सामान्य मानव रोबोट में कैमरे

कैमरे सामान्य मानव सदृश रोबोट के लिए बाहरी दुनिया से दृश्य जानकारी प्राप्त करने के लिए प्राथमिक इंटरफ़ेस के रूप में काम करते हैं। आस-पास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करके और उन्हें डिजिटल संकेतों में परिवर्तित करके, वे बाद के दृश्य विश्लेषण और प्रसंस्करण के लिए मौलिक डेटा प्रदान करते हैं। उदाहरण के लिए, रसद और भंडारण परिदृश्यों में, मानव सदृश रोबोट सामानों की स्थिति, रंग और पहचान विशेषताओं को कैप्चर करने के लिए कैमरों का उपयोग करते हैं, जिससे सटीक पहचान सक्षम होती है और पथ नियोजन एल्गोरिदम के साथ मिलकर सामानों की कुशल छंटाई और भंडारण होता है। 2024 के विश्व कृत्रिम बुद्धिमत्ता सम्मेलन में अनावरण किए गए "किंगलोंग" में 43 जोड़ और लचीली हरकतें हैं। यह कैमरों के माध्यम से अपने आस-पास के वातावरण को महसूस करता है, जिससे यह 2 सेंटीमीटर जितनी छोटी वस्तुओं को भी उठा सकता है और यहां तक कि बाजरे के ढेर से तिल निकालने के लिए उपकरणों का उपयोग भी कर सकता है।

कंप्यूटर विज़न तकनीक की सहायता से, सामान्य मानव सदृश रोबोट कैमरों द्वारा कैप्चर किए गए छवि डेटा का गहन विश्लेषण कर सकते हैं, लोगों, वाहनों और विशिष्ट जैसे विभिन्न लक्ष्य वस्तुओं को पहचान सकते हैं और इन लक्ष्यों को लगातार ट्रैक कर सकते हैं। सुरक्षा निगरानी के क्षेत्र में, मानव सदृश रोबोट कैमरे वास्तविक समय में व्यक्तियों की गतिविधि के प्रक्षेप पथ की निगरानी कर सकते हैं। एक बार जब असामान्य व्यवहार जैसे कि घूमना, दौड़ना या प्रतिबंधित क्षेत्रों में अतिक्रमण करना पता चलता है, तो अलार्म तुरंत चालू हो जाते हैं, जो सुरक्षा रोकथाम के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करते हैं। होटल और शॉपिंग मॉल में रिसेप्शन और सेवाएं प्रदान करने वाले मानव सदृश रोबोट, उच्च प्रदर्शन वाले कैमरों से लैस होते हैं, जो वास्तविक समय में ग्राहकों की जरूरतों का कुशलतापूर्वक जवाब दे सकते हैं।

मोबाइल सामान्य रोबोट के लिए, कैमरे स्वायत्त नेविगेशन और बाधा से बचने के लिए मुख्य सेंसर में से एक हैं। आसपास के वातावरण की छवियों के वास्तविक समय के विश्लेषण के माध्यम से, रोबोट सड़कों, बाधाओं और स्थलों के रूप में महत्वपूर्ण जानकारी की पहचान कर सकते हैं। लिडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर जैसे अन्य सेंसर से डेटा के साथ संयुक्त, वे सुरक्षित कुशल यात्रा पथ की योजना बनाने और बाधाओं से टकराव से बचने के लिए बहु-स्रोत सूचना संलयन कर सकते हैं। इंटेल रियलसेंस डेप्थ कैमरा D43i और DJI लिवोक्स मिड-360 लिडार मॉड्यूल से लैस यूनिट्री टेक्नोलॉजी का यूनिट्री H1 ह्यूमनॉइड रोबोट 360° पैनोरमिक डेप्थ परसेप्शन तकनीक को अपनाता है, जिससे यह आसपास के हर वातावरण को ठीक से समझ सकता है। यह 3.3 मीटर प्रति सेकंड की गति से आगे बढ़ सकता है और दुनिया के वातावरण में लचीले ढंग से शुरू, दौड़ और कूद भी सकता है।

मानव-मशीन इंटरैक्शन के संदर्भ में, कैमरे सामान्य ह्यूमनॉइड रोबोट को मानव चेहरे के भावों, हाथों के हाव-भावों को पहचानने और समझने में मदद करते हैं, और अधिक प्राकृतिक और सहज इंटरैक्शन प्राप्त करते हैं। चेहरे की पहचान तकनीक के माध्यम से, रोबोट विभिन्न उपयोगकर्ताओं की पहचान कर सकते हैं और उपयोगकर्ता की पहचान और वरीयताओं के आधार पर व्यक्तिगत सेवाएँ प्रदान कर सकते हैं। हाव-भाव पहचान उपयोगकर्ताओं को जटिल संचालन इंटरफेस की आवश्यकता के बिना, सरल हाथ आंदोलनों के साथ रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देती है। शिक्षा के क्षेत्र में, ह्यूमनॉइड रोबोट छात्रों के भावों को कैमरे के माध्यम से कैप्चर कर सकते हैं, उनकी सीखने की स्थिति और भावनाओं को समझ सकते हैं, और शिक्षण प्रभावशीलता में सुधार करने के लिए समय पर शिक्षण विधियों को समायोजित कर सकते हैं।