Telecamere in generale Robot umanoidi

Le telecamere fungono da interfaccia primaria per i robot umanoidi generici per acquisire informazioni visive dal mondo esterno. Catturando immagini dell'ambiente circostante e convertendole in segnali digitali, forniscono dati fondamentali per la successiva analisi visiva e l'elaborazione. Ad esempio, negli scenari di logistica e magazzinaggio, i robot umanoidi utilizzano telecamere per catturare la posizione, il colore e le caratteristiche identificative delle merci, consentendo un riconoscimento preciso e, in combinazione con algoritmi di pianificazione del percorso, un efficiente smistamento e stoccaggio delle merci. Il "Qinglong", presentato alla World Artificial Intelligence Conference del 2024, vanta 43 articolazioni e movimenti flessibili. Rileva l'ambiente circostante tramite telecamere, consentendogli di raccogliere piccoli oggetti di appena 2 centimetri e persino di utilizzare strumenti per raccogliere semi di sesamo da un mucchio di miglio.

Con l'ausilio della tecnologia di visione artificiale, i robot umanoidi generici possono eseguire un'analisi approfondita dei dati delle immagini catturati dalle telecamere, riconoscendo diversi oggetti target come persone, veicoli e specifici, e tracciando continuamente questi obiettivi. Nel campo del monitoraggio della sicurezza, le telecamere dei robot umanoidi possono monitorare le traiettorie di movimento degli individui in tempo reale. Una volta rilevati comportamenti anomali come l'intrusione, la corsa o l'ingresso abusivo in aree riservate, vengono immediatamente attivati degli allarmi, fornendo un forte supporto per la prevenzione della sicurezza. I robot umanoidi che forniscono reception e servizi in hotel e centri commerciali, dotati di telecamere ad alte prestazioni, possono rispondere in modo efficiente alle esigenze dei clienti in tempo reale.

Per i robot mobili generici, le telecamere sono uno dei sensori principali per ottenere una navigazione autonoma e l'elusione degli ostacoli. Attraverso l'analisi in tempo reale delle immagini dell'ambiente circostante, i robot possono identificare informazioni chiave come strade, ostacoli e punti di riferimento. In combinazione con i dati di altri sensori come lidar e sensori a ultrasuoni, possono eseguire la fusione di informazioni multi-sorgente per pianificare percorsi di viaggio sicuri ed efficienti ed evitare collisioni con ostacoli. Il robot umanoide Unitree H1 di Unitree Technology, dotato di Intel RealSense Depth Camera D43i e del modulo lidar DJI Livox Mid-360, adotta la tecnologia di percezione della profondità panoramica a 360°, che gli consente di cogliere con precisione ogni elemento dell'ambiente circostante. Può muoversi a una velocità fino a 3,3 metri al secondo e può anche partire, correre e saltare in modo flessibile negli ambienti del mondo.

In termini di interazione uomo-macchina, le telecamere aiutano i robot umanoidi generici a riconoscere e comprendere le espressioni facciali umane, i gesti delle mani e altro ancora, ottenendo interazioni più naturali e fluide. Attraverso la tecnologia di riconoscimento facciale, i robot possono identificare diversi utenti e fornire servizi personalizzati in base all'identità e alle preferenze dell'utente. Il riconoscimento dei gesti consente agli utenti di controllare il robot con semplici movimenti delle mani, senza la necessità di complesse interfacce operative. Nel campo dell'istruzione, i robot umanoidi possono catturare le espressioni degli studenti e attraverso le telecamere, comprendere il loro stato di apprendimento e le loro emozioni e adattare i metodi di insegnamento in modo tempestivo per migliorare l'efficacia dell'insegnamento.