جزئیات اساسی
روش حمل و نقل:پست سریع
معرفی محصول
RS-188(ego) یک دوربین اختصاصی جمعآوری داده چندوجهی است که برای آموزش مدل بزرگ ربات هوش مصنوعی تجسمیافته و ساخت مجموعهداده هوش تجسمیافتهاین دستگاه استریو قابل نصب بر روی سر با ارائه ضبط دیدگاه اولشخص خودمحور، دو حسگر تصویر جهانی ۲ مگاپیکسلی با شاتر سراسری، یک واحد اندازهگیری اینرسی ۶ محوره و دو میکروفون همگامسازیشده را یکپارچه میکند و دادههای بصری، اینرسی و صوتی کاملاً همزمانشده مورد نیاز سیستمهای هوش مصنوعی تجسمیافته مدرن را تولید میکند.
با رزولوشن بومی ترکیبی RGB برابر با 3840×1200 و همگامسازی در سطح سختافزاری میان تمام ماژولهای حسگری، RS188 حذف میکند همترازی زمانی دستی و پرزحمت را در پیشپردازش مجموعهداده. پارامترهای درونی و بیرونی استریو که در کارخانه کالیبره شدهاند، خروجی داده عمق و فضایی را بهصورت آماده به کار فراهم میکنند، و آن را کاملاً مناسب برای ساخت مجموعهدادههای آموزشی برای یادگیری سیاست بینایی-حرکتی، ادراک تجسمیافته، ناوبری SLAM و مدلهای بزرگ تجسمیافته چندوجهی میسازند. پروتکل استاندارد UVC و رابط USB-C آن یکپارچگی بیدرنگ با پلتفرمهای توسعه رباتیک در حال اجرا روی Windows، Android و Linux را تضمین میکنند.
مزایای اصلی برای آموزش مدلهای بزرگ هوش مصنوعی تجسمیافته
- تصویربرداری با شاتر سراسری برای تعامل پویای تجسمیافته
دو سنسور شاتر گلوبال ۱/۲.۸ اینچی، اعوجاج شاتر رولینگ را به طور کامل حذف میکنند و فریمهای دقیق از نظر هندسی و بدون تاری را حتی در حین حرکت پرسرعت ربات، دستکاری اشیا و تعامل پویا با محیط ثبت مینمایند. با پیکسلهای ۲.۸μm × ۲.۸μm و محدوده دینامیکی گسترده ۶۵.۳dB، جزئیات بصری ریزدانه را در صحنههای واقعی با کنتراست بالا حفظ میکند و دادههای آموزشی با وفاداری بالا را ارائه میدهد که تعمیمپذیری و استحکام مدلهای ادراک تجسمیافته را بهبود میبخشد.
- دادههای بصری-اینرسی به هم پیوسته محکم برای یادگیری سیاست حرکتی
یک IMU ششمحوره داخلی (شتابسنج سهمحوره + ژیروسکوپ سهمحوره) دادههای شتاب و سرعت زاویهای را بهصورت بلادرنگ خروجی میدهد و کاملاً با جریان دوربین دوگانه همگامسازی سختافزاری شده است. این مجموعهداده بصری-اینرسی با جفتشدگی محکم، برای آموزش تخمین وضعیت ربات، کنترل حرکت و مدلهای سیاست بصری-حرکتی سرتاسری بنیادین است و نیاز به همترازی زمانی پیچیده پس از پردازش را حذف کرده و بار پیشپردازش مجموعهداده را برای تیمهای هوش مصنوعی تجسمیافته کاهش میدهد.
- دادههای چندوجهی صوتی-بصری برای هوش تجسمیافته
دو میکروفون یکپارچه، صدای محیطی استریو را به طور کامل با دادههای بصری و حرکتی همراستا ثبت میکنند و امکان ساخت مجموعهدادههای چندوجهی کامل برای مدلهای بزرگ تجسمیافته را فراهم میآورند. این امر از توسعه سیستمهای هوش مصنوعی تجسمیافته چندوجهی که قادر به درک مشترک صحنه بصری-شنیداری، تعامل انسان-ربات و ادراک رویداد صوتی هستند پشتیبانی میکند و بُعد ادراکی هوش ربات را گسترش میدهد.
