أنواع الكاميرات الشائعة المستخدمة في الروبوتات البشرية بشكل عام

تحاكي الكاميرات ثنائية العين الرؤية البشرية ثنائية العين، حيث تلتقط الأشياء من زوايا مختلفة باستخدام كاميرتين، وتوفر القدرة على إدراك العمق باستخدام مبدأ المنظر البعيد. وهذا يسمح للروبوت باستشعار الموضع المكاني ثلاثي الأبعاد للأشياء، وتحقيق إدراك ثلاثي الأبعاد للبيئة. عندما يمسك الروبوت بالأشياء، يمكن للكاميرات ثنائية العين قياس موضع ووضعية الأشياء بدقة، ودقة ومعدل نجاح الإمساك بها.

تستطيع كاميرات العمق الحصول مباشرة على معلومات عمق الأشياء. تتضمن تقنيات كاميرات العمق الشائعة الضوء المنظم وزمن التأخير (ToF). تعرض كاميرات عمق الضوء المنظم أنماط ضوء محددة على سطح الأشياء وتحسب عمق الأشياء بناءً على تشوه الأنماط؛ من ناحية أخرى، تحسب كاميرات ToF مسافة الأشياء عن طريق قياس الوقت الذي يستغرقه الضوء للانتقال من الانبعاث إلى العودة. توفر كاميرات العمق للروبوتات قدرة أكثر شمولاً على إدراك البيئة وتلعب دورًا مهمًا في مهام مثل ملاحة الروبوت وتجنب العوائق والتعرف على الأشياء.

تستطيع الكاميرات التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء التقاط الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من الأجسام ولا تقتصر على ظروف الإضاءة، مما يسمح لها بالعمل بشكل طبيعي في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة أو المظلمة. وفي مجالات مثل مراقبة الأمن والصناعة، تساعد الكاميرات التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء الروبوتات البشرية في الحصول على صور حرارية للأجسام المستهدفة، مما يتيح مراقبة درجة الحرارة وتتبع الهدف الحراري والإدراك البصري في البيئات المظلمة.

RGB عادي الكاميرات تلتقط معلومات الصورة من خلال ثلاث قنوات ألوان: الأحمر (R)، والأخضر (G)، والأزرق (B)، ويمكنها تقديم ألوان غنية وملمس دقيق. هذا النوع من الكاميرات مناسب للسيناريوهات التي يتم فيها وضع متطلبات عالية على مظهر الأشياء والتعرف على ألوانها، مثل التعرف على الوجه، وتصنيف الأشياء، والصورة، مما يوفر للروبوتات إدراكًا بصريًا أساسيًا للبيئة المحيطة.