Dettagli essenziali
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Introduzione del prodotto
La RS-188(ego) è una telecamera dedicata all'acquisizione di dati multi-modali progettata per addestramento di grandi modelli per robot di IA embodied e costruzione di dataset di intelligenza embodied. Offrendo una cattura in prospettiva egocentrica in prima persona, questo dispositivo stereo montabile sulla testa integra due sensori di immagine global shutter da 2 MP, un'unità di misurazione inerziale a 6 assi e due microfoni sincronizzati, producendo dati visivi, inerziali e acustici completamente allineati nel tempo, necessari per i moderni sistemi di IA incarnata.
Con una risoluzione RGB nativa combinata di 3840×1200 e una sincronizzazione a livello hardware tra tutti i moduli di rilevamento, l'RS188 elimina l'allineamento temporale manuale ad alta intensità di lavoro durante la preelaborazione del dataset. I parametri intrinseci ed estrinseci stereo calibrati in fabbrica consentono l'output di dati di profondità e spaziali fin dal primo utilizzo, rendendolo perfettamente adatto alla creazione di dataset di addestramento per l'apprendimento di policy visuo-motorie, la percezione incarnata, la navigazione SLAM e modelli incarnati multimodali di grandi dimensioni. Il suo protocollo UVC standard e l'interfaccia USB-C garantiscono un'integrazione senza soluzione di continuità con le piattaforme di sviluppo robotico che eseguono Windows, Android e Linux.
Vantaggi principali per l'addestramento di grandi modelli di IA embodied
- Imaging Global Shutter per l'Interazione Dinamica Incarnata
Doppi sensori global shutter da 1/2,8 pollici eliminano completamente la distorsione da rolling shutter, catturando fotogrammi geometricamente precisi e privi di sfocatura anche durante il movimento ad alta velocità di robot, la manipolazione di oggetti e l'interazione dinamica con l'ambiente. Con pixel da 2,8μm × 2,8μm e un'ampia gamma dinamica di 65,3dB, preserva dettagli visivi fini in scene reali ad alto contrasto, fornendo dati di addestramento ad alta fedeltà che migliorano la generalizzazione e la robustezza dei modelli di percezione incarnata.
- Dati visuo-inerziali strettamente accoppiati per l'apprendimento di politiche motorie
Un'IMU integrata a 6 assi (accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi) emette dati di accelerazione e velocità angolare in tempo reale, perfettamente sincronizzati a livello hardware con il flusso della doppia telecamera. Questo dataset visuale-inerziale strettamente accoppiato è fondamentale per l'addestramento di modelli di stima della posa del robot, controllo del movimento e modelli di policy visuo-motoria end-to-end, eliminando la necessità di complessi allineamenti temporali post-hoc e riducendo il carico di pre-elaborazione del dataset per i team di IA incarnata.
- Dati Audio-Visivi Multi-Modali per l'Intelligenza Incarnata
Doppi microfoni integrati catturano audio ambientale stereo completamente allineato con i dati visivi e di movimento, consentendo la costruzione di dataset multimodali completi per grandi modelli embodied. Questo supporta lo sviluppo di sistemi di IA embodied multimodali capaci di comprensione congiunta visivo-uditiva della scena, interazione uomo-robot e percezione di eventi acustici, espandendo la dimensione percettiva dell'intelligenza robotica.
- Registrazione standalone offline per dataset incarnati del mondo reale
La memoria su scheda TF integrata supporta fino a 256 GB e consente la registrazione autonoma di dati di lunga durata senza un computer host, ideale per la raccolta di dati sul campo in ambienti non strutturati. Le piattaforme di test per robot incarnati o i sistemi indossabili per la dimostrazione umana possono acquisire ore di dati di interazione multimodale continua, supportando la costruzione di dataset su larga scala nel mondo reale per migliorare la generalizzazione zero-shot di grandi modelli incarnati.
- Calibrazione stereo in fabbrica per un'iterazione accelerata del modello
Ogni unità RS188 viene sottoposta a calibrazione in fabbrica dei parametri intrinseci ed estrinseci binoculari, offrendo un allineamento stereo a livello di pixel fin da subito. Questo elimina il dispendioso lavoro di calibrazione sul campo, riduce il sovraccarico di preelaborazione dei dati e consente ai team di IA incarnata di generare immediatamente dati stereo di profondità e spaziali utilizzabili, accorciando significativamente il ciclo dalla raccolta dati all'iterazione dell'addestramento del modello.
Progettazione Ottica Ottimizzata per la Percezione Incarnata
La RS188 è dotata di lenti strutturate 5G ad alta precisione con attacco standard M12×P0.5, con una lunghezza totale del percorso ottico di 15,56 mm. Il design a fuoco fisso offre un'imaging stabile e coerente alle tipiche distanze di lavoro e interazione dei robot, mentre il campo visivo diagonale ultra-grandangolare di 125° cattura ampie riprese ambientali egocentriche — ideale per addestrare modelli di navigazione embodied, comprensione della scena e manipolazione di oggetti. Le lenti sono allineate con precisione durante la produzione per mantenere l'accuratezza stereo a lungo termine e una qualità del dataset coerente.
Progettazione Ottica Ottimizzata per la Percezione Incarnata
La RS188 è dotata di lenti strutturate 5G ad alta precisione con attacco standard M12×P0.5, con una lunghezza totale del percorso ottico di 15,56 mm. Il design a fuoco fisso offre un'imaging stabile e coerente alle tipiche distanze di lavoro e interazione dei robot, mentre il campo visivo diagonale ultra-grandangolare di 125° cattura ampie riprese ambientali egocentriche — ideale per addestrare modelli di navigazione embodied, comprensione della scena e manipolazione di oggetti. Le lenti sono allineate con precisione durante la produzione per mantenere l'accuratezza stereo a lungo termine e una qualità del dataset coerente.
Applicazioni Principali nell'IA Incarnata e nei Grandi Modelli Robotici
- Costruzione di dataset di addestramento multi-modale per grandi modelli di IA incarnata
- Raccolta di dati di dimostrazione umana per l'apprendimento delle capacità di manipolazione robotica
- Addestramento di policy visuo-motorie e modelli di controllo robotico end-to-end
- Acquisizione di dati di scenari di interazione uomo-robot per l'intelligenza incarnata interattiva
- Sviluppo e validazione di algoritmi SLAM incarnati e di navigazione autonoma
- Dati di scene non strutturate del mondo reale per il miglioramento della generalizzazione dei modelli embodied
- Costruzione di dataset di visione egocentrica per la ricerca sulla percezione incarnata
Dettagli del prodotto
