Persian
مدیریت تاری حرکت در ماژول‌های شاتر جهانی: علل، راه‌حل‌ها و نکات کارشناسانه برای تصویربرداری واضح
ساخته شده در 11.06
در صنایع مختلف از بازرسی تولید تا پخش ورزشی، تقاضا برای تصاویر تیز و بدون اعوجاج از اشیاء متحرک هرگز به این اندازه بالا نبوده است. ماژول‌های شاتر جهانی به خاطر توانایی‌شان در ثبت کل فریم‌ها به طور همزمان مورد تحسین قرار می‌گیرند—که "اثر ژله‌ای" را که حسگرهای شاتر متحرک را آزار می‌دهد، از بین می‌برد. با این حال، تاری حرکت همچنان یک چالش مداوم باقی مانده است، حتی با وجود این اجزای پیشرفته. اگر هرگز به تصویری تار از یک قسمت نوار نقاله سریع یا یک ورزشکار در حال حرکت که بر روی یکدوربین شاتر جهانیشما ناامیدی را می‌دانید: مزیت اصلی سنسور تضمینی برای نتایج بدون تاری نیست.
در این راهنما، ما به بررسی دلایل وقوع تاری حرکت در ماژول‌های شاتر جهانی خواهیم پرداخت، راه‌حل‌های عملی را در زمینه سخت‌افزار، نرم‌افزار و استراتژی عکاسی تجزیه و تحلیل خواهیم کرد و بینش‌های واقعی را به اشتراک خواهیم گذاشت تا به شما کمک کنیم تصاویری واضح به دست آورید—صرف‌نظر از اینکه سوژه شما چقدر سریع حرکت می‌کند.
یک ماژول شاتر جهانی چیست و چرا هنوز تاری حرکت اتفاق می‌افتد؟
قبل از پرداختن به راه حل‌ها، بیایید اصول اولیه را روشن کنیم: شاتر جهانی چگونه کار می‌کند و چرا در برابر تاری حرکت مصون نیست.
گلوبال شاتر ۱۰۱: مقایسه‌ای سریع با رولی شاتر
سنسورهای شاتر رولینگ پیکسل‌ها را خط به خط نمایش و خوانده می‌شوند—به یک اسکنر که در حال حرکت در سراسر قاب است فکر کنید. این باعث ایجاد "اثر ژله‌ای" برای سوژه‌های با سرعت بالا (به عنوان مثال، یک دوربین که در حال کج شدن است و در حال ضبط یک ساختمان است) می‌شود زیرا بخش‌های مختلف قاب در زمان‌های کمی متفاوت ضبط می‌شوند.
سنسورهای شاتر جهانی، در مقابل، همه پیکسل‌ها را به طور همزمان نوردهی می‌کنند. هر پیکسل در فریم در طول یک بازه زمانی دقیقاً یکسان نور را ثبت می‌کند و اعوجاج شاتر چرخشی را از بین می‌برد. این ویژگی آنها را برای موارد زیر ایده‌آل می‌سازد:
• بازرسی صنعتی با سرعت بالا (به عنوان مثال، بررسی درب بطری‌ها در یک خط تولید)
• عکاسی ورزشی و اکشن
• تصاویر هوایی (جایی که حرکت دوربین مکرر است)
• دوربین‌های امنیتی نظارت بر وسایل نقلیه با سرعت بالا
افسانه "ایمنی در برابر تاری حرکت"
شاتر جهانی اعوجاج زمانی (اثر ژله‌ای) را حل می‌کند اما خود تاری حرکت را نه. تاری حرکت زمانی رخ می‌دهد که یک سوژه در طول زمان نوردهی حرکت کند—حتی اگر تمام پیکسل‌ها به طور همزمان نوردهی شوند. تصور کنید که عکسی از یک سگ در حال دویدن با نوردهی ۱ ثانیه‌ای بگیرید: کل فریم تار خواهد شد، صرف نظر از اینکه حسگر شما از شاتر جهانی یا شاتر متحرک استفاده کند.
به طور خلاصه: شاتر جهانی زمانی که پیکسل‌ها در معرض نور قرار می‌گیرند را اصلاح می‌کند، نه اینکه چقدر طولانی در معرض نور قرار دارند یا اینکه سوژه در آن زمان چقدر سریع حرکت می‌کند.
