一般的なヒューマノイドロボットで使用される一般的なカメラの種類

双眼カメラは人間の両眼視を模倣し、2 台のカメラを使用してさまざまな角度から物体を捉え、視差の原理を使用して奥行き知覚機能を提供します。これにより、ロボットは物体の 3 次元空間位置を感知し、環境の 3 次元知覚を実現できます。ロボットが物体をつかむとき、双眼カメラは物体の位置と姿勢、つかみの精度と成功率を正確に測定できます。

深度カメラは、物体の深度情報を直接取得できます。一般的な深度カメラ技術には、構造化光とタイムオブ (ToF) があります。構造化光深度カメラは、物体の表面に特定の光パターンを投影し、パターンの変形に基づいて物体の深度を計算します。一方、ToF カメラは、光が放射されてから戻ってくるまでの時間を測定して物体の距離を計算します。深度カメラは、ロボットにより包括的な環境認識機能を提供し、ロボットのナビゲーション、障害物の回避、物体認識などのタスクで重要な役割を果たします。

赤外線カメラは、物体から放射される赤外線を捉えることができ、光条件に制限されないため、低照度または暗い環境でも正常に動作できます。セキュリティ監視や産業などの分野では、赤外線カメラは一般的なヒューマノイドロボットが対象物体の熱画像を取得するのに役立ち、温度監視、熱ターゲット追跡、暗い環境での視覚認識を可能にします。

通常のRGB カメラ 赤（R）、緑（G）、青（B）の3つのカラーチャンネルを通じて画像情報をキャプチャし、豊かな色彩と繊細な質感を表現できます。このタイプのカメラは、顔認識、物体分類、画像など、物体の外観と色認識に高い要件が課されるシナリオに適しており、ロボットに周囲の環境の基本的な視覚認識を提供します。