كاميرا 3D ToF

الـ TOF آلة تصوير يعمل هذا النظام على أساس مبدأ زمن الرحلة، حيث يصدر نبضات ضوئية (عادةً ما تكون أشعة تحت الحمراء) نحو الأشياء ثم يقيس الوقت الذي تستغرقه نبضات الضوء للانتقال من الانبعاث إلى الانعكاس عن الجسم والعودة إلى المستشعر. وباستخدام سرعة الضوء وزمن الرحلة، يمكن حساب المسافة بين الجسم والكاميرا. ونظرًا لأنه يمكنه قياس المسافة من كل بكسل إلى الجسم بسرعة، يمكن لكاميرا ToF الحصول على معلومات العمق ثلاثية الأبعاد للجسم في الوقت الفعلي.

المزايا: أداء جيد في الوقت الفعلي، وقادر على الحصول بسرعة على معلومات ثلاثية الأبعاد للكائن، ومناسب لتطبيقات المشهد الديناميكي مثل القيادة الذاتية، والملاحة الروبوتية، وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك، فإن دقة معلومات العمق عالية نسبيًا، وهي أقل حساسية للتغيرات في الضوء المحيط.

العيوب: الدقة عادة ما تكون منخفضة نسبيًا، مما يجعل من الصعب الحصول على معلومات الملمس الدقيق والتفاصيل الخاصة بالكائن. وفي الوقت نفسه، تكون التكلفة مرتفعة نسبيًا، مما يحد من انتشار استخدامها في بعض سيناريوهات التطبيق الحساسة للتكلفة.

في القيادة الذاتية، تستطيع كاميرا ToF استشعار العوائق المحيطة وظروف الطريق وغيرها من المعلومات في الوقت الفعلي، مما يوفر دعمًا مهمًا للبيانات لنظام القيادة الذاتية؛ في ملاحة الروبوت، تساعد الروبوت على تحديد البيئة المحيطة بسرعة، وتخطيط مسار المشي، وتحقيق الحركة المستقلة.