علل کلیدی تاری حرکت در ماژول‌های شاتر جهانی
برای رفع تاری حرکت، ابتدا باید منبع آن را شناسایی کنید. در زیر رایج‌ترین عوامل، بر اساس سخت‌افزار، محیط و تنظیمات، سازماندهی شده‌اند.
1. زمان قرارگیری بیش از حد
علت شماره ۱ تاری حرکت در سیستم‌های شاتر جهانی، زمان نوردهی طولانی‌تر از حرکتی است که سوژه اجازه می‌دهد. حتی یک نوردهی ۱۰ میلی‌ثانیه‌ای می‌تواند شیئی را که با سرعت ۱۰ متر بر ثانیه (۳۶ کیلومتر در ساعت) حرکت می‌کند، تار کند—سوژه در حین ضبط ۱۰ سانتی‌متر در قاب جابجا خواهد شد.
این موضوع به‌ویژه در محیط‌های کم‌نور مشکل‌ساز است: دوربین‌ها معمولاً زمان نوردهی را برای جمع‌آوری نور بیشتر افزایش می‌دهند و به‌طور ناخواسته باعث ایجاد تاری برای سوژه‌های متحرک می‌شوند.
2. سرعت خواندن حسگر کند
در حالی که شاتر جهانی همه پیکسل‌ها را به طور همزمان روشن می‌کند، هنوز به زمان نیاز دارد تا داده‌ها را از سنسور به پردازنده دوربین بخواند. این "زمان خواندن" از زمان نوردهی جدا است، اما در سناریوهای با سرعت بالا، می‌تواند باعث ایجاد تاری شود:
• اگر خواندن داده‌ها کند است، ممکن است نیاز باشد که شاتر حسگر را برای مدت طولانی‌تری باز نگه دارید تا از ایجاد فاصله در ثبت داده‌ها جلوگیری کنید.
• برای عکاسی پیوسته (به عنوان مثال، 100fps)، خوانش کند باعث می‌شود که زمان‌های نوردهی طولانی‌تری برای حفظ نرخ فریم لازم باشد.
حسگرهای شاتر جهانی سطح ابتدایی معمولاً سرعت‌های خواندن ۳۰ تا ۶۰ فریم در ثانیه دارند که برای سوژه‌هایی مانند قطارهای سریع‌السیر یا ماشین‌های مسابقه‌ای کافی نیستند.
3. تطابق سیستم نوری زیر بهینه
حسگر شما تنها به اندازه لنز و نورپردازی که با آن جفت شده است، خوب است. دو مشکل نوری به طور مکرر باعث تاری حرکت می‌شوند:
• دیافراگم لنز کند: لنزی با دیافراگم کوچک (مثلاً f/8) میزان ورود نور را محدود کرده و باعث می‌شود که زمان‌های نوردهی طولانی‌تری لازم باشد.
• طراحی لنز قدیمی: لنزهایی با "رزولوشن حرکتی" ضعیف (توانایی تفکیک سوژه‌های با حرکت سریع) می‌توانند جزئیات را محو کنند حتی اگر سنسور داده‌ها را به درستی ثبت کند.
4. عوامل محیطی و موضوعی
گاهی مشکل از تجهیزات شما نیست—بلکه از سناریو است:
• نور کم: همانطور که ذکر شد، شرایط کم نور نیاز به زمان‌های طولانی‌تری برای عکاسی دارند.
• سرعت فوق‌العاده: سوژه‌هایی که سریع‌تر از "آستانه یخ‌زدگی" سیستم شما (زمان Exposure × سرعت سوژه) حرکت می‌کنند به‌طور پیش‌فرض محو خواهند شد.
• حرکت غیرقابل پیش‌بینی: حرکت نامنظم (مانند یک حشره در حال پرواز) سخت‌تر از حرکت ثابت (مانند یک نوار نقاله) متوقف می‌شود.
5. محدودیت‌های سخت‌افزاری
ماژول‌های شاتر جهانی قدیمی‌تر یا با بودجه محدود ممکن است دارای نقص‌های ذاتی باشند:
• عامل پرشدگی پایین: پیکسل‌هایی با نواحی جمع‌آوری نور کوچک (رایج در حسگرهای ارزان) به زمان‌های طولانی‌تری برای جلوگیری از نوردهی کم نیاز دارند.
