3D ToF ক্যামেরা

টিওএফ ক্যামেরা এটি উড্ডয়নের সময় নীতির উপর ভিত্তি করে কাজ করে, বস্তুর দিকে আলোর স্পন্দন (সাধারণত ইনফ্রারেড আলো) নির্গত করে এবং তারপর আলোর স্পন্দন নির্গমন থেকে প্রতিফলন এবং সেন্সরে ফিরে যেতে যে সময় লাগে তা পরিমাপ করে। আলোর গতি এবং উড্ডয়নের সময় দিয়ে, বস্তু এবং ক্যামেরার মধ্যে দূরত্ব গণনা করা যেতে পারে। যেহেতু এটি প্রতিটি পিক্সেল থেকে বস্তুর দূরত্ব দ্রুত পরিমাপ করতে পারে, তাই ToF ক্যামেরা রিয়েল-টাইমে বস্তুর ত্রিমাত্রিক গভীরতার তথ্য পেতে পারে।

সুবিধা: ভালো রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স, বস্তুর ত্রিমাত্রিক তথ্য দ্রুত পেতে সক্ষম, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং, রোবট নেভিগেশন ইত্যাদির মতো গতিশীল দৃশ্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। এছাড়াও, এর গভীরতা তথ্যের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে বেশি, এটি পরিবেষ্টিত আলোর পরিবর্তনের প্রতি কম সংবেদনশীল।

অসুবিধা: রেজোলিউশন সাধারণত তুলনামূলকভাবে কম থাকে, যার ফলে বস্তুর সূক্ষ্ম গঠন এবং বিশদ তথ্য পাওয়া কঠিন হয়ে পড়ে। একই সময়ে, খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি, যা কিছু খরচ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে এর ব্যাপক প্রয়োগকে সীমিত করে।

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ে, ToF ক্যামেরা রিয়েল-টাইমে আশেপাশের বাধা, রাস্তার অবস্থা এবং অন্যান্য তথ্য বুঝতে পারে, যা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ডেটা সহায়তা প্রদান করে; রোবট নেভিগেশনে, রোবটকে দ্রুত আশেপাশের পরিবেশ সনাক্ত করতে, হাঁটার পথ পরিকল্পনা করতে এবং স্বায়ত্তশাসিত চলাচল অর্জনে সহায়তা করে।