3D ToF-камера

ToF-тест камера работает по принципу времени пролета, испуская световые импульсы (обычно инфракрасного света) в направлении объектов, а затем измеряя время, необходимое световым импульсам для прохождения пути от испускания до отражения от объекта и обратно к датчику. Используя скорость света и время пролета, можно рассчитать расстояние между объектом и камерой. Поскольку камера ToF может быстро измерять расстояние от каждого пикселя до объекта, она может получать трехмерную информацию о глубине объекта в режиме реального времени.

Преимущества: Хорошая производительность в реальном времени, возможность быстрого получения трехмерной информации об объекте, подходит для приложений с динамическими сценами, таких как автономное вождение, навигация роботов и т. д. Кроме того, точность информации о глубине относительно высока, он менее чувствителен к изменениям окружающего освещения.

Недостатки: Разрешение обычно относительно низкое, что затрудняет получение тонкой текстуры и подробной информации об объекте. В то же время стоимость относительно высока, что ограничивает его широкое применение в некоторых чувствительных к стоимости прикладных сценариях.

При автономном вождении камера ToF может распознавать окружающие препятствия, дорожные условия и другую информацию в режиме реального времени, предоставляя важные данные для системы автономного вождения; при навигации робота она помогает роботу быстро распознавать окружающую среду, планировать маршрут и осуществлять автономное движение.