3D स्टीरियो विज़न कैमरा

स्टीरियो विजन कैमरा यह मानव दूरबीन दृश्य सिद्धांत की नकल करता है, जिसमें एक ही दृश्य को एक साथ अलग-अलग कोणों से कैप्चर करने के लिए दो कैमरों का उपयोग किया जाता है। त्रिभुजाकारीकरण के माध्यम से, यह दो कैमरों (आधार रेखा) और छवियों में संगत बिंदुओं के बीच की दूरी का उपयोग करके वस्तु और कैमरे के बीच की दूरी की गणना करता है, इस प्रकार वस्तु की त्रि-आयामी जानकारी प्राप्त करता है। यह प्रक्रिया उसी तरह की है जैसे मानव मस्तिष्क दोनों द्वारा देखी गई छवियों को संसाधित करता है, दोनों आँखों द्वारा देखी गई वस्तुओं की स्थिति के अंतर की तुलना करके वस्तुओं की दूरी और गहराई को समझता है।

लाभ: सक्रिय रूप से प्रकाश उत्सर्जित करने की आवश्यकता नहीं, पर्यावरण के लिए मजबूत अनुकूलनशीलता, विशेष रूप से पर्याप्त प्रकाश वाले बाहरी दृश्यों के लिए उपयुक्त। चूंकि इसका सिद्धांत प्राकृतिक दृष्टि पर आधारित है, इसलिए यह जटिल वातावरण में भी अच्छी तरह से काम कर सकता है।

नुकसान: यह वस्तु की सतह की बनावट और विशेषताओं पर बहुत अधिक निर्भर करता है। जब वस्तु की सतह की बनावट स्पष्ट नहीं होती है या रंग स्पष्ट होता है और कंट्रास्ट कम होता है, तो संबंधित बिंदुओं का सटीक मिलान करना मुश्किल होता है, जिससे गहराई की जानकारी प्राप्त करना प्रभावित होता है। इसके अलावा, गणना प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल होती है जिसके लिए कुछ हार्डवेयर कंप्यूटिंग क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

इसका उपयोग अक्सर यूएवी बाधा परिहार में किया जाता है। यूएवी समय पर आसपास के वातावरण को समझने, बाधाओं की पहचान करने और उनकी दूरी की गणना करने के लिए स्टीरियो विज़न कैमरा का उपयोग करता है, इस प्रकार स्वायत्त बाधा परिहार उड़ान का एहसास होता है; 3 डी मॉडलिंग के क्षेत्र में, यह कई कोणों से वस्तुओं को शूट कर सकता है, समृद्ध त्रि-आयामी डेटा प्राप्त कर सकता है और उच्च परिशुद्धता 3 डी मॉडल बना सकता है।