3D ToFカメラ

ToFは カメラ 飛行時間原理に基づいて動作し、物体に向かって光パルス（通常は赤外線）を放射し、光パルスが放射から物体に反射してセンサーに戻るまでの時間を測定します。光の速度と飛行時間から、物体とカメラの距離を計算できます。各ピクセルから物体までの距離をすばやく測定できるため、ToF カメラは物体の 3 次元深度情報をリアルタイムで取得できます。

利点: リアルタイム性能が優れており、物体の 3 次元情報を素早く取得できるため、自動運転、ロボットナビゲーションなどの動的シーンアプリケーションに適しています。また、深度情報の精度が比較的高く、周囲光の変化の影響を受けにくいです。

デメリット: 解像度が比較的低いため、物体の細かい質感や詳細情報を取得することが困難です。同時に、コストが比較的高いため、コストに敏感な一部のアプリケーション シナリオでは、広範囲にわたる適用が制限されます。

自動運転では、ToF カメラは周囲の障害物、道路状況などの情報をリアルタイムで感知し、自動運転システムに重要なデータサポートを提供します。ロボットナビゲーションでは、ロボットが周囲の環境を素早く識別し、歩行経路を計画し、自律移動を実現するのに役立ちます。