• مسائل نویز: حسگرهای پر سر و صدا تنظیمات ISO بالاتری را تحمیل می‌کنند که دامنه دینامیکی را کاهش می‌دهد و می‌تواند باعث شود که تاری بدتر به نظر برسد (نویز جزئیات تیز را می‌پوشاند).
چگونه تاری حرکت را در ماژول‌های شاتر جهانی اصلاح کنیم: ۳ استراتژی اصلی
راه‌حل برای تاری حرکت یک اندازه برای همه نیست—این نیاز به ترکیبی از ارتقاء سخت‌افزاری، بهینه‌سازی نرم‌افزاری و شیوه‌های هوشمندانه عکاسی دارد. در زیر یک تجزیه و تحلیل مرحله به مرحله از مؤثرترین روش‌ها آورده شده است.
استراتژی 1: ارتقاء یا بهینه‌سازی سخت‌افزار
سخت‌افزار پایه‌ای برای تصویربرداری بدون تاری است. اگر ماژول شاتر جهانی شما عملکرد مناسبی ندارد، از اینجا شروع کنید.
یک حسگر با سرعت خواندن بالا را انتخاب کنید
سنسورهایی با نرخ خواندن سریع (اندازه‌گیری شده به صورت فریم در ثانیه، fps) و زمان‌های حداقل نوردهی کوتاه (اندازه‌گیری شده به صورت میکروثانیه، µs) را در اولویت قرار دهید. به دنبال:
• حسگرهای صنعتی (به عنوان مثال، Sony IMX253) با سرعت خواندن 120–500fps.
• مدل‌های "Global Shutter Pro" با حداقل زمان‌های نوردهی 1–10µs (در مقایسه با 30µs برای واحدهای سطح مبتدی).
یک کارخانه بسته‌بندی مواد غذایی از یک سنسور شاتر جهانی 60fps به مدل 200fps ارتقا یافت. حداقل زمان نوردهی از 20µs به 5µs کاهش یافت و تاری حرکتی را در نوار نقاله 5m/s خود به میزان 75% کاهش داد.
از سنسورهای CMOS با نور پس‌زمینه (BSI) استفاده کنید
سنسورهای سنتی نوردهی از جلو (FSI) دارای سیم‌کشی بین پیکسل‌ها و لنز هستند که نور را مسدود می‌کند. سنسورهای BSI این طراحی را معکوس می‌کنند و سیم‌کشی را پشت آرایه پیکسل قرار می‌دهند—که باعث افزایش جذب نور تا 40% می‌شود.
این به این معنی است که می‌توانید از زمان‌های نوردهی کوتاه‌تر در همان شرایط نوری استفاده کنید و به‌طور مستقیم تاری حرکت را کاهش دهید. BSI اکنون در ماژول‌های شاتر جهانی میان‌رده تا بالارده استاندارد است.
با یک لنز سریع و با وضوح بالا جفت شوید
لنز شما باید قابلیت‌های حسگر شما را تکمیل کند. به دنبال:
• دیافراگم وسیع: لنزهایی با دیافراگم f/1.8–f/4 نور بیشتری را وارد می‌کنند و امکان زمان‌های نوردهی کوتاه‌تر را فراهم می‌سازند.
• MTF بالا (تابع انتقال مدولاسیون): MTF توانایی یک لنز در تفکیک جزئیات را اندازه‌گیری می‌کند—هدف MTF >0.7 در 50 جفت خط در میلی‌متر (lp/mm) برای ضبط حرکت تیز است.
• فاصله کانونی ثابت: لنزهای زوم معمولاً دیافراگم‌های کندتری نسبت به لنزهای پرایم دارند؛ برای سناریوهای با سرعت بالا از لنز پرایم استفاده کنید.
افزودن نورپردازی پرسرعت
نورپردازی اغلب نادیده گرفته می‌شود اما برای ثابت نگه‌داشتن حرکت حیاتی است. در محیط‌های کم‌نور:
• از استروب‌های با سرعت بالا یا LEDها (مدت زمان فلاش <10µs) برای روشن کردن سوژه فقط در طول پنجره‌ی نوردهی استفاده کنید. این به شما اجازه می‌دهد تا از نوردهی‌های فوق‌کوتاه بدون کم‌نور کردن استفاده کنید.
