3Dステレオビジョンカメラ

立体視 カメラ 人間の両眼視覚原理を模倣し、2 台のカメラを使用して、同時に異なる角度から同じシーンを撮影します。三角測量により、2 台のカメラ間の距離 (ベースライン) と画像内の対応するポイントの距離を使用して、オブジェクトとカメラ間の距離を計算し、オブジェクトの 3 次元情報を取得します。このプロセスは、人間の脳が両方の目で見た画像を処理し、両方の目で見たオブジェクトの位置の違いを比較することでオブジェクトの距離と奥行きを認識する方法に似ています。

利点: 積極的に光を発する必要がなく、環境への適応性が強く、特に十分な光がある屋外のシーンに適しています。原理は自然視覚に基づいているため、複雑な環境でもうまく機能します。

デメリット: 物体表面のテクスチャと特徴に大きく依存します。物体表面のテクスチャがはっきりしていない場合や、色がはっきりしていてコントラストが低い場合、対応するポイントを正確に一致させることが難しく、深度情報の取得に影響します。また、計算プロセスが比較的複雑で、一定のハードウェア計算機能が必要です。

これは、UAV の障害物回避によく使用されます。UAV はステレオ ビジョン カメラを使用して周囲の環境をタイムリーに感知し、障害物を識別して距離を計算し、自律的な障害物回避飛行を実現します。3D モデリングの分野では、複数の角度からオブジェクトを撮影し、豊富な 3D データを取得し、高精度の 3D モデルを作成できます。