جزئیات اساسی
روش حمل و نقل:پست سریع
معرفی محصول
دوربین RS-188 یک دوربین تخصصی جمعآوری داده چندحالته است که برای آموزش مدل بزرگ ربات هوش مصنوعی تجسمیافته و ساخت مجموعهداده هوش تجسمیافته. ارائه ضبط دید اول-شخص از دیدگاه خودمحور، این دستگاه استریو قابل نصب بر سر، دو سنسور تصویر شاتر سراسری ۲ مگاپیکسلی، یک واحد اندازهگیری اینرسی ششمحوره و دو میکروفون همزمان را یکپارچه میکند و دادههای بصری، اینرسی و صوتی کاملاً همزمان را که برای سیستمهای هوش مصنوعی تجسمیافته مدرن لازم است، تولید میکند.
با وضوح ترکیبی RGB بومی 3840×1200 و همگامسازی در سطح سختافزار در تمام ماژولهای حسگر، RS188 نیاز به تراز زمانی دستی و زمانبر در پیشپردازش مجموعه داده را حذف میکند. پارامترهای ذاتی و خارجی استریو کالیبرهشده در کارخانه، خروجی داده عمق و فضایی آماده استفاده را فراهم میکنند و آن را برای ساخت مجموعه دادههای آموزشی برای یادگیری سیاست حرکتی-بصری، ادراک تجسمیافته، ناوبری SLAM و مدلهای بزرگ چندوجهی تجسمیافته کاملاً مناسب میسازد. پروتکل استاندارد UVC و رابط USB-C آن، یکپارچهسازی بدون درز با پلتفرمهای توسعه رباتیک را که بر روی Windows، Android و Linux اجرا میشوند، تضمین میکند.
مزایای کلیدی برای آموزش مدلهای بزرگ هوش مصنوعی تعبیهشده
- تصویربرداری شاتر سراسری برای تعامل پویای تجسمیافته
سنسورهای شاتر سراسری دوگانه ۱/۲.۸ اینچی، اعوجاج شاتر چرخان را بهطور کامل حذف میکنند و فریمهای دقیق هندسی و بدون تاری را حتی در حین حرکت پرسرعت ربات، دستکاری اشیاء و تعامل پویا با محیط ثبت میکنند. با پیکسلهای ۲.۸ میکرومتر × ۲.۸ میکرومتر و محدوده دینامیکی گسترده ۶۵.۳ دسیبل، جزئیات بصری دقیق را در صحنههای واقعی با کنتراست بالا حفظ میکند و دادههای آموزشی با وفاداری بالا ارائه میدهد که تعمیمپذیری و استحکام مدلهای ادراک تجسمیافته را بهبود میبخشد.
- دادههای بصری-اینرسی بهشدت جفتشده برای یادگیری خطمشی حرکتی
یک واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) ششمحوره داخلی (شتابسنج سهمحوره + ژیروسکوپ سهمحوره) دادههای شتاب و سرعت زاویهای را بهصورت بلادرنگ خروجی میدهد که بهطور کامل از نظر سختافزاری با جریان دوربین دوگانه همگامسازی شده است. این مجموعه داده بصری-اینرسی بههمپیوسته، پایهای برای آموزش تخمین وضعیت ربات، کنترل حرکت و مدلهای خطمشی بصری-حرکتی سرتاسری است و نیاز به تراز زمانی پیچیده پس از پردازش را از بین میبرد و حجم پیشپردازش مجموعه داده را برای تیمهای هوش مصنوعی تجسمیافته کاهش میدهد.
- دادههای چندحسی صوتی-بصری برای هوش تجسمیافته
میکروفونهای یکپارچه دوگانه، صدای محیطی استریو را کاملاً همراستا با دادههای بصری و حرکتی ضبط میکنند و امکان ساخت مجموعهدادههای چندوجهی کامل برای مدلهای بزرگ تجسمیافته را فراهم میسازند. این امر از توسعه سیستمهای هوش مصنوعی تجسمیافته چندوجهی که قادر به درک صحنه صوتی-بصری مشترک، تعامل انسان-ربات و ادراک رویدادهای صوتی هستند، پشتیبانی میکند و بُعد ادراکی هوش رباتیک را گسترش میدهد.
