सामान्य मानव रोबोट में प्रयुक्त होने वाले सामान्य प्रकार के कैमरे

दूरबीन कैमरे मानव दूरबीन दृष्टि की नकल करते हैं, दो कैमरों का उपयोग करके विभिन्न कोणों से वस्तु को कैप्चर करते हैं, और लंबन के सिद्धांत का उपयोग करके गहराई की धारणा क्षमता प्रदान करते हैं। यह रोबोट को वस्तुओं की त्रि-आयामी स्थानिक स्थिति और पर्यावरण की त्रि-आयामी धारणा को प्राप्त करने की अनुमति देता है। जब रोबोट वस्तुओं को पकड़ता है, तो दूरबीन कैमरे वस्तुओं की स्थिति और मुद्रा, पकड़ने की सटीकता और सफलता दर को सटीक रूप से माप सकते हैं।

डेप्थ कैमरे सीधे ऑब्जेक्ट की गहराई की जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। सामान्य डेप्थ कैमरा तकनीकों में संरचित प्रकाश और टाइम-ऑफ (ToF) शामिल हैं। संरचित प्रकाश गहराई वाले कैमरे ऑब्जेक्ट की सतह पर विशिष्ट प्रकाश पैटर्न प्रोजेक्ट करते हैं और पैटर्न के विरूपण के आधार पर ऑब्जेक्ट की गहराई की गणना करते हैं; दूसरी ओर, ToF कैमरे, प्रकाश के उत्सर्जन से वापस आने में लगने वाले समय को मापकर ऑब्जेक्ट की दूरी की गणना करते हैं। डेप्थ कैमरे रोबोट को अधिक व्यापक पर्यावरणीय धारणा क्षमता प्रदान करते हैं और रोबोट नेविगेशन, बाधा से बचाव और ऑब्जेक्ट पहचान जैसे कार्यों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

इन्फ्रारेड कैमरे वस्तुओं द्वारा उत्सर्जित इन्फ्रारेड विकिरण को पकड़ सकते हैं और प्रकाश की स्थितियों तक सीमित नहीं होते हैं, जिससे वे कम रोशनी या अंधेरे वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकते हैं। सुरक्षा निगरानी और औद्योगिक जैसे क्षेत्रों में, इन्फ्रारेड कैमरे सामान्य मानव रोबोट को लक्ष्य वस्तुओं की थर्मल छवियां प्राप्त करने में मदद करते हैं, जिससे तापमान की निगरानी, थर्मल लक्ष्य ट्रैकिंग और अंधेरे वातावरण में दृश्य धारणा सक्षम होती है।

साधारण आरजीबी कैमरा तीन रंग चैनलों के माध्यम से छवि जानकारी कैप्चर करें: लाल (आर), हरा (जी), और नीला (बी), और समृद्ध रंग और नाजुक बनावट पेश कर सकते हैं। इस प्रकार का कैमरा उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है जहाँ वस्तुओं की उपस्थिति और रंग पहचान पर उच्च आवश्यकताएँ रखी जाती हैं, जैसे कि चेहरा पहचान, वस्तु वर्गीकरण और छवि, जो रोबोट को आसपास के वातावरण की बुनियादी दृश्य धारणा प्रदान करते हैं।