一般的なヒューマノイドロボットのカメラ

カメラは、一般的なヒューマノイドロボットが外界から視覚情報を取得する主なインターフェースです。周囲の環境を撮影し、デジタル信号に変換することで、その後の視覚分析と処理の基礎データを提供します。たとえば、物流や倉庫の場面では、ヒューマノイドロボットはカメラを使用して商品の位置、色、識別特徴を撮影し、正確な認識を可能にし、経路計画アルゴリズムと組み合わせて、商品を効率的に仕分けて保管します。2024年世界人工知能大会で発表された「Qinglong」は、43個の関節と柔軟な動きを誇ります。カメラを通じて周囲を感知し、2センチほどの小さな物体を拾い上げ、ツールを使ってキビの山からゴマを取り出すことさえできます。

一般的なヒューマノイドロボットは、コンピュータービジョン技術の助けを借りて、カメラで撮影した画像データを詳細に分析し、人、車両、特定のオブジェクトなど、さまざまな対象を認識し、これらのターゲットを継続的に追跡できます。セキュリティ監視の分野では、ヒューマノイドロボットのカメラは、人の移動軌跡をリアルタイムで監視できます。立ち止まる、走る、制限区域に侵入するなどの異常な行動が検出されると、すぐにアラームがトリガーされ、安全防止を強力にサポートします。ホテルやショッピングモールで受付やサービスを提供するヒューマノイドロボットは、高性能カメラを搭載しており、顧客のニーズにリアルタイムで効率的に対応できます。

移動型一般ロボットにとって、カメラは自律航行と障害物回避を実現するための中核センサーの一つです。ロボットは周囲の環境の画像をリアルタイムで分析することで、道路、障害物、ランドマークなどの重要な情報を識別できます。ライダーや超音波センサーなどの他のセンサーからのデータと組み合わせて、マルチソース情報の融合を実行し、安全で効率的な移動経路を計画し、障害物との衝突を回避できます。Unitree TechnologyのUnitree H1ヒューマノイドロボットは、Intel RealSense Depth Camera D43iとDJI Livox Mid-360ライダーモジュールを搭載し、360°パノラマ深度認識技術を採用しているため、周囲の環境のすべてを正確に把握できます。最大毎秒3.3メートルの速度で移動でき、インワールド環境で柔軟にスタート、走行、ジャンプすることもできます。

人間と機械の相互作用の面では、カメラは一般的なヒューマノイドロボットが人間の表情や手振りなどを認識して理解するのに役立ち、より自然でスムーズな相互作用を実現します。顔認識技術を通じて、ロボットはさまざまなユーザーを識別し、ユーザーのアイデンティティと好みに基づいてパーソナライズされたサービスを提供することができます。ジェスチャー認識により、ユーザーは複雑な操作インターフェースを必要とせずに、簡単な手の動きでロボットを制御できます。教育の分野では、ヒューマノイドロボットはカメラを通じて学生の表情を捉え、学習状況や感情を理解し、タイムリーに指導方法を調整して、教育効果を向上させることができます。