3D ToF कैमरा

TOF (टू-एफ) कैमरा टाइम-ऑफ़-फ़्लाइट सिद्धांत के आधार पर काम करता है, वस्तुओं की ओर प्रकाश स्पंदन (आमतौर पर-अवरक्त प्रकाश) उत्सर्जित करता है और फिर प्रकाश स्पंदन को उत्सर्जन से वस्तु से परावर्तन और वापस सेंसर तक यात्रा करने में लगने वाले समय को मापता है। प्रकाश की गति और उड़ान के समय के साथ, वस्तु और कैमरे के बीच की दूरी की गणना की जा सकती है। चूँकि यह प्रत्येक पिक्सेल से वस्तु तक की दूरी को तेज़ी से माप सकता है, इसलिए ToF कैमरा वास्तविक समय में वस्तु की त्रि-आयामी गहराई की जानकारी प्राप्त कर सकता है।

लाभ: अच्छा वास्तविक समय प्रदर्शन, वस्तु की त्रि-आयामी जानकारी को जल्दी से प्राप्त करने में सक्षम, स्वायत्त ड्राइविंग, रोबोट नेविगेशन आदि जैसे गतिशील दृश्य अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त। इसके अलावा, इसकी गहराई की जानकारी सटीकता अपेक्षाकृत अधिक है, यह परिवेश प्रकाश में परिवर्तन के प्रति कम संवेदनशील है।

नुकसान: इसका रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर अपेक्षाकृत कम होता है, जिससे ऑब्जेक्ट की बारीक बनावट और विस्तृत जानकारी प्राप्त करना मुश्किल हो जाता है। साथ ही, इसकी लागत अपेक्षाकृत अधिक होती है, जो कुछ लागत-संवेदनशील अनुप्रयोग परिदृश्यों में इसके व्यापक अनुप्रयोग को सीमित करती है।

स्वचालित ड्राइविंग में, ToF कैमरा वास्तविक समय में आसपास की बाधाओं, सड़क की स्थिति और अन्य जानकारी को समझ सकता है, जो स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम के लिए महत्वपूर्ण डेटा सहायता प्रदान करता है; रोबोट नेविगेशन में, यह रोबोट को आसपास के वातावरण को शीघ्रता से पहचानने, चलने के मार्ग की योजना बनाने और स्वचालित गति प्राप्त करने में मदद करता है।