الكاميرات في الروبوتات البشرية بشكل عام

وتعمل الكاميرات كواجهة أساسية للروبوتات الشبيهة بالبشر للحصول على معلومات بصرية من العالم الخارجي. ومن خلال التقاط صور للبيئة المحيطة وتحويلها إلى إشارات رقمية، فإنها توفر بيانات أساسية للتحليل والمعالجة البصرية اللاحقة. على سبيل المثال، في سيناريوهات الخدمات اللوجستية والتخزين، تستخدم الروبوتات الشبيهة بالبشر الكاميرات لالتقاط موقع ولون وسمات التعريف الخاصة بالبضائع، مما يتيح التعرف الدقيق، جنبًا إلى جنب مع خوارزميات تخطيط المسار، والفرز والتخزين الفعال للبضائع. ويتميز "تشينج لونج"، الذي تم الكشف عنه في مؤتمر الذكاء الاصطناعي العالمي لعام 2024، بـ 43 مفصلًا وحركات مرنة. ويستشعر محيطه من خلال الكاميرات، مما يسمح له بالتقاط أشياء صغيرة يصل حجمها إلى 2 سم وحتى استخدام الأدوات لانتقاء بذور السمسم من كومة من الدخن.

وبمساعدة تكنولوجيا الرؤية الحاسوبية، يمكن للروبوتات البشرية العامة إجراء تحليل متعمق لبيانات الصور التي تلتقطها الكاميرات، والتعرف على أهداف مختلفة مثل الأشخاص والمركبات وأهداف محددة، وتتبع هذه الأهداف باستمرار. وفي مجال مراقبة الأمن، يمكن لكاميرات الروبوتات البشرية مراقبة مسارات حركة الأفراد في الوقت الفعلي. وبمجرد اكتشاف سلوكيات غير طبيعية مثل التوقف أو الجري أو التعدي على المناطق المحظورة، يتم تشغيل الإنذارات على الفور، مما يوفر دعمًا قويًا للوقاية من السلامة. ويمكن للروبوتات البشرية التي توفر الاستقبال والخدمات في الفنادق ومراكز التسوق، والمجهزة بكاميرات عالية الأداء، الاستجابة بكفاءة لاحتياجات العملاء في الوقت الفعلي.

بالنسبة للروبوتات العامة المتنقلة، تعد الكاميرات أحد أجهزة الاستشعار الأساسية لتحقيق الملاحة المستقلة وتجنب العوائق. من خلال التحليل في الوقت الفعلي لصور البيئة المحيطة، يمكن للروبوتات تحديد المعلومات الرئيسية مثل الطرق والعقبات والمعالم. بالاقتران مع البيانات من أجهزة استشعار أخرى مثل أجهزة الاستشعار الليدار وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، يمكنها إجراء دمج معلومات متعددة المصادر للتخطيط لمسارات سفر آمنة وفعالة وتجنب الاصطدام بالعقبات. يعتمد الروبوت البشري Unitree H1 من Unitree Technology، المجهز بكاميرا Intel RealSense Depth D43i ووحدة DJI Livox Mid-360 lidar، على تقنية إدراك العمق البانورامي بزاوية 360 درجة، مما يسمح له بالإمساك بدقة بكل بيئة محيطة. يمكنه التحرك بسرعة تصل إلى 3.3 متر في الثانية ويمكنه أيضًا البدء والجري والقفز بمرونة في البيئات العالمية.

من حيث التفاعل بين الإنسان والآلة، تساعد الكاميرات الروبوتات الشبيهة بالبشر بشكل عام على التعرف على تعبيرات الوجه البشرية وفهمها، وإيماءات اليد، والمزيد لتحقيق تفاعلات أكثر طبيعية وسلاسة. من خلال تقنية التعرف على الوجه، يمكن للروبوتات تحديد المستخدمين المختلفين وتقديم خدمات شخصية بناءً على هوية المستخدم وتفضيلاته. يتيح التعرف على الإيماءات للمستخدمين التحكم في الروبوت بحركات يد بسيطة، دون الحاجة إلى واجهات تشغيل معقدة. في مجال التعليم، يمكن للروبوتات الشبيهة بالبشر التقاط تعبيرات الطلاب ومن خلال الكاميرات، وفهم حالة التعلم والعواطف لديهم، وضبط أساليب التدريس في الوقت المناسب لتحسين فعالية التدريس.