3D стереокамера

Стереозрение камера имитирует принцип бинокулярного зрения человека, используя две камеры для захвата одной и той же сцены с разных углов одновременно. С помощью триангуляции он вычисляет расстояние между объектом и камерой, используя расстояние между двумя камерами (базовая линия) и соответствующие точки на изображениях, таким образом получая трехмерную информацию об объекте. Этот процесс похож на то, как человеческий мозг обрабатывает изображения, видимые обоими, воспринимая расстояние и глубину объектов, сравнивая различия в положении объектов, видимых обоими глазами.

Преимущества: Нет необходимости активно излучать свет, сильная приспособляемость к окружающей среде, особенно подходит для сцен на открытом воздухе с достаточным освещением. Поскольку его принцип основан на естественном зрении, он также может хорошо работать в сложных условиях.

Недостатки: Он в значительной степени зависит от текстуры и особенностей поверхности объекта. Когда текстура поверхности объекта не очевидна или цвет очевиден и контраст низкий, сложно точно сопоставить соответствующие точки, что влияет на получение информации о глубине. Кроме того, процесс расчета относительно сложен, что требует определенных вычислительных возможностей оборудования.

Часто используется в уклонении от препятствий БПЛА. БПЛА использует камеру стереозрения для своевременного восприятия окружающей среды, определения препятствий и расчета расстояния до них, реализуя таким образом автономный полет с уклонением от препятствий; в области 3D-моделирования он может снимать объекты с разных углов, получать богатые трехмерные данные и создавать высокоточные 3D-модели.