Tipi comuni di telecamere utilizzate nei robot umanoidi in generale

Le telecamere binoculari imitano la visione binoculare umana, catturando l'oggetto da diverse angolazioni utilizzando due telecamere e fornendo capacità di percezione della profondità utilizzando il principio di parallasse. Ciò consente al robot di percepire la posizione spaziale tridimensionale e degli oggetti, ottenendo una percezione tridimensionale dell'ambiente. Quando il robot afferra gli oggetti, le telecamere binoculari possono misurare con precisione la posizione e la postura degli oggetti, l'accuratezza e il tasso di successo della presa.

Le telecamere di profondità possono ottenere direttamente le informazioni sulla profondità degli oggetti. Le tecnologie comuni delle telecamere di profondità includono la luce strutturata e il time-of (ToF). Le telecamere di profondità a luce strutturata proiettano specifici pattern di luce sulla superficie degli oggetti e calcolano la profondità degli oggetti in base alla deformazione dei pattern; le telecamere ToF, d'altro canto, calcolano la distanza degli oggetti misurando il tempo impiegato dalla luce per viaggiare dall'emissione al ritorno. Le telecamere di profondità forniscono ai robot una capacità di percezione ambientale più completa e svolgono un ruolo importante in attività come la navigazione del robot, l'evitamento degli ostacoli e il riconoscimento degli oggetti.

Le telecamere a infrarossi possono catturare la radiazione infrarossa emessa dagli oggetti e non sono limitate dalle condizioni di luce, consentendo loro di funzionare normalmente in ambienti scarsamente illuminati o bui. In campi come il monitoraggio della sicurezza e l'industria, le telecamere a infrarossi aiutano i robot umanoidi generici a ottenere immagini termiche di oggetti bersaglio, consentendo il monitoraggio della temperatura, il tracciamento termico del bersaglio e la percezione visiva in ambienti bui.

RGB ordinario telecamere catturano informazioni sulle immagini attraverso tre canali di colore: rosso (R), verde (G) e blu (B), e possono presentare colori intensi e texture delicate. Questo tipo di telecamera è adatto per scenari in cui sono richiesti elevati requisiti per l'aspetto e il riconoscimento del colore degli oggetti, come il riconoscimento facciale, la classificazione degli oggetti e l'immagine, fornendo ai robot una percezione visiva di base dell'ambiente circostante.