সাধারণ হিউম্যানয়েড রোবটে ব্যবহৃত সাধারণ ধরণের ক্যামেরা

বাইনোকুলার ক্যামেরাগুলি মানুষের বাইনোকুলার দৃষ্টিভঙ্গি অনুকরণ করে, দুটি ক্যামেরা ব্যবহার করে বিভিন্ন কোণ থেকে বস্তুটি ধারণ করে এবং প্যারালাক্স নীতি ব্যবহার করে গভীরতা উপলব্ধি করার ক্ষমতা প্রদান করে। এটি রোবটকে ত্রিমাত্রিক স্থানিক অবস্থান এবং বস্তুর অনুভূতি উপলব্ধি করতে দেয়, পরিবেশের ত্রিমাত্রিক উপলব্ধি অর্জন করে। যখন রোবট বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরে, তখন বাইনোকুলার ক্যামেরাগুলি বস্তুগুলির অবস্থান এবং ভঙ্গি, আঁকড়ে ধরার নির্ভুলতা এবং সাফল্যের হার সঠিকভাবে পরিমাপ করতে পারে।

ডেপথ ক্যামেরাগুলি সরাসরি বস্তুর গভীরতার তথ্য পেতে পারে। সাধারণ ডেপথ ক্যামেরা প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে স্ট্রাকচার্ড আলো এবং সময়-অফ (ToF)। স্ট্রাকচার্ড আলোর গভীরতার ক্যামেরাগুলি বস্তুর পৃষ্ঠে নির্দিষ্ট আলোর ধরণ প্রজেক্ট করে এবং প্যাটার্নের বিকৃতির উপর ভিত্তি করে বস্তুর গভীরতা গণনা করে; অন্যদিকে, ToF ক্যামেরাগুলি নির্গমন থেকে ফিরে আসার জন্য আলোর ভ্রমণের সময় পরিমাপ করে বস্তুর দূরত্ব গণনা করে। ডেপথ ক্যামেরাগুলি রোবটদের আরও ব্যাপক পরিবেশগত উপলব্ধি ক্ষমতা প্রদান করে এবং রোবট নেভিগেশন, বাধা এড়ানো এবং বস্তু সনাক্তকরণের মতো কাজে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

ইনফ্রারেড ক্যামেরা বস্তু দ্বারা নির্গত ইনফ্রারেড বিকিরণ ধারণ করতে পারে এবং আলোর অবস্থার দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়, যা কম আলো বা অন্ধকার পরিবেশে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে দেয়। নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ এবং শিল্পের মতো ক্ষেত্রগুলিতে, ইনফ্রারেড ক্যামেরা সাধারণ মানবিক রোবটদের লক্ষ্য বস্তুর তাপীয় চিত্র পেতে সাহায্য করে, যা তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ, তাপীয় লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং অন্ধকার পরিবেশে চাক্ষুষ উপলব্ধি সক্ষম করে।

সাধারণ আরজিবি ক্যামেরা তিনটি রঙের চ্যানেলের মাধ্যমে ছবির তথ্য ধারণ করে: লাল (R), সবুজ (G), এবং নীল (B), এবং সমৃদ্ধ রঙ এবং সূক্ষ্ম টেক্সচার উপস্থাপন করতে পারে। এই ধরণের ক্যামেরা এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত যেখানে মুখ শনাক্তকরণ, বস্তুর শ্রেণীবিভাগ এবং চিত্রের মতো বস্তুর চেহারা এবং রঙ শনাক্তকরণের উপর উচ্চ প্রয়োজনীয়তা স্থাপন করা হয়, যা রোবটদের আশেপাশের পরিবেশের মৌলিক চাক্ষুষ উপলব্ধি প্রদান করে।