку внутренних и внешних параметров бинокулярной системы, обеспечивая попиксельное стереосовмещение сразу из коробки. Это устраняет трудоёмкую калибровку на месте, снижает накладные расходы на предварительную обработку данных и позволяет командам, работающим над воплощённым ИИ, немедленно генерировать пригодные для использования стереоглубину и пространственные данные, значительно сокращая цикл от сбора данных до итерации обучения модели.
Оптический дизайн, оптимизированный для воплощённого восприятия
RS188 оснащён высокоточными 5G структурированными объективами в стандартном креплении M12×P0.5 с общей длиной оптического тракта 15,56 мм. Конструкция с фиксированным фокусом обеспечивает стабильное и согласованное изображение на типичных рабочих и интерактивных дистанциях робота, а сверхширокий диагональный угол обзора 125° захватывает обширные данные об окружающей среде от первого лица — идеально для обучения моделей воплощённой навигации, понимания сцены и манипуляции объектами. Объективы точно юстируются в процессе производства для поддержания долгосрочной стереоточности и стабильного качества набора данных.
Оптический дизайн, оптимизированный для воплощённого восприятия
RS188 оснащён высокоточными 5G структурированными объективами в стандартном креплении M12×P0.5 с общей длиной оптического тракта 15,56 мм. Конструкция с фиксированным фокусом обеспечивает стабильное и согласованное изображение на типичных рабочих и интерактивных дистанциях робота, а сверхширокий диагональный угол обзора 125° захватывает обширные данные об окружающей среде от первого лица — идеально для обучения моделей воплощённой навигации, понимания сцены и манипуляции объектами. Объективы точно юстируются в процессе производства для поддержания долгосрочной стереоточности и стабильного качества набора данных.
Основные применения в воплощённом ИИ и больших моделях роботов
- Построение мультимодальных обучающих наборов данных для больших моделей воплощённого ИИ
- Сбор данных демонстрации человеком для обучения навыкам манипуляции робота
- Обучение визуально-моторной политике и сквозной модели управления роботом
- Сбор данных сценариев взаимодействия человека и робота для интерактивного воплощённого интеллекта
- Разработка и валидация алгоритмов воплощённого SLAM и автономной навигации
- Данные реальных неструктурированных сцен для улучшения обобщения воплощённых моделей
- Построение набора данных эгоцентрического зрения для исследований воплощённого восприятия
Детали продукта