• نورپردازی را با شاتر حسگر خود همگام کنید: استروب را دقیقاً زمانی فعال کنید که شاتر جهانی باز می‌شود تا کارایی نور را به حداکثر برسانید.
مطالعه موردی: یک شرکت امنیتی با تصاویر شب مبهم از خودروهای در حال سرعت مشکل داشت. با افزودن LEDهایی با مدت زمان فلش 10 میکروثانیه که با دوربین‌های شاتر جهانی آنها همزمان شده بودند، آنها تاری را تا 90% کاهش دادند—حتی با زمان‌های نوردهی 5 میکروثانیه.
استراتژی ۲: استفاده از نرم‌افزار و پردازش پس از آن
نرم‌افزار نمی‌تواند تاری شدید را اصلاح کند، اما می‌تواند عکس‌های حاشیه‌ای را بهبود بخشد و عملکرد دوربین شما را در زمان واقعی بهینه‌سازی کند.
پیاده‌سازی الگوریتم‌های جبران حرکت
دوربین‌های مدرن از دو نوع الگوریتم برای کاهش تاری استفاده می‌کنند:
• تخمین حرکت در دوربین/جبران حرکت (ME/MC): دوربین حرکت بین فریم‌ها را تحلیل کرده و پیکسل‌های تار را با جزئیات واضح از فریم‌های مجاور هم‌راستا می‌کند. این روش برای تاری ملایم (به عنوان مثال، نوردهی کمی طولانی) بهترین عملکرد را دارد.
• کاهش تاری با قدرت هوش مصنوعی: ابزارهای پیشرفته (مانند "کاهش لرزش" در Adobe Photoshop یا نرم‌افزارهای صنعتی مانند Halcon) از یادگیری ماشین برای معکوس کردن تاری استفاده می‌کنند. این مدل‌ها "یاد می‌گیرند" که لبه‌های تیز چگونه به نظر می‌رسند و جزئیات از دست رفته به دلیل حرکت را بازسازی می‌کنند.
توجه: عملکرد AI deconvolution بهترین نتیجه را زمانی می‌دهد که شما یک "هسته تاری" داشته باشید—داده‌هایی درباره اینکه سوژه چگونه حرکت کرده است (به عنوان مثال، جهت، سرعت). برخی دوربین‌ها به طور خودکار این داده‌ها را برای پردازش پس از آن ثبت می‌کنند.
تنظیمات بهینه‌سازی خودکار-نوردهی (AE)
بیشتر دوربین‌های شاتر جهانی دارای حالت‌های AE هستند که یا روشنایی یا وضوح را در اولویت قرار می‌دهند. این‌ها را برای ضبط حرکت تنظیم کنید:
• فعال‌سازی "اولویت عمل" یا "حالت ورزشی": این باعث می‌شود دوربین از کوتاه‌ترین زمان ممکن برای نوردهی استفاده کند، حتی اگر به معنای کمی کم‌نور کردن باشد (شما می‌توانید روشنایی را در مرحله ویرایش اصلاح کنید).
• حداقل سرعت شاتر را تنظیم کنید: به عنوان مثال، اگر سوژه شما با سرعت 20 متر بر ثانیه حرکت می‌کند، حداقل سرعت شاتر را 1/1000 ثانیه (1 میلی‌ثانیه) تنظیم کنید تا حرکت را در حین نوردهی محدود کنید.
کاهش نویز برای افزایش وضوح
معرض‌های کوتاه‌تر اغلب نویز را معرفی می‌کنند که باعث می‌شود تاری بدتر به نظر برسد. استفاده:
• کاهش نویز در دوربین: بیشتر حسگرها دارای الگوریتم‌های داخلی (مانند کاهش نویز چند فریمی) هستند که نویز را در طول عکس‌ها میانگین می‌زنند.
• ابزارهای پس‌پردازش: نرم‌افزارهایی مانند لایت‌روم یا کپچر وان از هوش مصنوعی برای کاهش نویز بدون محو کردن جزئیات استفاده می‌کنند. از زیاده‌روی پرهیز کنید—کاهش بیش از حد نویز می‌تواند لبه‌های تیز را نرم کند.
