ディテール
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製品ディテール
RS-288(ego)は、以下のために設計された専用のマルチモーダルデータ取得カメラです：身体性AIロボット大規模モデルのトレーニングと身体性知能データセットの構築一人称視点のエゴセントリック視点キャプチャを実現するこのヘッドマウント型ステレオデバイスは、デュアル2MPグローバルシャッターイメージセンサー、6軸慣性計測ユニット、同期されたデュアルマイクを統合し、現代のエンボディドAIシステムに必要な完全に時間同期された視覚・慣性・音響データを生成します。
3840×1200の統合ネイティブRGB解像度と、すべてのセンシングモジュール間のハードウェアレベルの同期により、RS288はデータセットの前処理における手間のかかる手動の時間的アライメントを不要にします。工場でキャリブレーション済みのステレオ内部・外部パラメータにより、すぐに使える深度および空間データ出力が可能になり、視覚運動ポリシー学習、身体性知覚、SLAMナビゲーション、マルチモーダル身体性大規模モデルのためのトレーニングデータセット構築に最適です。標準のUVCプロトコルとUSB-Cインターフェースにより、Windows、Android、Linuxで動作するロボティクス開発プラットフォームとのシームレスな統合を実現します。
具現化AI大規模モデルトレーニングのための核心的優位性
- 動的なエンボディドインタラクションのためのグローバルシャッターイメージング
デュアル1/2.8インチグローバルシャッターセンサーにより、ローリングシャッター歪みを完全に排除し、ロボットの高速動作、物体操作、動的な環境との相互作用の最中でも、幾何学的に正確でブレのないフレームを捉えます。2.8μm×2.8μmピクセルと65.3dBの広ダイナミックレンジを備え、コントラストの高い実世界のシーンにおいて細やかな視覚的ディテールを保持し、身体性知覚モデルの汎化性能とロバスト性を向上させる高忠実度のトレーニングデータを提供します。
- モーターポリシー学習のための密結合された視覚慣性データ
内蔵の6軸IMU（3軸加速度計＋3軸ジャイロスコープ）は、リアルタイムの加速度と角速度データを出力し、デュアルカメラストリームと完全にハードウェア同期します。この密結合された視覚慣性データセットは、ロボットの姿勢推定、モーション制御、エンドツーエンドの視覚運動ポリシーモデルのトレーニングの基盤となり、複雑な事後的な時間同期の必要性を排除し、エンボディドAIチームのデータセット前処理作業負荷を軽減します。
- エンボディドインテリジェンスのためのマルチモーダル音声視覚データ
デュアル統合マイクがステレオ環境音声を取得し、視覚・動作データと完全に同期させることで、身体性大規模モデル向けの完全なマルチモーダルデータセットの構築を可能にします。これにより、視覚・音声の統合的なシーン理解、人間とロボットのインタラクション、音響イベント知覚を実現するマルチモーダル身体性AIシステムの開発を支援し、ロボット知能の知覚次元を拡張します。
- 実世界のエンボディドデータセット向けオフラインスタンドアロン記録
オンボードTFカードストレージは最大256GBに対応し、ホストコンピュータなしで長時間のスタンドアロンデータ記録が可能であり、非構造化環境での実世界のフィールドデータ収集に最適です。身体化ロボットのテストプラットフォームやウェアラブルな人間のデモンストレーションリグは、数時間にわたる連続的なマルチモーダルインタラクションデータをキャプチャでき、大規模な実世界データセットの構築を支援して、身体化大規模モデルのゼロショット汎化性能を向上させます。
- モデル反復を加速するための工場ステレオキャリブレーション
すべてのRS288ユニットは、両眼の内部パラメータと外部パラメータの工場キャリブレーションを実施しており、開梱後すぐにピクセルレベルのステレオアライメントを実現します。これにより、時間のかかる現場でのキャリブレーション作業を不要にし、データ前処理のオーバーヘッドを削減し、身体性AIチームがすぐに使用可能なステレオ深度と空間データを生成できるようにして、データ収集からモデルトレーニングのイテレーションまでのサイクルを大幅に短縮します。
エンボディド知覚に最適化された光学設計
RS288は標準M12×P0.5マウントに高精度5G構造化レンズを搭載し、全光学軌道長は15.56mmです。固定焦点設計により、一般的なロボットの作業・インタラクション距離において安定かつ一貫した撮像を実現し、超広角208°の対角視野が広範な自己中心環境映像を捉えます — 具現化ナビゲーション、シーン理解、物体操作モデルのトレーニングに最適です。レンズは製造時に精密に位置合わせされ、長期的なステレオ精度と一貫したデータセット品質を維持します。
エンボディド知覚に最適化された光学設計
RS288は標準M12×P0.5マウントに高精度5G構造化レンズを搭載し、全光学軌道長は15.56mmです。固定焦点設計により、一般的なロボットの作業・インタラクション距離において安定かつ一貫した撮像を実現し、超広角208°の対角視野が広範な自己中心環境映像を捉えます — 具現化ナビゲーション、シーン理解、物体操作モデルのトレーニングに最適です。レンズは製造時に精密に位置合わせされ、長期的なステレオ精度と一貫したデータセット品質を維持します。
エンボディドAIとロボット大規模モデルにおける主要アプリケーション
- エンボディドAI大規模モデル向けのマルチモーダルトレーニングデータセット構築
- ロボットマニピュレーションスキル学習のための人間デモンストレーションデータ収集
- 視覚運動ポリシーおよびエンドツーエンドのロボット制御モデルトレーニング
- インタラクティブなエンボディドインテリジェンスのためのヒューマンロボットインタラクションシナリオデータ取得
- エンボディドSLAMおよび自律ナビゲーションアルゴリズムの開発と検証
- 実世界の非構造化シーンデータによる具現化モデルの汎化性能向上
- エンボディド知覚研究のためのエゴセントリック視覚データセット構築
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