- ضبط آفلاین مستقل برای مجموعه دادههای تجسمیافته در دنیای واقعی
پشتیبانی از کارت حافظه TF داخلی تا ۲۵۶ گیگابایت، امکان ضبط مستقل و طولانیمدت دادهها بدون نیاز به رایانه میزبان را فراهم میکند که برای جمعآوری دادههای میدانی در محیطهای واقعی و بدون ساختار ایدهآل است. پلتفرمهای آزمایش رباتهای تجسمیافته یا سیستمهای پوشیدنی نمایش انسانی میتوانند ساعتها داده تعاملی چندحالته پیوسته را ضبط کنند و از ساخت مجموعهدادههای واقعی در مقیاس بزرگ پشتیبانی نمایند تا تعمیمپذیری بدون نمونه مدلهای بزرگ تجسمیافته را بهبود بخشند.
- کالیبراسیون استریو کارخانهای برای تسریع تکرار مدل
هر واحد RS188 تحت کالیبراسیون کارخانهای پارامترهای ذاتی و خارجی دوچشمی قرار میگیرد و تراز استریو در سطح پیکسل را بهصورت آماده ارائه میدهد. این امر نیاز به کار کالیبراسیون زمانبر در محل را حذف میکند، سربار پیشپردازش داده را کاهش میدهد و به تیمهای هوش مصنوعی تجسمیافته اجازه میدهد تا بلافاصله دادههای عمق استریو و فضایی قابل استفاده تولید کنند و چرخه جمعآوری داده تا تکرار آموزش مدل را بهطور قابل توجهی کوتاه کند.
طراحی نوری بهینهشده برای ادراک تجسمیافته
دوربین RS188 مجهز به لنزهای ساختاریافته 5G با دقت بالا در پایه استاندارد M12×P0.5 با طول کل مسیر نوری 15.56 میلیمتر است. طراحی فوکوس ثابت، تصویربرداری پایدار و یکنواخت را در فواصل کاری و تعاملی معمول ربات فراهم میکند، در حالی که میدان دید مورب فوقعریض 125 درجه، تصاویر محیطی گستردهای از دید اول شخص ثبت میکند — ایدهآل برای آموزش مدلهای ناوبری تعبیهشده، درک صحنه و دستکاری اشیا. لنزها در طول فرآیند تولید با دقت تراز میشوند تا دقت استریو بلندمدت و کیفیت یکنواخت مجموعه داده حفظ شود.
طراحی نوری بهینهشده برای ادراک تجسمیافته
دوربین RS188 مجهز به لنزهای ساختاریافته 5G با دقت بالا در پایه استاندارد M12×P0.5 با طول کل مسیر نوری 15.56 میلیمتر است. طراحی فوکوس ثابت، تصویربرداری پایدار و یکنواخت را در فواصل کاری و تعاملی معمول ربات فراهم میکند، در حالی که میدان دید مورب فوقعریض 125 درجه، تصاویر محیطی گستردهای از دید اول شخص ثبت میکند — ایدهآل برای آموزش مدلهای ناوبری تعبیهشده، درک صحنه و دستکاری اشیا. لنزها در طول فرآیند تولید با دقت تراز میشوند تا دقت استریو بلندمدت و کیفیت یکنواخت مجموعه داده حفظ شود.
کاربردهای اصلی در هوش مصنوعی تجسمیافته و مدلهای بزرگ ربات
- ساخت مجموعه داده آموزشی چندحالته برای مدلهای بزرگ هوش مصنوعی تجسمیافته
- جمعآوری دادههای نمایش انسانی برای یادگیری مهارتهای دستکاری ربات
- آموزش سیاست حرکتی-بصری و مدلهای کنترل ربات سرتاسری
- جمعآوری دادههای سناریوی تعامل انسان-ربات برای هوش تعاملی تجسمیافته
- توسعه و اعتبارسنجی الگوریتمهای SLAM تجسمیافته و ناوبری خودمختار
- دادههای صحنه بدون ساختار دنیای واقعی برای بهبود تعمیمپذیری مدلهای تعبیهشده
- ساخت مجموعه دادههای دید خودمحور برای تحقیق ادراک تجسمیافته
جزئیات محصول