استراتژی ۳: تنظیمات و محیط عکاسی را تنظیم کنید
حتی بهترین تجهیزات نیز در صورتی که تنظیمات شما نادرست باشد، شکست می‌خورند. تغییرات کوچک در نحوه قرار دادن و استفاده از دوربین شما می‌تواند تفاوت زیادی ایجاد کند.
حرکت نسبی را به حداقل برسانید
حرکت تار بستگی به سرعت سوژه نسبت به دوربین دارد. این را با کاهش دهید:
• حرکت دوربین با سوژه: برای ورزش یا حیات وحش، از "پانینگ" استفاده کنید—چرخاندن دوربین به‌منظور هماهنگی با حرکت سوژه. این کار سوژه را تیز نگه می‌دارد در حالی که پس‌زمینه را محو می‌کند (یک مزیت خلاقانه!).
• کاهش فاصله: سوژه‌های نزدیک‌تر در قاب بزرگ‌تر به نظر می‌رسند، بنابراین حتی حرکات کوچک باعث ایجاد تاری بیشتری می‌شوند. در صورت امکان، دوربین را دورتر ببرید (از لنز تله‌فوتو برای حفظ کادر استفاده کنید).
• هم‌راستا با جهت حرکت: به صورت موازی با مسیر سوژه عکاسی کنید (به عنوان مثال، از کنار یک ورزشکار در حال دویدن) به جای عکاسی از جلو. این کار سرعت ظاهری سوژه را در قاب کاهش می‌دهد.
سرعت شاتر را به سرعت سوژه کالیبره کنید
از این فرمول ساده برای محاسبه حداکثر زمان ایمن قرارگیری برای عکس‌های بدون تاری استفاده کنید:
زمان حداکثر Exposure (ثانیه) = فاصله تاری قابل قبول (متر) / سرعت سوژه (متر/ثانیه) |
• فاصله تاری قابل قبول: حداکثر فاصله‌ای که سوژه می‌تواند بدون اینکه تار به نظر برسد حرکت کند (به عنوان مثال، 0.001 متر برای بازرسی صنعتی، 0.01 متر برای ورزش).
یک نوار نقاله با سرعت ۳ متر بر ثانیه حرکت می‌کند و شما نیاز دارید که تاری بیشتر از ۰.۰۰۲ متر نباشد. حداکثر زمان نوردهی = ۰.۰۰۲ / ۳ ≈ ۰.۰۰۰۶۷ ثانیه (۰.۶۷ میلی‌ثانیه)، بنابراین سرعت شاتر خود را روی ۱/۱۵۰۰ ثانیه یا سریع‌تر تنظیم کنید.
کنترل نورپردازی برای زمان‌های کوتاه‌تر
اگر نور طبیعی کافی نیست:
• نورپردازی مداوم با شدت بالا (به عنوان مثال، پنل‌های LED) را اضافه کنید تا صحنه را روشن کنید بدون اینکه به فلاش‌ها تکیه کنید.
• از نورپردازی مختلط (مانند نور فلورسانس + نور طبیعی) خودداری کنید، زیرا این می‌تواند باعث لرزش و نیاز به زمان‌های طولانی‌تر برای تعادل رنگ شود.
مثال واقعی: رفع تاری حرکت در بازرسی صنعتی
بیایید این استراتژی‌ها را با یک مورد استفاده رایج به کار بگیریم: یک تولیدکننده الکترونیک که در حال بازرسی بردهای مدار در حال حرکت بر روی یک نوار نقاله با سرعت 10 متر در ثانیه است. دوربین شاتر جهانی آنها تصاویری مبهم تولید می‌کرد که منجر به از دست رفتن عیوب می‌شد.
تشخیص مشکل
• حسگر: شاتر جهانی 60fps سطح مبتدی (حداقل زمان نوردهی: 30µs)
• لنز: لنز زوم f/5.6 (دیافراگم کند)
• نورپردازی: نورهای محیطی کارخانه (شدت کم)
• علت تاری: زمان Exposure (30µs) بسیار طولانی بود—سوژه در حین ثبت 0.3 سانتی‌متر حرکت کرد و باعث تاری خطوط مدار کوچک شد.
راه‌حل پیاده‌سازی‌شده
1. ارتقاء سخت‌افزاری: به سنسور شاتر جهانی BSI با 200fps تغییر یافته است (حداقل زمان نوردهی: 5µs).
