ディテール
配送方法:宅配便
製品ディテール
RS-188(ego)は、具現化AIロボット大規模モデルのトレーニングと具現化知能データセットの構築一人称の自己中心的な視点キャプチャを実現するこのヘッドマウント型ステレオデバイスは、デュアル2MPグローバルシャッターイメージセンサー、6軸慣性計測ユニット、同期されたデュアルマイクを統合し、現代の身体性AIシステムに必要な完全に時間同期された視覚、慣性、音響データを生成します。
ネイティブRGB解像度3840×1200の組み合わせと、すべてのセンシングモジュール間のハードウェアレベルの同期により、RS188はデータセット前処理における労力のかかる手動の時間的アライメントを不要にします。工場でキャリブレーションされたステレオの内部・外部パラメータにより、すぐに使える深度および空間データ出力が可能となり、視覚運動ポリシー学習、身体性知覚、SLAMナビゲーション、マルチモーダル身体性大規模モデルのためのトレーニングデータセット構築に最適です。標準のUVCプロトコルとUSB-Cインターフェースにより、Windows、Android、Linuxで動作するロボティクス開発プラットフォームとのシームレスな統合を実現します。
具現化AI大規模モデルトレーニングのためのコアアドバンテージ
- 動的な身体性インタラクションのためのグローバルシャッターイメージング
デュアル1/2.8インチグローバルシャッターセンサーは、ローリングシャッター歪みを完全に排除し、ロボットの高速動作、物体操作、動的な環境とのインタラクション中でも、幾何学的に正確でブレのないフレームをキャプチャします。2.8μm × 2.8μmピクセルと65.3dBの広ダイナミックレンジを備え、コントラストの高い実世界のシーンでも細かな視覚的ディテールを保持し、具現化知覚モデルの汎化性と堅牢性を向上させる高忠実度のトレーニングデータを提供します。
- モーターポリシー学習のための密結合視覚慣性データ
内蔵の6軸IMU（3軸加速度計＋3軸ジャイロスコープ）は、リアルタイムの加速度と角速度データを出力し、デュアルカメラストリームと完全にハードウェア同期します。この密結合された視覚慣性データセットは、ロボットの姿勢推定、モーション制御、エンドツーエンドの視覚運動ポリシーモデルのトレーニングの基盤となり、複雑な事後的時間同期の必要性を排除し、エンボディドAIチームのデータセット前処理作業負荷を軽減します。
- 身体性知能のためのマルチモーダル音声視覚データ
デュアル統合マイクはステレオ環境音声をキャプチャし、視覚およびモーションデータと完全に同期させることで、具現化大規模モデル向けの完全なマルチモーダルデータセットの構築を可能にします。これは、視聴覚シーン理解、人間とロボットのインタラクション、音響イベント知覚を統合的に行うマルチモーダル具現化AIシステムの開発を支援し、ロボット知能の知覚次元を拡張します。
- 実世界エンボディドデータセット向けオフラインスタンドアロン記録
オンボードTFカードストレージは最大256GBまで対応し、ホストコンピュータなしで長時間のスタンドアロンデータ記録が可能です。非構造化環境での実世界のフィールドデータ収集に最適です。身体化ロボットのテストプラットフォームやウェアラブルな人間のデモンストレーションリグは、数時間にわたる連続的なマルチモーダルインタラクションデータをキャプチャでき、大規模な実世界データセットの構築を支援し、身体化大規模モデルのゼロショット汎化性能を向上させます。
- モデルイテレーション加速のための工場ステレオキャリブレーション
すべてのRS188ユニットは、両眼の内部・外部パラメータの工場キャリブレーションを経て出荷され、すぐに使えるピクセルレベルのステレオアライメントを実現します。これにより、時間のかかる現場でのキャリブレーション作業が不要になり、データ前処理のオーバーヘッドが削減され、具現化AIチームはすぐに使用可能なステレオ深度と空間データを生成できるため、データ収集からモデルトレーニングのイテレーションまでのサイクルが大幅に短縮されます。
身体性知覚に最適化された光学設計
RS188は、標準M12×P0.5マウントに高精度5G構造化レンズを搭載し、全光学軌道長は15.56mmです。固定焦点設計により、一般的なロボットの作業・インタラクション距離において安定した一貫性のある撮像を実現し、超広角125°の対角視野が広範な自己中心環境映像を捉えます — 具現化ナビゲーション、シーン理解、物体操作モデルのトレーニングに最適です。レンズは製造時に精密に位置合わせされ、長期的なステレオ精度と一貫したデータセット品質を維持します。
身体性知覚に最適化された光学設計
RS188は、標準M12×P0.5マウントに高精度5G構造化レンズを搭載し、全光学軌道長は15.56mmです。固定焦点設計により、一般的なロボットの作業・インタラクション距離において安定した一貫性のある撮像を実現し、超広角125°の対角視野が広範な自己中心環境映像を捉えます — 具現化ナビゲーション、シーン理解、物体操作モデルのトレーニングに最適です。レンズは製造時に精密に位置合わせされ、長期的なステレオ精度と一貫したデータセット品質を維持します。
身体性AIとロボット大規模モデルにおける主要アプリケーション
- エンボディドAI大規模モデル向けマルチモーダルトレーニングデータセット構築
- ロボットマニピュレーションスキル学習のための人間デモンストレーションデータ収集
- 視覚運動ポリシーおよびエンドツーエンドロボット制御モデルのトレーニング
- インタラクティブな身体性知能のための人間-ロボットインタラクションシナリオデータ取得
- エンボディドSLAMおよび自律ナビゲーションアルゴリズムの開発と検証
- 実世界の非構造化シーンデータを用いた具現化モデルの汎化性能向上
- 身体性知覚研究のための自己中心視点データセット構築
製品情報
