Fotocamera 3D ToF

Il ToF telecamera funziona in base al principio del tempo di volo, emettendo impulsi luminosi (solitamente luce infrarossa) verso gli oggetti e quindi misurando il tempo impiegato dagli impulsi luminosi per passare dall'emissione alla riflessione dall'oggetto e tornare al sensore. Con la velocità della luce e il tempo di volo, è possibile calcolare la distanza tra l'oggetto e la telecamera. Poiché può misurare rapidamente la distanza da ciascun pixel all'oggetto, la telecamera ToF può ottenere le informazioni di profondità tridimensionale dell'oggetto in tempo reale.

Vantaggi: Buone prestazioni in tempo reale, in grado di ottenere rapidamente informazioni tridimensionali dell'oggetto, adatto per applicazioni di scene dinamiche come guida autonoma, navigazione robotica, ecc. Inoltre, la precisione delle informazioni sulla profondità è relativamente elevata, è meno sensibile ai cambiamenti di luce ambientale.

Svantaggi: la risoluzione è solitamente relativamente bassa, rendendo difficile ottenere la texture fine e le informazioni dettagliate dell'oggetto. Allo stesso tempo, il costo è relativamente alto, il che ne limita l'applicazione diffusa in alcuni scenari applicativi sensibili ai costi.

Nella guida autonoma, la telecamera ToF è in grado di rilevare gli ostacoli circostanti, le condizioni stradali e altre informazioni in tempo reale, fornendo un importante supporto dati per il sistema di guida autonoma; nella navigazione robotica, aiuta il robot a identificare rapidamente l'ambiente circostante, pianificare il percorso di camminata e raggiungere un movimento autonomo.