Распространенные типы камер, используемых в гуманоидных роботах общего назначения

Бинокулярные камеры имитируют бинокулярное зрение человека, захватывая объект с разных углов с помощью двух камер и обеспечивая возможность восприятия глубины с помощью принципа параллакса. Это позволяет роботу ощущать трехмерное пространственное положение и объектов, достигая трехмерного восприятия окружающей среды. Когда робот захватывает предметы, бинокулярные камеры могут точно измерять положение и позу предметов, точность и успешность захвата.

Камеры глубины могут напрямую получать информацию о глубине объектов. Распространенные технологии камер глубины включают структурированный свет и время (ToF). Камеры глубины структурированного света проецируют определенные световые узоры на поверхность объектов и вычисляют глубину объектов на основе деформации узоров; камеры ToF, с другой стороны, вычисляют расстояние до объектов, измеряя время, необходимое свету для прохождения от испускания до возвращения. Камеры глубины предоставляют роботам более комплексные возможности восприятия окружающей среды и играют важную роль в таких задачах, как навигация робота, избегание препятствий и распознавание объектов.

Инфракрасные камеры могут улавливать инфракрасное излучение, испускаемое объектами, и не ограничены условиями освещенности, что позволяет им нормально работать в условиях слабого освещения или в темноте. В таких областях, как мониторинг безопасности и промышленность, инфракрасные камеры помогают обычным гуманоидным роботам получать тепловые изображения целевых объектов, обеспечивая мониторинг температуры, тепловое отслеживание цели и визуальное восприятие в темных условиях.

Обычный RGB камеры захватывают информацию об изображении через три цветовых канала: красный (R), зеленый (G) и синий (B), и могут отображать насыщенные цвета и нежную текстуру. Этот тип камеры подходит для сценариев, где предъявляются высокие требования к внешнему виду и распознаванию цвета объектов, таких как распознавание лиц, классификация объектов и изображение, предоставляя роботам базовое визуальное восприятие окружающей среды.