- ضبط مستقل آفلاین برای مجموعهدادههای تجسمیافته دنیای واقعی
حافظه کارت TF داخلی تا ۲۵۶ گیگابایت از ضبط داده مستقل و طولانیمدت بدون نیاز به کامپیوتر میزبان پشتیبانی میکند، که برای جمعآوری دادههای میدانی در محیطهای غیرساختاریافته ایدهآل است. پلتفرمهای آزمایش رباتهای تجسمیافته یا تجهیزات نمایش انسانی پوشیدنی میتوانند ساعتها داده تعامل چندوجهی پیوسته را ثبت کنند و از ساخت مجموعهدادههای واقعی در مقیاس بزرگ برای بهبود تعمیمپذیری zero-shot مدلهای بزرگ تجسمیافته پشتیبانی نمایند.
- کالیبراسیون استریو کارخانهای برای تسریع تکرار مدل
هر واحد RS188 تحت کالیبراسیون کارخانهای پارامترهای ذاتی و بیرونی دوچشمی قرار میگیرد و همترازی استریو در سطح پیکسل را به صورت آماده ارائه میدهد. این امر کار کالیبراسیون میدانی زمانبر را حذف میکند، سربار پیشپردازش داده را کاهش میدهد و به تیمهای هوش مصنوعی تجسمیافته اجازه میدهد تا بلافاصله دادههای عمق استریو و فضایی قابل استفاده تولید کنند و چرخه از جمعآوری داده تا تکرار آموزش مدل را به طور قابل توجهی کوتاه کنند.
طراحی نوری بهینهشده برای ادراک تجسمیافته
RS188 مجهز به لنزهای ساختاریافته 5G با دقت بالا در پایه استاندارد M12×P0.5 است و طول مسیر نوری کل آن 15.56 میلیمتر میباشد. طراحی فوکوس ثابت، تصویربرداری پایدار و یکنواخت را در فواصل کاری و تعاملی معمول ربات ارائه میدهد، در حالی که میدان دید قطری فوقالعاده گسترده 125 درجه، فیلمهای محیطی خودمحور وسیعی را ثبت میکند — ایدهآل برای آموزش ناوبری تجسمیافته، درک صحنه و مدلهای دستکاری اشیاء. لنزها در حین تولید با دقت تراز میشوند تا دقت استریو بلندمدت و کیفیت پایدار مجموعه داده حفظ شود.
طراحی نوری بهینهشده برای ادراک تجسمیافته
RS188 مجهز به لنزهای ساختاریافته 5G با دقت بالا در پایه استاندارد M12×P0.5 است و طول مسیر نوری کل آن 15.56 میلیمتر میباشد. طراحی فوکوس ثابت، تصویربرداری پایدار و یکنواخت را در فواصل کاری و تعاملی معمول ربات ارائه میدهد، در حالی که میدان دید قطری فوقالعاده گسترده 125 درجه، فیلمهای محیطی خودمحور وسیعی را ثبت میکند — ایدهآل برای آموزش ناوبری تجسمیافته، درک صحنه و مدلهای دستکاری اشیاء. لنزها در حین تولید با دقت تراز میشوند تا دقت استریو بلندمدت و کیفیت پایدار مجموعه داده حفظ شود.
کاربردهای اصلی در هوش مصنوعی تجسمیافته و مدلهای بزرگ ربات
- ساخت مجموعهداده آموزشی چندوجهی برای مدلهای بزرگ هوش مصنوعی تجسمیافته
- جمعآوری دادههای نمایش انسانی برای یادگیری مهارت دستکاری ربات
- آموزش سیاست بصری-حرکتی و مدل کنترل ربات سرتاسری
- جمعآوری دادههای سناریوی تعامل انسان-ربات برای هوش تجسمیافته تعاملی
- توسعه و اعتبارسنجی الگوریتم SLAM تجسمیافته و ناوبری خودمختار
- دادههای صحنه بدون ساختار دنیای واقعی برای بهبود تعمیمپذیری مدلهای تجسمیافته مهندسی شده است
- ساخت مجموعهداده بینایی خودمحور برای پژوهش ادراک تجسمیافته
جزئیات محصول