2. لنز تعویض: لنز زوم را با لنز پرایم f/2.8 تعویض کردیم تا نور بیشتری دریافت کنیم.
3. افزودن نورپردازی: نصب LEDهایی با مدت زمان فلش 5µs که با شاتر سنسور همزمان شده‌اند.
4. نرم‌افزار تنظیم: "اولویت عمل" AE برای قفل کردن زمان‌های نوردهی 5µs فعال شد.
نتیجه
بلور به 0.05 سانتی‌متر کاهش یافت—که به خوبی در محدوده تحمل بازرسی قرار دارد. دقت تشخیص عیب از 82% به 99% افزایش یافت و به تولیدکننده سالانه 100 هزار دلار در هزینه‌های بازسازی صرفه‌جویی کرد.
سوالات متداول: سوالات رایج درباره شاتر جهانی و تاری حرکت
سوال ۱: آیا شاتر جهانی همیشه بهتر از شاتر رولینگ برای حرکت است؟
A1: بله—برای سوژه‌های سریع‌الحركه یا دوربین‌های متحرک. شاتر چرخشی باعث اعوجاج زمانی (اثر ژله‌ای) می‌شود که شاتر جهانی آن را حذف می‌کند. با این حال، حسگرهای شاتر چرخشی معمولاً ارزان‌تر هستند و وضوح بالاتری دارند، بنابراین هنوز برای سوژه‌های ثابت (مانند عکاسی پرتره) مفید هستند.
Q2: آیا نرم‌افزار به تنهایی می‌تواند تاری حرکت را در ماژول‌های شاتر جهانی اصلاح کند؟
A2: نه—نرم‌افزار برای تاری ملایم بهترین عملکرد را دارد. تاری شدید (به عنوان مثال، سوژه در حین نوردهی 1 سانتی‌متر حرکت کرده است) نمی‌تواند به طور کامل معکوس شود، زیرا جزئیات حیاتی از دست می‌رود. همیشه ابتدا به سخت‌افزار و تنظیمات اولویت دهید، سپس از نرم‌افزار برای بهبود استفاده کنید.
Q3: ISO ایده‌آل برای ضبط حرکت با شاتر جهانی چیست؟
A3: از پایین‌ترین ISO ممکن استفاده کنید تا نویز را به حداقل برسانید. تنها در صورتی ISO را افزایش دهید که نتوانید زمان نوردهی را کوتاه کنید (به عنوان مثال، نور اضافی وجود ندارد). بیشتر حسگرهای شاتر جهانی در ISO 100–800 عملکرد خوبی دارند.
Q4: آیا همه سنسورهای شاتر جهانی عملکرد مشابهی در زمینه تاری حرکت دارند؟
A4: نه—سرعت خواندن، عامل پر کردن و طراحی BSI همگی بر عملکرد تأثیر می‌گذارند. سنسورهای صنعتی (به عنوان مثال، از سونی، ON Semiconductor) در سناریوهای با سرعت بالا از ماژول‌های مصرفی بهتر عمل می‌کنند.
نتیجه‌گیری: دستیابی به تصاویر واضح با شاتر جهانی
حرکت تار در ماژول‌های شاتر جهانی یک مشکل قابل حل است—نه یک محدودیت فناوری. کلید حل این مشکل، پرداختن به علت اصلی است: چه این علت زمان بیش از حد نوردهی، سخت‌افزار کند، یا نورپردازی ضعیف باشد. با ترکیب حسگرهای سریع‌خوان، اپتیک‌های با کیفیت بالا، نورپردازی همزمان و نرم‌افزار هوشمند، می‌توانید تصاویر تیز و بدون اعوجاج از حتی سریع‌ترین سوژه‌ها ثبت کنید. به یاد داشته باشید: هیچ راه‌حل "یک اندازه برای همه" وجود ندارد. با تشخیص سناریوی خاص خود (به عنوان مثال، بازرسی صنعتی در مقابل ورزش) شروع کنید و ارتقاءهایی را که با سرعت و محیط سوژه شما هم‌راستا هستند، در اولویت قرار دهید. با رویکرد صحیح، ماژول شاتر جهانی شما به وعده‌اش در ارائه تصاویر واضح و قابل اعتماد عمل خواهد کرد.
تماس
اطلاعات خود را وارد کنید و ما با شما تماس خواهیم گرفت.
WhatsApp
WeChat