دوربین سه بعدی ToF

ToF دوربین بر اساس اصل زمان پرواز عمل می‌کند و پالس‌های نوری (معمولاً نور مادون قرمز) را به سمت اجسام ساطع می‌کند و سپس مدت زمانی را که طول می‌کشد تا پالس‌های نور از تابش به انعکاس از جسم و بازگشت به حسگر حرکت کنند، اندازه‌گیری می‌کند. با سرعت نور و زمان پرواز، فاصله بین جسم و دوربین را می توان محاسبه کرد. از آنجایی که می تواند به سرعت فاصله هر پیکسل تا جسم را اندازه گیری کند، دوربین ToF می تواند اطلاعات عمق سه بعدی جسم را در زمان واقعی بدست آورد.

مزایا: عملکرد خوب در زمان واقعی، قابلیت به دست آوردن سریع اطلاعات سه بعدی از جسم، مناسب برای برنامه های صحنه پویا مانند رانندگی خودکار، ناوبری ربات و غیره. علاوه بر این، دقت اطلاعات عمق آن نسبتا بالا است، نسبت به تغییرات نور محیط حساسیت کمتری دارد.

معایب: رزولوشن معمولاً نسبتاً پایین است و به دست آوردن بافت ظریف و اطلاعات جزئیات شی را دشوار می کند. در عین حال، هزینه نسبتاً بالا است، که کاربرد گسترده آن را در برخی از سناریوهای کاربردی حساس به هزینه محدود می کند.

در رانندگی خودران، دوربین ToF می تواند موانع اطراف، شرایط جاده و سایر اطلاعات را در زمان واقعی حس کند و از داده های مهمی برای سیستم رانندگی خودران پشتیبانی کند. در مسیریابی ربات، به ربات کمک می کند تا به سرعت محیط اطراف را شناسایی کند، مسیر پیاده روی را برنامه ریزی کند و به حرکت مستقل دست یابد.