3D স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা

স্টেরিও দৃষ্টি ক্যামেরা মানুষের বাইনোকুলার ভিজ্যুয়াল নীতির অনুকরণ করে, দুটি ক্যামেরা ব্যবহার করে একই দৃশ্য একই সাথে বিভিন্ন কোণ থেকে ধারণ করে। ত্রিভুজের মাধ্যমে, এটি দুটি ক্যামেরার মধ্যবর্তী দূরত্ব (বেসলাইন) এবং চিত্রের সংশ্লিষ্ট বিন্দুগুলির ব্যবহার করে বস্তু এবং ক্যামেরার মধ্যে দূরত্ব গণনা করে, এইভাবে বস্তুর ত্রিমাত্রিক তথ্য প্রাপ্ত করে। এই প্রক্রিয়াটি মানুষের মস্তিষ্ক উভয়ের দ্বারা দেখা চিত্রগুলি প্রক্রিয়াকরণের অনুরূপ, উভয় চোখ দ্বারা দেখা বস্তুর অবস্থানের পার্থক্য তুলনা করে বস্তুর দূরত্ব এবং গভীরতা উপলব্ধি করে।

সুবিধা: সক্রিয়ভাবে আলো নির্গত করার প্রয়োজন নেই, পরিবেশের সাথে শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, বিশেষ করে পর্যাপ্ত আলো সহ বাইরের দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত। যেহেতু এর নীতি প্রাকৃতিক দৃষ্টিভঙ্গির উপর ভিত্তি করে, এটি জটিল পরিবেশেও ভাল কাজ করতে পারে।

অসুবিধা: এটি বস্তুর পৃষ্ঠের গঠন এবং বৈশিষ্ট্যের উপর অনেকাংশে নির্ভর করে। যখন বস্তুর পৃষ্ঠের গঠন স্পষ্ট হয় না বা রঙ থাকে এবং বৈসাদৃশ্য কম থাকে, তখন সংশ্লিষ্ট বিন্দুগুলির সাথে সঠিকভাবে মিল করা কঠিন হয়, ফলে গভীরতার তথ্য অর্জনে প্রভাব পড়ে। এছাড়াও, গণনা প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে জটিল যার জন্য নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার কম্পিউটিং ক্ষমতা প্রয়োজন।

এটি প্রায়শই UAV বাধা এড়াতে ব্যবহৃত হয়। UAV স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা ব্যবহার করে আশেপাশের পরিবেশ সময়মতো অনুধাবন করতে, বাধা সনাক্ত করতে এবং তাদের দূরত্ব গণনা করতে পারে, এইভাবে স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়াতে উড়ান উপলব্ধি করতে পারে; 3D মডেলিংয়ের ক্ষেত্রে, এটি একাধিক কোণ থেকে বস্তু গুলি করতে পারে, ত্রিমাত্রিক ডেটা সমৃদ্ধ করতে পারে এবং উচ্চ-নির্ভুল 3D মডেল তৈরি করতে পারে।